ROV2.0 Podvodni robot
Uvod
Podvodni roboti, također poznati kao bespilotne daljinski upravljane podmornice, vrsta su ekstremnih radnih robota koji rade pod vodom. Podvodno okruženje je surovo i opasno, a dubina ljudskog ronjenja je ograničena, pa su podvodni roboti postali važan alat za razvoj oceana.
Postoje uglavnom dvije vrste bespilotnih daljinski upravljanih podmornica: podmornice s kabelskim daljinskim upravljanjem i podmornice s bežičnim daljinskim upravljanjem. Među njima, podmornice s kabelskim daljinskim upravljanjem dijele se na tri vrste: samohodne podvodne, vučene i puzeće na podmorskim konstrukcijama.
Značajke
Jedan ključ za podešavanje dubine
100 metara dubine
Maksimalna brzina (2 m/s)
4K Ultra HD kamera
2 sata trajanja baterije
Prijenosni ruksak za jednu osobu
Tehnički parametar
Domaćin
Veličina: 385,226 * 138 mm
Težina: 300 puta
Repetitor i kolut
Težina repetitora i koluta (bez kabela): 300 puta
Domet bežičnog Wi-Fi-ja: <10m
Duljina kabela: 50 m (standardna konfiguracija, maksimalno može podržati 200 metara)
Otpornost na vlačnu silu: 100 kg (980 N)
Daljinski upravljač
Radna frekvencija: 2,4 GHz (Bluetooth)
Radna temperatura: -10°C-45°C
Bežični domet (pametni uređaj i daljinski upravljač): <10 m
fotoaparat
CMOS: 1/2,3 inča
Otvor blende: F2.8
Žarišna duljina: 70 mm do beskonačnosti
Raspon ISO vrijednosti: 100-3200
Kut gledanja: 95*
Razlučivost videa
FHD: 1920*1080 30 sličica u sekundi
FHD: 1920*1080 60 sličica u sekundi
FHD: 1920*1080 120 sličica u sekundi
4K: 3840*2160 30 sličica u sekundi
Maksimalni video stream: 60M
Kapacitet memorijske kartice 64 GB
LED svjetlo za punjenje
Svjetlina: 2X1200 lumena
Temperatura boje: 4 000 K - 5 000 K
Maksimalna snaga: 10 W
Ručno zatamnjivanje: podesivo
senzor
IMU: troosni žiroskop/akcelerometar/kompas
Rezolucija senzora dubine: <+/- 0,5 m
Temperaturni senzor: +/-2°C
punjač
Punjač: 3A/12,6V
Vrijeme punjenja podmornice: 1,5 sati
Vrijeme punjenja repetitora: 1 sat
Područje primjene
Sklopiva sigurnosna potraga i spašavanje
Može se koristiti za provjeru jesu li eksplozivi postavljeni na branama i stupovima mostova te je li konstrukcija dobra ili loša
Daljinsko izviđanje, detaljan pregled opasnih tereta
Instalacija/uklanjanje uz pomoć podvodnog niza
Otkrivanje krijumčarene robe na boku i dnu broda (Javna sigurnost, Carina)
Promatranje podvodnih ciljeva, potraga i spašavanje ruševina i urušenih mina itd.;
Potraga za podvodnim dokazima (Javna sigurnost, Carina)
Spašavanje i spašavanje na moru, potraga na otvorenom moru;[6]
Podvodni robot je 2011. godine mogao hodati brzinom od 3 do 6 kilometara na sat na najdubljoj dubini od 6000 metara u podvodnom svijetu. Radar usmjeren prema naprijed i prema dolje dao mu je „dobar vid“, a kamera, videokamera i precizan navigacijski sustav koje je nosio sa sobom, neka bude „nezaboravno“. Podvodni robot kojeg je 2011. godine osigurao Oceanografski institut Woods Hole pronašao je ostatke zrakoplova Air Francea u morskom području od 4000 četvornih kilometara za samo nekoliko dana. Prethodno su razni brodovi i zrakoplovi tragali dvije godine bezuspješno.
Nestali putnički zrakoplov MH370 nije pronađen do 7. travnja 2014. Zajednički koordinacijski centar australske uprave za pomorsku sigurnost održao je konferenciju za novinare. Operacija potrage i spašavanja nalazi se u osjetljivoj situaciji. Potrebno je kontinuirano tražiti lokaciju i ne odustati od nade. Najdublje područje pretrage dosegnut će 5000 metara. Koristite podvodne robote za traženje signala crnih kutija. [7]
Inspekcija savijajućih cijevi
Može se koristiti za pregled spremnika za vodu, vodovodnih cijevi i rezervoara u gradskim sustavima pitke vode
Kanalizacijska/odvodna cjevovodna instalacija, inspekcija kanalizacije
Inspekcija stranih naftovoda;
Inspekcija cjevovoda preko rijeka i preko rijeka [8]
Brod, rijeka, nafta na moru
Remont trupa; podvodna sidra, potisnici, istraživanje dna broda
Inspekcija podvodnih dijelova pristaništa i temelja pilota pristaništa, mostova i brana;
Nadvladavanje prepreka u kanalu, lučke operacije
Remont podvodne strukture platforme za bušenje, offshore naftno inženjerstvo;
Istraživanje i poučavanje savijanja
Promatranje, istraživanje i podučavanje vodenog okoliša i podvodnih stvorenja
Oceanska ekspedicija;
Promatranje pod ledom
Sklopiva podvodna zabava
Podvodno TV snimanje, podvodna fotografija
Ronjenje, vožnja čamcem, jedrenje;
Briga o roniocima, odabir prikladnih lokacija prije ronjenja
Sklopiva energetska industrija
Inspekcija reaktora nuklearne elektrane, inspekcija cjevovoda, otkrivanje i uklanjanje stranih tijela
Remont brodske prevodnice hidroelektrane;
Održavanje brana i akumulacija hidroelektrana (otvori za pijesak, rešetke za smeće i odvodni kanali)
Arheologija nabiranja
Podvodna arheologija, istraživanje podvodnih brodoloma
Sklopivi ribolov
Uzgoj ribe u dubokomorskim kavezima, istraživanje umjetnih grebena









