Šasija gusjeničnog robota srednje veličine

Specifikacija:

Robot stroj:
1. Naziv: Srednje veličinegusjeni robotšasija
2. Model: DRAGON-04
3. Implementirajte standard vatrogasne industrije: „GA 892.1-2010 Vatrogasni roboti 1. dio Opći tehnički uvjeti“
4. Razina zaštite: Razina zaštite tijela robota IP68
5. Napajanje: Električno, standardna baterija je 20AH domaća litijeva baterija
6. Veličina: ≤ 1320 mm duljine, 800 mm širine i 465 mm visine
7. Promjer tokarenja: ≤ 1500 mm
8. Težina: ≤ 285 kg
9. Vučna sila: ≥ 2500 N,
10. Maksimalna brzina u ravnoj liniji: ≥ 1,81 m/s, daljinski upravljani kontinuirano varijabilni mjenjač
11. Odstupanje od pravolinijskog kretanja: ≤ 0,30%
12. Put kočenja: ≤ 0,35 m (stanje male brzine)
13. Sposobnost penjanja: ≥ 90% (ili 42°)
14. Visina prelaska prepreke: ≥ 260 mm
15. Kut stabilnosti pri naginjanju: ≥ 40 stupnjeva
16. Dubina gaženja kroz vodu: ≥ 500 mm
17. Vrijeme neprekidnog hodanja: 4 sata
18. Radno vrijeme pouzdanosti: Kroz 16 sati kontinuiranog testiranja stabilnosti i pouzdanosti
19. Domet daljinskog upravljača: 1100M
20. Robotske tračnice: Tračnice koje se koriste za robote za gašenje požara trebaju biti izrađene od antistatičke i visokotemperaturno otporne gume; Unutrašnjost tračnica je metalni kostur; Opremljene su zaštitom od iskliznuća iz tračnica;
21. Upravljački terminal: Ručni integrirani terminal za daljinsko upravljanje
Dodatni artikli:
1. Baterija: 48V20AH (kapacitet baterije može se prilagoditi prema potrebama)
2. Punjač: Standardni 10A; Opcionalni 15A/30A
3. Daljinski upravljač: standardni MC6C; Opcionalno: Ručni daljinski upravljač, kutija za daljinsko upravljanje
4. Gornji nosač: prilagođen prema potrebama
5. Prilagodba šasije: proširenje, podizanje, povećanje brzine, povećanje snage
6. Boja: Prilagođena boja po potrebi (zadano crna)
4.3 Inteligentni odabir
1. Izbjegavanje prepreka: Ultrazvučno izbjegavanje prepreka/Lasersko izbjegavanje prepreka
2. Pozicioniranje i navigacija: Laserska navigacija/RTK
3. Upravljanje: 5G upravljanje/glasovno upravljanje/praćenje
4. Prijenos podataka: 4G/5G/samoorganizirajuća mreža
5. Video promatranje: vidljivo svjetlo/infracrveni noćni vid/infracrveno termovizijsko snimanje
6. Ispitivanje utjecaja na okoliš: temperatura, vlažnost/toksični i štetni plinovi/prilagođeno prema potrebama
7. Praćenje statusa: praćenje statusa motora/praćenje statusa baterije/praćenje statusa vozača