Lagani robot za uništavanje eksplozivnih sredstava

1,Pregled

Roboti za uništavanje eksplozivnih sredstava uglavnom se koriste za rukovanje eksplozivnim radovima, a mogu se koristiti i kao vrsta robota za izviđanje terena koji je ljudima teško dostupan. Robotska ruka za uništavanje bombi sa 7 stupnjeva slobode može se rotirati pod različitim kutovima, s maksimalnom težinom od 16 kg na proksimalnom kraju i 3 kg na malom hvataljci. Robotska ruka može se napuniti uređajem za uništavanje eksploziva i može uništiti eksploziv na licu mjesta. Šasija ima strukturu gusjenica + jedne zakretne ruke, koja se može prilagoditi različitim terenima za brzo borbeno raspoređivanje. Istovremeno, robot je opremljen žičnim upravljanjem, koje može raditi na daljinu putem žičanih veza u slučaju mrežnih smetnji. Roboti za uništavanje eksplozivnih sredstava mogu se koristiti zajedno s priborom, uključujući razarače (kao što je 29 mm), sustave za daljinsko upravljanje detonacijom eksploziva itd.

2,Značajke

1.Funkcija prethodnog podešavanja i resetiranja mehaničke ruke

15 unaprijed postavljenih funkcija prečaca

1 funkcija resetiranja jednim klikom

2.Robotska ruka ima više stupnjeva slobode

Robotska ruka ima 7 stupnjeva slobode

3.Vrhunske performanse penjanja, penjanja po zgradama, prelaska prepreka i prelaska rovova

Može se penjati po strminama od 45 stupnjeva i stepenicama od 43 stupnja

Može se popeti preko vertikalne prepreke od 30 cm

Može prelaziti rovove širine 40 centimetara

4.Mehanička težina za hvatanje ruke

Proksimalni kraj robotske ruke može uhvatiti maksimalnu težinu od 16 kg

5.Video sustav

Proširiva metoda komunikacije s 3 točke za rješavanje normalne borbe u okruženjima bez vizualnog dometa, s komunikacijskom udaljenošću od 1 km

4 kamere visoke razlučivosti, 1 kamera visoke razlučivosti s panoramskim, nagibnim i zumirajućim efektom

6.Modularni dizajn cijelog stroja

Modularna robotska ruka

Modularizacija baterije

Modularna upravljačka kutija

3,Funkcije

3.1 Cijeli robotski stroj:

1. Naziv: Laki eksplozivRobot za odlaganje otpada

2. Model: ER3 Generacija 9

3. Osnovne funkcije: Uklanjanje eksploziva, Funkcija video izviđanja

4. Usklađenost sa standardima policijske industrije: „GA_T 142-1996“ Opći tehnički uvjeti za robote za uništavanje eksploziva

5. Razina zaštite: Razina zaštite cijelog robotskog stroja IP65

6. Napajanje: Električno, litij-polimerna baterija

7. Veličina: ≤ 830 mm duljine × 600 mm širine × 450 mm (stanje u transportu)

8. Promjer okretanja: Rotira na mjestu

9. Težina cijelog stroja: ≤ 37 kg

10. Maksimalna linearna brzina: ≥ 1,8 m/s, kontinuirano promjenjiva brzina s daljinskim upravljanjem

11. Odstupanje od pravolinijskog kretanja: ≤ 3%

12. Put kočenja: ≤ 0,1 m

13. Kapacitet penjanja po nagibu: ≥ 45°

14. Kapacitet penjanja stepenicama: ≥ 43°

15. Prekomjerni kapacitet: ≥ 400 mm

16. Visina za prelazak prepreke: ≥ 300 mm

17. Dubina vodenog prijelaza: 200 mm

18. Neprekidno radno vrijeme: ≥ 4 sata

19. Domet bežičnog daljinskog upravljača: ≥ 500 m (vizualno)

20. Udaljenost bežičnog prijenosa videa: ≥ 500 m (vizualno) Dvotočkovna komunikacija;

21. Domet žičanog daljinskog upravljača: 100 m (opcionalno)

22. Domet žičanog prijenosa videa: 100 m (opcionalno)

23. Nosivost: Nazivna nosivost teškog predmeta 6 kg [Maksimalna nosivost na bližem kraju 16 kg]

24. Radno okruženje: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Robotske tračnice: Tračnice za robota za uklanjanje eksploziva trebaju biti izrađene od gume otporne na plamen, antistatiku i niske temperature; Unutarnja struktura tračnica su kevlar vlaknaste žice za vuču, s dizajnom za sprječavanje iskliznuća s tračnica.