RXR-C10D Mali robot za izviđanje vatre
| Roboti za izviđanje vatre uglavnom se koriste za zamjenu umjetnog približavanja zapaljivim, eksplozivnim, složenim i drugim teškim okruženjima za izviđanje okoliša i otkrivanje plinova. Također se mogu koristiti za izviđanje u malim i niskim prostorima kao što su dno karoserije automobila i dno police. Šasija ima strukturu gusjenice + prednje dvostruke zakretne ruke, koja može prijeći vertikalne prepreke do 280 mm i može se popeti na platformu od 360 mm, što se može prilagoditi različitim terenima za brzo raspoređivanje u borbi. Višenamjensko sučelje za proširenje može se opremiti različitim modulima karoserije. Istovremeno, robot je opremljen žičnim upravljanjem, koje može daljinski upravljati putem žice u uvjetima smetnji signala. Dvostruke zakretne ruke robota mogu se slobodno rastaviti, što se može koristiti u više scenarija. |
| 2.Značajke |
| 1. Pametni daljinski upravljačVišenamjenski gumb za proširenje Vizualizirano upravljanje na velikom zaslonu 2. Modularizacija cijelog stroja Modularizacija šasije, modularizacija baterije, modularizacija ovjesa 3. Izvrsne performanse u penjanju, penjanju stepenicama, prelasku preko prepreka i prelasku preko rovova Može se penjati po padinama nagiba od 45 stupnjeva Može se penjati stepenicama nagiba od 40 stupnjeva Može se popeti na vertikalne prepreke visine 28 cm Može premostiti rovove širine 41 cm 4. Video sustav 3-točkovni način komunikacije, za rješavanje normalnih operacija u nevizualnom okruženju, komunikacijska udaljenost 1 km 2-kanalna HD kamera 5. Višestruki moduli za proširenje Lidar modul, modul za detekciju plina, modul za izviđački gimbal, modul robotske ruke
Četiri proširena zrakoplovna priključka, rezervirani RS232, RS485, CAN, mrežni priključak, 24V, 12V (normalno zatvoreni)
|
| 3.Ttehnički parametri3.1 Cijeli robot: 1. Naziv: Mali robot za izviđanje vatre RXR-C10D (B) 2. Model: RXR-C10D 3. Osnovna funkcija: funkcija video izviđanja 4. Razina zaštite: razina zaštite cijelog robota je IP67 5. Napajanje: električna, ternarna litijeva baterija 6. Veličina: ≤ duljina 610 mm × širina 490 mm × visina 200 mm (bez antene) 7. Promjer okretanja: rotiranje na mjestu 8. Težina: ≤25 kg 9. Maksimalna linearna brzina: ≥2,7 m/s, daljinski upravljač s kontinuiranom brzinom 10. Iznos ravnog odstupanja: ≤5% 11. Sposobnost penjanja: ≥45° 12. Sposobnost penjanja: ≥40° 13. Visina prepreka za prijelaz: ≥280 mm 14. Vrijeme neprekidnog hodanja: ≥2 sata 15. Domet bežičnog daljinskog upravljača: 500 m (otvoren) 16. Udaljenost bežičnog prijenosa videa: 500 m (otvoreno) dvotočkovna komunikacija; 800 m (otvoreno) trotočkovna komunikacija za zadovoljavanje scene okluzije (opcionalno); 17. Domet žičanog daljinskog upravljača: 100 m 18. Domet žičanog prijenosa videa: 100 m 19. Robotska gusjenica: Robotska gusjenica mora biti izrađena od gume otporne na plamen, antistatiku i visoke temperature, s kevlarom iznutra, s dizajnom za zaštitu od iskliznuća
3.2 Percepcija videa robota: 1. Broj i konfiguracija kamera: Dvije kamere visoke razlučivosti na tijelu mogu se istovremeno gledati i kontrolirati, a okruženje oko scene može se stabilno prikazivati daljinskom upravljaču, što može zadovoljiti bežično upravljanje robotom i uvelike poboljšati borbenu učinkovitost. 3.3 Parametri konfiguracije terminala daljinskog upravljanja 1. Dimenzije: 362*188*40 (bez visine klackalice) 2. Težina cijelog stroja: 2,5 kg 3. Zaslon: LCD zaslon visoke svjetline od najmanje 10 inča, 4 kanala za prebacivanje video signala 4. Platforma upravljačkog sustava: operativni sustav Window10 5. Radno vrijeme: 2 sata (kontinuirano) 6. Osnovne funkcije: Daljinski upravljač i monitor su integrirani i prijenosni, mogu se istovremeno gledati i kontrolirati, a okruženje oko scene može se stabilno prikazati udaljenom operateru. (Dodatna funkcija) Prikaz u stvarnom vremenu napunjenosti baterije karoserije vozila i daljinskog upravljača, pješačke udaljenosti i drugih informacija, te mogućnost upravljanja pokretima robota naprijed, natrag i upravljanjem. Metoda prijenosa podataka je bežični prijenos pomoću šifriranog signala. 7. Funkcija snimanja i reprodukcije videa: video se može snimati u bilo kojem trenutku, a snimljeni video sadržaj može se automatski spremiti i reproducirati izravno na terminalu daljinskog upravljača ili kopirati na druge uređaje. 8. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, 1 joystick ostvaruje fleksibilno upravljanje robotom naprijed, natrag, lijevo i desno 9. Video prekidač: Da, prekidač s automatskim resetiranjem 10. Funkcija upravljanja rasvjetom: Da, prekidač
4.4 Ostalo: 100m žičane komunikacijske kolute Duljina: 100 mm |
| 4.Konfiguracija proizvoda |
| 1. Mali robot za izviđanje vatre RXR-C10D (B) 1 set 2. Daljinski upravljač (uključujući bateriju) 1 set 3. Punjač za daljinski upravljač (12,6 V) 1 kom 4. Punjač za tijelo robota (25,2 V) 1 1 kom 5. Antena za prijenos slike 1,4 GHz, 4 kom. 6. Žičana komunikacija, kalem od 100 metara, 1 kom 7. Pomoćni alati 1 set |






