RXR-C12BD robot za izviđanje požara otporan na eksploziju

Opis proizvoda
RXR-C12BD robot za izviđanje požara otporan na eksploziju je vrsta posebnog robota. Koristi litijeve baterije kao izvor napajanja i bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom za izviđanje požara. Može se koristiti u raznim velikim petrokemijskim poduzećima, tunelima, podzemnim željeznicama itd., gdje je sve veći broj curenja i eksplozija nafte, plina, otrovnih plinova, tunela, urušavanja podzemnih željeznica i drugih katastrofa sklon katastrofama. Roboti za gašenje požara igraju ključnu ulogu u hitnim spašavanjima i uglavnom zamjenjuju vatrogasce. Specijalna oprema za istraživanje opasnih mjesta kemijskih požara ili požara gustog dima. Ovaj proizvod ima funkcije audio i video izviđanja, izviđanja otrovnih i opasnih plinova te izviđanja okoliša u područjima katastrofe, što je od velikog značaja za poboljšanje sigurnosti spašavanja i smanjenje žrtava.

Područje primjene
1. Spašavanje u slučaju požara za velike naftne i kemijske tvrtke.
2. Tuneli, podzemne željeznice i druga mjesta koja se lako urušavaju i zahtijevaju intervenciju spasilačkih i vatrogasnih službi.
3. Spašavanje u okruženjima gdje postoji curenje zapaljivog plina ili tekućine, a eksplozija je vrlo vjerojatna.
4. Spašavanje u okruženjima s jakim dimom, otrovnim i štetnim plinovima itd.
5. Spašavanje u okruženju gdje je potrebna bliska paljba i gdje su ljudi skloni žrtvama nakon približavanja

Značajke
1.★Visoka razina zaštite od eksplozije:
Cijeli robot: Exd[ib] II BT4Gb
Baterija: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Visoka razina zaštite:
Ukupna razina zaštite: IP67
Stupanj zaštite kućišta: IP68
3.★Razne vrste detekcije otrovnih i štetnih plinova Do 8 vrsta plinova, 2 vrste parametara okoliša
4.★Višenamjenski izviđački sustav Infracrveno termovizijsko snimanje, vidljivo svjetlo, noćni vid i druge video i audio informacije visoke razlučivosti; povratne informacije u stvarnom vremenu o okruženju na licu mjesta; povratne informacije u stvarnom vremenu o osam plinova te temperaturi i vlažnosti.
5. ★Pristup robotskoj umreženoj cloud platformi Informacije o statusu robota u stvarnom vremenu, lokaciji, napajanju, zvuku, videu, informacijama o detekciji plinskog okruženja itd., mogu se prenijeti u oblak putem 4G/5G mreže, a mogu se pregledavati i pozadinski podaci na računalu i mobilnim terminalima.

Glavne specifikacije
4.1 Cijeli robot:
1. Naziv: Protueksplozijski robot za izviđanje požara
2. Model: RXR-C12BD
3. Osnovne funkcije: audio i video izviđanje, izviđanje otrovnih i opasnih plinova, izviđanje okoliša u područjima katastrofa;
4. Implementacija industrijskih standarda zaštite od požara: „GA 892.1-2010 Vatrogasni roboti 1. dio Opći tehnički zahtjevi“
5. Implementacija standarda za eksplozijsku zaštitu: GB3836.1 2010 „Eksplozivna okolina 1. dio: Opći zahtjevi za opremu“, u skladu s GB3836.1-2010 „Eksplozivna okolina 2. dio: Oprema zaštićena vatrootpornim kućištima“, CB3836.4 2010 „Eksplozivna okolina 4. dio: Oprema za vlastitu sigurnost“, Nacionalni standard
6.★Tip otporan na eksploziju: Ex d [ib] II B T4 Gb cijelog robota (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda otpornih na eksploziju u rudnicima ugljena), uređaj za napajanje litijevom baterijom: Ex d IIC T6 Gb (Centar za ispitivanje znanosti i tehnologije ugljena Instituta Co., Ltd.)
7. Napajanje: električna, ternarna litijeva baterija
8.★Veličina: ≤Duljina 1408 mm × Širina 932 mm × Visina 1178 mm (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme) 9.★Promjer upravljača: ≤1762 mm (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
9.★Težina: ≤680 kg (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
10.★Vučna sila: ≥3900N (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
11.★Maksimalna brzina na ravnoj liniji: ≥1,7 m/s, daljinski upravljana kontinuirano promjenjiva brzina (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
12.★Iznos ravnog odstupanja: ≤0,42% (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
13. Put kočenja: ≤0,16 m (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme)
14.★Sposobnost penjanja: ≥77% (ili 37,6°) (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
15. Visina prelaska prepreke: ≥210 mm,
16. Kut stabilnosti kotrljanja: 35 stupnjeva stabilno
17.★Dubina gaza: ≥500 mm
18. Vrijeme neprekidnog hodanja: 2 sata
19. Pouzdano radno vrijeme: kroz 16 sati kontinuiranog testa stabilnosti i pouzdanosti
20. Domet daljinskog upravljača: 1140 m
21. Domet prijenosa videa: 1140 m
22.★Funkcija nadzora panorame: Rotirajući panoramski nagibni uređaj otporan na eksploziju može daljinski prikazati horizontalnu sliku tijela robota od 360 stupnjeva i može prikupiti gornje i donje slike od 90°, pokrivajući radijus od 100 metara.
23.★ Funkcija prikaza položaja: detekcija kuta nagiba, kuta ljuljanja i azimutnog kuta robota u stvarnom vremenu, tako da operater može pokušati shvatiti stanje robota i poslati ga natrag na terminal za daljinsko upravljanje za sljedeću ispravnu naredbu (ovaj parametar je povezan s kvalitetom nacionalne vatrogasne opreme. Izvješće o inspekciji nadzornog i inspekcijskog centra je dosljedno)
24. Funkcija autonomnog izbjegavanja prepreka: pri nailasku na prepreke unutar 2 metra ispred, brzina se prepolovi, a pri nailasku na prepreke unutar 1 metra, automatski će se zaustaviti kretanje naprijed.
25.★Robotska gusjenica: Vatrogasna robotska gusjenica trebala bi biti izrađena od gume otporne na plamen, antistatiku i visoke temperature (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda otpornih na eksploziju u rudnicima ugljena); unutrašnjost gusjenice je metalni kostur; ima dizajn zaštite od iskliznuća iz tračnica;
26. Upravljački terminal: ručni terminal za daljinsko upravljanje s integriranom slikom i podacima
4.2 Robotski izviđački sustav:
Konfiguriranjem plinskih instrumenata, modula za praćenje okoliša, infracrvenih kamera, infracrvenih termovizijskih kamera, kamioneta i druge opreme montirane na vozila, moguće je daljinski detektirati otrovne i štetne plinove na mjestu nesreće, uvjete okoliša u području katastrofe, video i audio; konfigurirati platformu za podizanje otpornu na eksploziju s detekcijom okoliša. Senzori i kamere mogu mjeriti i analizirati otrovne zapaljive plinove, audio i video te okoliš na različitim visinama na licu mjesta (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme);
1.★Konfiguracija izviđačkog sustava: 2 automobilske infracrvene kamere otporne na eksploziju, 1 višesmjerna infracrvena termovizijska kamera s dvostrukim prikazom otporna na eksploziju, 1 višeparametarski tester, 1 detektor temperature i vlažnosti
2.★Visina podizanja podizne platforme otporne na eksploziju: početna visina: 1178 mm, visina nakon podizanja: 1970 mm
3.★Modul za detekciju plina i okoliša: opremljen bežičnim sustavom za brzo otkrivanje spašavanja u hitnim slučajevima i detektorom temperature i vlažnosti, koji može detektirati:
CO2: 0-5% vol.
CH4: 0-100% vol.
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Raspon temperature: -25°C do 60°C
Raspon vlažnosti: od 0% relativne vlažnosti do 90% relativne vlažnosti
4. Funkcija mjerenja temperature infracrvenim zračenjem: Infracrveni senzori za mjerenje temperature opremljeni su unutar i izvan automobila za praćenje unutarnje temperature karoserije automobila i temperature na terenu (-50-350°C)
4.3 Percepcija videa i zvuka robota: 1.★Broj i konfiguracija kamera: Video sustav sastoji se od 2 fiksne infracrvene kamere visoke razlučivosti na tijelu, višesmjerne infracrvene termovizijske kamere s dvostrukim prikazom otporne na eksploziju s pan/tiltom (jedna termovizijska kamera otporna na eksploziju, jedna kamera s vidljivom svjetlošću) 2. Kamera na tijelu može pružiti jasne slike pri slabom osvjetljenju od 0,001 LUX i dinamičko popravljanje slike; kamera bi trebala biti u stanju učinkovito i jasno snimati uvjete scene pri nultom osvjetljenju i prikazivati ​​ih na LCD zaslonu upravljačkog terminala 3. Pikseli kamere: milijun slika visoke razlučivosti, rezolucija 1080P, širokokutni kut 60° 4. ★ Razina zaštite kamere: IP68 5. Tehnički zahtjevi za prikupljanje zvuka: daljinsko prikupljanje zvuka na licu mjesta, lako razumljiva situacija zarobljenih osoba, udaljenost snimanja 5 metara, frekvencijski raspon 20Hz～20kHz, osjetljivost ≥40dB 6. Termovizijska kamera otporna na eksploziju s pan/tiltom: rezolucija termovizijskog snimanja: 384*288; Raspon mjerenja temperature: -20-550℃, radijus promatranja 100 metara; Uvećanje vidljive svjetlosti: 33 puta; horizontalno: 0-360°, vertikalno: -90~90°; detekcija i praćenje izvora topline; infracrvena termovizijska kamera s funkcijom stabiliziranja slike; s funkcijom snimanja slike i prijenosa u stvarnom vremenu; s vizualizacijom funkcije pretraživanja izvora požara

4.4 Parametri konfiguracije terminala daljinskog upravljanja
1. Dimenzije: 410*310*70 mm (bez visine klackalice)
2. Ukupna težina: 6,5 kg
3. Zaslon: LCD zaslon visoke svjetline od najmanje 10 inča, prebacivanje video signala s 4 kanala
4. Platforma upravljačkog sustava: operativni sustav Windows 7
5. Radno vrijeme: 8 sati
6. Osnovne funkcije: Daljinski upravljač i monitor su integrirani i prijenosni, s ergonomskim remenom; mogu se istovremeno promatrati i kontrolirati, a okolina oko mjesta događaja može se stabilno prikazivati ​​daljinskom upravljaču, a informacije o bateriji i robotu mogu se prikazivati ​​u stvarnom vremenu: kut nagiba, azimut, alarm za koncentraciju otrovnih i štetnih plinova itd., kontrolira kretanje robota naprijed, natrag i okretanje; kontrolira panoramsko/nagibno pomicanje/pomicanje termovizijskog uređaja otpornog na eksploziju za gore, dolje, lijevo, desno, zumiranje i smanjenje (fokusiranje) i druge radnje. Ima funkciju protiv podrhtavanja slike; ima funkciju prijenosa prednjih, stražnjih i termovizijskih slika u stvarnom vremenu, a metoda prijenosa podataka je bežični prijenos pomoću šifriranih signala. 7.★Funkcija snimanja i reprodukcije videa: video se može snimati u bilo kojem trenutku, a snimljeni video sadržaj može se automatski spremiti. Video se može reproducirati izravno na terminalu daljinskog upravljača ili se video može kopirati na druge uređaje.
8. ★S funkcijom projekcijskog platna: može se spojiti na projekcijsku opremu poput projektora putem HDMI sučelja, što je praktično za zapovjednike operacija za zajedničko raspravljanje i donošenje odluka
9. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, jedan industrijski joystick s tri osi, jedan joystick ostvaruje fleksibilan rad robota naprijed, natrag, lijevo i desno
10. Funkcija upravljanja panoramiranjem/nagibom termovizijskog snimanja otpornog na eksploziju: Da, jedan industrijski joystick s tri osi, jedan joystick može kontrolirati termovizijsko snimanje otporno na eksploziju za radnje gore, dolje, lijevo, desno, zumiranje i smanjivanje (fokusiranje)
11. Prekidač za podizanje sustava za upravljanje i izviđanje: Da, prekidač za pomicanje s automatskim resetiranjem
12. Video prekidač: Da, prekidač s automatskim resetiranjem
13. Funkcija upravljanja rasvjetom: Da, prekidač za automatsko resetiranje, glavno računalo ima automatski odziv 14. Pomoćni alati: ručni terminal za daljinsko upravljanje, remen za rame, pomični tronožac
4.5 Funkcija interneta:
1. GPS funkcija: GPS pozicioniranje, mogućnost pretrage traga
2. ★ Može se povezati s platformom za upravljanje robotskim oblakom (opcionalno): naziv robota, model, proizvođač, GPS lokacija, snaga baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mogu se povezati, podaci o H2 prenose se na platformu za upravljanje oblakom putem 4G/5G mreže, a status robota može se provjeravati u stvarnom vremenu putem računala/mobilnog terminala. Zapovjednicima je praktično donositi odluke, a upraviteljima opreme upravljati cijelim životnim ciklusom robota.
4.6 Ostalo: ★Plan prijevoza u hitnim slučajevima (nije obavezno): prikolica za robotski prijevoz ili vozilo za robotski prijevoz

Popis za pakiranje
Robot za izviđanje požara otporan na eksploziju × 1
Ručni terminal za daljinsko upravljanje × 1
Punjač za karoseriju automobila (54,6 V) × 1 set
Punjač za daljinski upravljač (19,6 V) × 1 set
Antena (digitalni prijenos) × 2
Antena (prijenos slike) × 3
Platforma za upravljanje robotskim oblakom × 1 set (opcionalno)
Robotsko vozilo za hitne slučajeve × 1 (opcionalno)

Potvrda
1.★Cijeli certifikat za zaštitu od požara robota:
Cijeli robot je prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme, a originalni dijelovi su priloženi kao referenca.
2. Certifikat o eksplozivnoj zaštiti cijelog stroja: Exd[ib]IIBT4Gb, dostaviti originalni certifikat o eksplozivnoj zaštiti za buduću upotrebu
3. Kutija za napajanje otporna na eksploziju za robote za gašenje požara: Exd IIC T6 Gb, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju priložen je kao referenca.
4. Upravljačka kutija otporna na eksploziju i intrinzično sigurna za robote za gašenje požara: Exd[ib]IIBT4Gb, dostavite originalni certifikat o otpornosti na eksploziju za buduću upotrebu
5. Glavni pogonski motor otporan na eksploziju za robota za gašenje požara: ExdIIBT4GB, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju priložen je kao referenca
6.★Certifikat o otpornosti na eksploziju modula za detekciju plina i okoliša: ExdibIICT5GB, dostavite originalni certifikat o otpornosti na eksploziju kao referencu
7.★Certifikat zaštite od požara za modul za detekciju plina i okoliša: prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme i dostavio original za referencu
8.★Certifikat o protueksplozijskoj zaštiti podizne platforme otporne na eksploziju: ExdIIBT5GB, uz napomenu dostaviti originalni certifikat o protueksplozijskoj zaštiti
9.★Izvješće o inspekciji materijala za gusjenicu za robota za gašenje požara: izvješće o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda otpornih na eksplozije u rudnicima ugljena