Robot za modeliranje izviđanja u vatrogasnoj službi [jednoruki]

1, Pregled proizvoda
Detekcija požararobot za modeliranjeOpremljen rotacijskim LIDAR skenerom može brzo i stabilno dobiti prostorne trodimenzionalne podatke, a putem softvera za obradu 3D oblaka točaka, fleksibilnog korištenja skripti, brze analize i obrade, kao što su izračun volumena, pozicioniranje materijala, prepoznavanje objekata itd., a zatim rezultati obrade unesu se u bazu podataka, generiraju izvješća i prikazuju web stranice. Kako bi se prilagodili prikupljanju podataka poduzeća, automatizaciji i digitalizaciji različitih potreba.
Lidar rotacijski sustav mapiranja, temeljen na visokopreciznom i isplativom jednolinijskom i višelinijskom Lidaru, putem inteligentne PTZ kontrole kuta u stvarnom vremenu, generira oblake točaka visoke gustoće s točnošću na razini centimetra. Može se koristiti za trodimenzionalno modeliranje, određivanje razina materijala, hrpa ugljena, silosa za žito i drugih zapremina, ali se također može koristiti u bespilotnom radu inteligentnog skladišta. Inteligentni PTZ raspon rotacijskog skeniranja i brzina skeniranja mogu se proizvoljno podesiti, a PTZ ima funkciju prekidača, a radar dijeli mrežni kabel putem mrežnog kabela. PTZ može kontrolirati uređaj dok prima radarske podatke, pojednostavljujući ožičenje. Prijenos radara pomoću mrežne komunikacije može se prilagoditi upravljanju i prijenosu podataka na velike udaljenosti, putem mrežnog (ili bežičnog) prijenosa podataka u stvarnom vremenu do nadzornog ili općeg kontrolnog centra. Može imati do desetaka ili čak stotina točaka postavljanja radara, dijeleći poslužitelj, što je pogodno za centralizirano upravljanje i kontrolu.
2, Područje primjene

Dim, otrovni i štetni plinovi i ostale vrste spašavanja okoliša
3, Značajke proizvoda

Potpuna automatizacija
4, Tehnički parametri
4.1 Ukupni parametri performansi
Razina zaštite vozila ≥ IP67, udaljenost od tla ≥ 100 mm, visina preko prepreke ≥ 260 mm, kut penjanja ≥ 43°
1. Osnovne funkcije: Pretraga osoblja, funkcija video izviđanja, 3D modeliranje, detekcija plina, prijevoz materijala male mase (≤ 5 kg)
2. Način kretanja: Gusjenice + mehanizam kretanja prednje viljuške, rotacija na mjestu
3. Razina zaštite: Ukupna razina zaštite tijela robotskog vozila IP67
4. Napajanje: Električna, ternarna litijeva baterija (automatski isključuje napajanje prilikom otkrivanja kratkog spoja, prekomjernog punjenja ili prekomjernog pražnjenja)
5. Dimenzije: ≤ 610 mm duljine × 490 mm širine × 300 mm visine (bez antene)
6. Težina: ≤ 25 kg
7. Maksimalna linearna brzina: ≥ 5,4 km/h (≥ 1,5 m/s), kontinuirana promjena brzine za daljinsko upravljanje
8. Odstupanje od pravolinijskog pravca: ≤ 5%
9. Sposobnost penjanja: ≥ 43°
10. Sposobnost penjanja stepenicama: ≥ 32°
11. Visina za prelazak prepreke: ≥ 260 mm
12. Udaljenost od tla ≥ 50 mm
13. Neprekidno vrijeme putovanja: ≥ 2 sata
14. Domet bežičnog prijenosa videa: ≥ 800 m (otvoreni prostor) dvotočkovna komunikacija
15. Domet žičanog upravljanja i prijenosa videa: ≥ 100 m
16. Kamera: Prednja kamera visoke razlučivosti, sposobna istovremeno pratiti i kontrolirati stanje kretanja karoserije vozila
17. Sustav rotacijskog mapiranja laserskim radarom: za 3D modeliranje
18. Konfiguracija ručnog integriranog daljinskog terminala, tehnički zahtjevi: operativni sustav Windows 10 ili Linux, duljina 395 mm × širina 190 mm × visina 96 mm, ukupna težina stroja ≤ 3,2 kg, vrijeme rada 8 sati, zaslon visoke svjetline od najmanje 10,1 inča; integracija upravljanja robotom i upravljanja kamerom za pomicanje i naginjanje; video prikaz, prikaz podataka o karoseriji vozila, prikaz informacija o alarmu, sve na istom zaslonu
1) Razina zaštite: ≥ IP65
2) Protiveksplozivna izvedba: ne niža od Ex d ib I Mb