Robot za deaktiviranje bombi srednje veličine
1. Pregled
Roboti za uništavanje eksplozivnih sredstava uglavnom se koriste za rukovanje eksplozivnim radovima, a mogu se koristiti i kao vrsta robota za izviđanje terena koji je ljudima teško dostupan. Robotska ruka za uništavanje bombi sa 6 stupnjeva slobode može se rotirati pod različitim kutovima i može podići maksimalnu težinu od 55 kg. Robotska ruka je napunjena uređajem za uništavanje eksploziva i može uništiti eksploziv na licu mjesta. Šasija ima strukturu gusjenica + dvostruke zakretne ruke, koja se može prilagoditi različitim terenima za brzo borbeno raspoređivanje. Istovremeno, robot je opremljen žičnim upravljanjem, koje može raditi na daljinu putem žičanih veza u slučaju mrežnih smetnji. Roboti za uništavanje eksplozivnih sredstava mogu se koristiti zajedno s priborom kao što su razarači, sustavi za daljinsko upravljanje detonacijom eksploziva itd.
2,Značajke
1. Funkcija prethodnog pozicioniranja i resetiranja robotske ruke
Više brzih funkcija unaprijed postavljenog položaja, s funkcijom resetiranja jednim klikom.
2. Robotska ruka ima više stupnjeva slobode
Robotska ruka ima 6 stupnjeva slobode i može raditi u više položaja.
3. Vrhunske performanse pri penjanju na brda, zgrade, prepreke i rovove
Može se penjati po nagibima od 35 stupnjeva i stepenicama od 30 stupnjeva;
Može se popeti preko vertikalne prepreke od 32 centimetra;
Može premostiti rovove širine 50 centimetara.
4. Robotska ruka hvata veliku težinu
Robotska ruka može podnijeti maksimalnu težinu od 55 kg.
5. Bogati i raznoliki video sustavi
Višekanalne kamere visoke razlučivosti koje mogu istovremeno promatrati više perspektiva.
6. Modularni dizajn cijelog stroja
Modularne robotske ruke, baterijski moduli, visoko modularne tračnice i gornje radne jedinice koje se mogu brzo rastaviti i sastaviti.
3, Funkcije
3.1 Cijeli robotski stroj:
1. Osnovne funkcije: Uklanjanje bombi, funkcija video izviđanja
2. Usklađenost sa standardima policijske industrije: „GAT 1776-2021“ Opći tehnički zahtjevi za policijske robotske sustave
3. Razina zaštite: IP67;
4. Napajanje: Električna, ternarna litijeva baterija
5. Dimenzije: ≤ 973 mm (duljina) × 700 mm (širina) × 621 mm (visina)
6. Promjer okretanja: Rotira na mjestu
7. Težina: ≤ 91,5 kg
8. ★ Maksimalna linearna brzina: ≥ 1,9 m/s, kontinuirana promjena brzine za daljinsko upravljanje
9. Odstupanje od pravolinijskog pravca: ≤ 3%
10. Put kočenja: ≤ 0,3 m
11. Sposobnost penjanja: ≥ 35°;
12. Sposobnost penjanja stepenicama: ≥ 30°;
13. Sposobnost prijelaza: ≥ 500 mm;
14. Visina za prelazak prepreke: ≥ 320 mm;
15. Sposobnost prelaska vode: ≥ 185 mm
16. Neprekidno radno vrijeme: ≥ 3 sata
17. Domet bežičnog daljinskog upravljača: 800 m (otvoreni prostor)
18. Domet bežičnog prijenosa videa: 500 m (otvoreni prostor) za dvotočkovnu komunikaciju;
19. Kamera: 2-kanalne 960P kamere visoke razlučivosti na karoseriji vozila; 3-kanalne 960P kamere visoke razlučivosti za mehaničko hvatanje rukom; 1-kanalna 1080P kamera s 20x optičkim zumom na karoseriji vozila; ispunjava zahtjeve za bežično kretanje i hvatanje robota; uvelike poboljšava borbenu učinkovitost
20. Tračnice: Koristite gumu otpornu na plamen, antistatiku i visoke temperature; unutarnja struktura tračnica su kevlar vlaknasti kabeli, s dizajnom za sprječavanje iskliznuća s tračnica.
21. Upravljački terminal: Opremljen ručnim integriranim terminalom za daljinsko upravljanje, dimenzije: 380*190*95 mm (bez visine upravljačke palice), ukupna težina stroja: ≤ 3,1 kg, vrijeme rada: 8 sati, baterija se može izravno zamijeniti kada je uključen, zaslon visoke svjetline od najmanje 10,1 inča;
3.2 Parametri robotske ruke:
1. Stupnjevi slobode: Šest stupnjeva slobode
2. Udaljenost otvaranja i zatvaranja kandži: 281 mm
3. Kut rotacije kandže: rotacija od 360°
4. Rotacija ručnog zgloba: izmjenjivanje naprijed-natrag za 270°
5. Nagib malog kraka: 150°
6. Nagib velike ruke: 155°
7. Rotacija struka: ±90°
8. Nazivna težina hvatanja: 25 kg
9. Maksimalna težina hvatanja: 55 kg
10. Maksimalno horizontalno produženje kraka: ≥1385 mm
