Eksplozivni četveronožni robotski pas

Specifikacija:

4.1 Ukupni parametri performansi
1. Naziv: Eksplozivni četveronožni robotski pas;
2. Model: GAJQRPB-LTZS;
3. Razina zaštite: IP67;
4. Dimenzije šasije (stojeće): ≤ 1000 mm duljine, 470 mm širine i 650 mm visine; Ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji nacionalne inspekcijske agencije.
5. Ukupne dimenzije (uspravno): ≤ 1050 mm duljine, 470 mm širine i 1000 mm visine; Ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji nacionalne inspekcijske agencije.
6. Težina cijelog stroja: ≤ 80 kg; Ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji nacionalne inspekcijske agencije
7. Baterija: 50AH, 48V;
8. Trajanje baterije: Sveobuhvatno radno trajanje baterije od 2,5-4 sata
9. Sposobnost hodanja po stepenicama: Maksimalna visina stepenice je 25 cm, a može se penjati industrijskim šupljim metalnim stepenicama; Ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji nacionalne inspekcijske agencije.
10. Sposobnost hodanja po padini: >=± 30°; Ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji nacionalne inspekcijske agencije
11. Brzina kretanja: > 5 m/s; Ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji nacionalne inspekcijske agencije
12. Maksimalni kut penjanja stepenicama: >=± 30°
13. Pri brzini kretanja od 1,2 m/s, put kočenja ne smije biti veći od 0,4 m; Ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji nacionalne inspekcijske agencije.
14. Bežični terminal za daljinsko upravljanje: opremljen ručnim integriranim terminalom za daljinsko upravljanje, s radnim vremenom od 8 sati i zaslonom visoke svjetline od najmanje 10,1 inča; Integrira upravljanje tijelom robota, upravljanje robotskom rukom i snimanje videa; Podržava snimanje videa i zrcaljenje zaslona; Video prikaz, prikaz podataka o vozilu, funkcija upozorenja o sigurnosti od prevrtanja i prikaz informacija o alarmu integrirani su u isti zaslon; Ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji nacionalne inspekcijske agencije.
Parametri mehaničkog sustava ruke:
1. Stupnjevi slobode: Šest stupnjeva slobode
2. Raspon ruke: ≥ 1200 mm (rasklopljena duljina robotske ruke)
3. Udaljenost otvaranja i zatvaranja kandži: ≥ 200 mm
4. Kut rotacije ručnog zgloba: rotacija od 360°
5. Kut ručnog zgloba: 270 ° ponovljeno u oba smjera, naprijed i natrag
6. Kut nagiba kraka: 150 °
7. Nagib grane: 155 °
8. Rotacija ruke: ± 90 °
9. Maksimalna težina hvatanja: ≥ 10 kg
10. Maksimalna dubina hvatanja: ≥ 500 mm
11. Maksimalna visina hvatanja: ≥ 1500 mm
(Izdavatelj ovog izvješća o ispitivanju opreme mora imati raspon mogućnosti ispitivanja robota za eksplozivno pražnjenje i dostaviti materijale o rasponu mogućnosti ispitne ustanove)