RXR-C12BD vatrootporni robot za izviđanje požara

Opis proizvoda
Protupožarni izviđački robot RXR-C12BD je vrsta posebnog robota.Koristi napajanje litijske baterije kao izvor energije i koristi bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje vatrogasnim izviđačkim robotom.Može se koristiti u raznim velikim petrokemijskim poduzećima, tunelima, podzemnim željeznicama itd., gdje je sve veći broj curenja i eksplozija nafte, plina, otrovnih plinova, tunela, kolapsa podzemne željeznice i drugih katastrofa sklonih katastrofama.Roboti za gašenje požara igraju ključnu ulogu u spašavanju u hitnim slučajevima i uglavnom zamjenjuju vatrogasce.Posebna oprema za nadzor opasnih kemijskih požara ili požara gustog dima.Ovaj proizvod ima funkcije audio i video izviđanja, izviđanja otrovnih i opasnih plinova te izviđanja okoliša u područjima katastrofe, što je od velike važnosti za poboljšanje sigurnosti spašavanja i smanjenje žrtava.

Opseg primjene
1.Spašavanje od požara za velike naftne i kemijske tvrtke.
2. Tuneli, podzemne željeznice i druga mjesta koja se lako urušavaju i koja trebaju ući u spašavanje i gašenje požara.
3. Spašavanje u okruženjima gdje postoji curenje zapaljivog plina ili tekućine, a eksplozija može biti vrlo vjerojatna.
4.Spašavanje u okruženjima s jakim dimom, otrovnim i štetnim plinovima itd.
5. Spašavanje u okruženju gdje je potrebna bliska vatra i gdje su ljudi skloni gubicima nakon približavanja

Značajke
1.★Visoka razina zaštite od eksplozije:
Cijeli robot: Exd[ib] II BT4Gb
Baterija: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Visoka razina zaštite:
Ukupna razina zaštite: IP67
Stupanj zaštite šasije: IP68
3.★Različite vrste otkrivanja toksičnih i štetnih plinova Do 8 vrsta plinova, 2 vrste parametara okoliša
4.★Višenamjenski izviđački sustav Infracrveno termalno snimanje, vidljivo svjetlo, noćno gledanje i drugo prikupljanje video i audio informacija visoke razlučivosti;povratne informacije u stvarnom vremenu o okruženju na licu mjesta;povratne informacije u stvarnom vremenu o osam plinova te temperaturi i vlažnosti.
5. ★Pristup robotskoj umreženoj platformi oblaka Informacije o statusu robota u stvarnom vremenu o lokaciji robota, snazi, zvuku, videu, informacijama o detekciji plinskog okruženja itd. mogu se prenijeti u oblak putem 4G/5G mreže i pozadine Mogu se pogledati PC i mobilni terminali

Glavne specifikacije
4.1 Cijeli robot:
1. Naziv: Protupožarni izviđački robot otporan na eksploziju
2.Model: RXR-C12BD
3.Osnovne funkcije: audio i video izviđanje, izviđanje otrovnih i opasnih plinova, izviđanje okoliša u područjima katastrofe;
4. Provedba industrijskih standarda za zaštitu od požara: “GA 892.1-2010 Vatrogasni roboti 1. dio Opći tehnički zahtjevi”
5. Implementacija standarda za zaštitu od eksplozije: GB3836.1 2010 “Eksplozivno okruženje, dio 1: Opći zahtjevi za opremu”, u skladu s GB3836.1-2010 “Eksplozivno okruženje, dio 2: Oprema zaštićena vatrootpornim kućištima”, CB3836.4 2010 ” Eksplozivno okruženje Dio 4: Vlastito sigurna zaštitna oprema Nacionalna norma
6.★Tip otporan na eksploziju: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb cijelog robota (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda u rudniku ugljena), snaga litijeve baterije uređaj za napajanje: Ex d IIC T6 Gb (Centar za ispitivanje znanosti i tehnologije ugljena Institute Co., Ltd.)
7. Napajanje: električna, ternarna litijska baterija
8.★Veličina: ≤Duljina 1408mm׊irina 932mm×Visina 1178mm (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme) 9.★Promjer upravljača: ≤1762mm (ovaj parametar je u skladu s testom izvješće Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
9.★Težina: ≤680 kg (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme)
10.★Vučna sila: ≥3900N (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme)
11.★Maksimalna pravocrtna brzina: ≥1,7m/s, daljinski upravljana kontinuirano promjenjiva brzina (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme)
12.★Iznos ravnog odstupanja: ≤0,42% (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
13. Udaljenost kočenja: ≤0,16 m (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme)
14.★Sposobnost penjanja: ≥77% (ili 37,6°) (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme)
15. Visina prijelaza prepreka: ≥210 mm,
16. Kut stabilnosti kotrljanja: stabilan 35 stupnjeva
17.★Dubina gazenja: ≥500 mm
18. Kontinuirano vrijeme hodanja: 2h
19. Radno vrijeme pouzdanosti: kroz 16 sati kontinuiranog testa stabilnosti i pouzdanosti
20.Domet daljinskog upravljanja: 1140m
21. Udaljenost video prijenosa: 1140m
22.★Funkcija nadzora panorame: rotirajući pan-tilt otporan na eksploziju može daljinski prikazati horizontalnu sliku tijela robota od 360 stupnjeva i može prikupiti gornju i donju sliku od 90°, pokrivajući radijus od 100 metara
23.★ Funkcija prikaza položaja: otkrivanje u stvarnom vremenu kuta nagiba robota, kuta prevrtanja i kuta azimuta, tako da operater može pokušati shvatiti stanje robota i poslati ga natrag na terminal za daljinsko upravljanje za sljedeću ispravnu operaciju naredbe (ovaj parametar se odnosi na kvalitetu nacionalne protupožarne opreme. Inspekcijsko izvješće centra za nadzor i inspekciju je dosljedno)
24. Funkcija autonomnog izbjegavanja prepreka: kada naiđete na prepreke unutar 2 metra ispred, brzina se prepolovljuje, a kada naiđete na prepreke unutar 1 metra, automatski će se zaustaviti kretanje naprijed.
25.★Robot gusjeničar: Protupožarni robot gusjeničar treba biti izrađen od vatrootporne, antistatičke i gume otporne na visoke temperature (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog nadzora i inspekcije za sigurnost proizvoda u rudniku ugljena). Centar);unutrašnjost gusjenice je metalni kostur;ima dizajn zaštite gusjeničara od iskliznuća;
26. Upravljački terminal: ručni terminal za daljinsko upravljanje s integriranom slikom i podacima
4.2 Robotski izviđački sustav:
Konfiguriranjem plinskih instrumenata, modula za praćenje okoliša, infracrvenih kamera, infracrvenih termovizijskih kamera, pikapa i druge opreme montirane na vozila, može daljinski detektirati otrovne i štetne plinove na mjestu nesreće, okolišne uvjete u području katastrofe, video i audio;konfigurirajte podiznu platformu otpornu na eksploziju s detekcijom okoliša Senzori i kamere mogu mjeriti i analizirati otrovne zapaljive plinove, audio i video zapise i okoliš na različitim visinama na licu mjesta (ovaj je parametar u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog nadzora kvalitete protupožarne opreme i Inspekcijski centar);
1.★Konfiguracija sustava za izviđanje: 2 infracrvene kamere u automobilu otporne na eksploziju, 1 svesmjerna infracrvena termalna slika pan/tilt otporna na eksploziju, 1 višeparametarski tester, 1 detektor temperature i vlage
2.★Visina podizanja platforme za podizanje otporne na eksploziju: početna visina: 1178 mm, visina nakon podizanja: 1970 mm
3.★Modul za otkrivanje plina i okoliša: opremljen bežičnim sustavom za otkrivanje hitnog spašavanja i detektorom temperature i vlažnosti, koji može otkriti:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Raspon temperature: -25°C do 60°C
Raspon vlažnosti: 0% RH do 90% RH
4. Funkcija infracrvenog mjerenja temperature: Infracrveni senzori za mjerenje temperature opremljeni su unutar i izvan automobila za praćenje unutarnje temperature karoserije automobila i temperature u polju (-50-350°C)
4.3 Video i audio percepcija robota: 1.★Broj i konfiguracija kamera: video sustav sastoji se od 2 fiksne infracrvene kamere visoke razlučivosti na tijelu, višesmjerne infracrvene termalne slike s dvostrukim prikazom otporne na eksploziju pan/tilt (jedna eksplozija- otporna termovizijska kamera, jedna kamera s vidljivim svjetlom) 2. Kamera na kućištu može dati jasne slike pri slabom osvjetljenju od 0,001LUX i dinamičkom sustavu protiv potresanja;kamera bi trebala moći učinkovito i jasno prikupiti uvjete scene pri nultom osvjetljenju i prikazati ih na LCD zaslonu operativnog terminala 3. Pikseli kamere: milijun slika visoke razlučivosti, rezolucija 1080P, širokokutni kut 60° 4. ★ Razina zaštite kamere: IP68 5. Tehnički zahtjevi za prikupljanje zvuka: daljinsko prikupljanje zvuka na licu mjesta, lako razumijevanje situacije zarobljenih osoba, udaljenost snimanja 5 metara, frekvencijski raspon 20Hz～20kHz, osjetljivost ≥40dB 6. Otporno na eksploziju termovizijska panorama/nagib: termovizijska rezolucija: 384*288;raspon mjerenja temperature: -20-550 ℃, radijus promatranja od 100 metara;Povećanje vidljivog svjetla: 33 puta;vodoravno: 0-360°, okomito: -90~90°;otkrivanje i praćenje izvora topline;infracrvena termovizijska kamera s funkcijom sprječavanja podrhtavanja slike;s funkcijom prikupljanja slike i prijenosa u stvarnom vremenu;s vizualizacijom funkcije traženja izvora vatre

4.4 Parametri konfiguracije terminala za daljinsko upravljanje
1. Dimenzije: 410*310*70 mm (bez visine klackalice)
2. Ukupna težina: 6,5 kg
3. Zaslon: ne manje od 10 inča LCD zaslona visoke svjetline, 4-kanalno prebacivanje video signala
4. Platforma upravljačkog sustava: operativni sustav windows7
5. Radno vrijeme: 8h
6. Osnovne funkcije: Daljinski upravljač i monitor su integrirani i prijenosni, s ergonomskim remenom;mogu se promatrati i kontrolirati u isto vrijeme, a okolina oko scene može se stabilno prikazati daljinskom upravljaču, a baterija i robot mogu se prikazati u stvarnom vremenu Kut nagiba, status azimuta, informacije o alarmu koncentracije toksičnih i štetnih plinova , itd., kontrolirati kretanje robota naprijed, natrag i okretanje;kontrolirajte pomicanje/naginjanje termovizijske slike otporne na eksploziju za gore, dolje, lijevo, desno, povećavanje i smanjivanje (fokus) i druge radnje.Ima funkciju protiv podrhtavanja slike;ima funkciju prijenosa prednje, stražnje i termovizijske slike u stvarnom vremenu, a način prijenosa podataka je bežični prijenos pomoću šifriranih signala.7.★Funkcija snimanja i reprodukcije videozapisa: video se može snimiti u bilo kojem trenutku, a snimljeni video sadržaj može se automatski spremiti.Video se može reproducirati izravno na terminalu za daljinsko upravljanje ili se video može kopirati na druge uređaje
8. ★S funkcijom projekcijskog platna: može se povezati s opremom za projekciju kao što su projektori preko HDMI sučelja, što je zgodno za zapovjednike operacija za raspravu i donošenje odluka zajedno
9. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, jedan industrijski joystick s tri osi, jedan joystick ostvaruje fleksibilan rad robota naprijed, natrag, lijevo i desno skretanje
10. Funkcija upravljanja pomicanjem/nagibom termalne slike otporne na eksploziju: Da, jedan industrijski joystick s tri osi, jedan joystick može kontrolirati termoviziju otpornu na eksploziju za rad gore, dolje, lijevo, desno, povećavanje i smanjivanje (fokus) akcije
11. Prekidač za podizanje sustava kontrole i izviđanja: Da, prekidač za samoponovno postavljanje
12. Prekidač za video: Da, prekidač za samoresetiranje
13. Funkcija upravljanja rasvjetom: Da, samoponovni jog prekidač, glavno računalo radi samozaključavanje 14. Pomoćni alati: ručni terminal za daljinsko upravljanje naramenica, pomični tronožac
4.5 Internetska funkcija:
1. Funkcija GPS-a: GPS pozicioniranje, može se tražiti trag
2. ★ Može se povezati s robotskom platformom za upravljanje oblakom (opcionalno): naziv robota, model, proizvođač, GPS lokacija, snaga baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 može se povezati, H2 podaci se prenose na platformu za upravljanje oblakom putem 4G/5G mreže, a status robota može se provjeriti u stvarnom vremenu putem računala/mobilnog terminala.Zapovjednicima je zgodno donositi odluke, a upraviteljima opreme upravljati cijelim životnim ciklusom robota
4.6 Ostalo: ★Plan prijevoza u hitnim slučajevima (izborno): robotska transportna prikolica ili robotsko transportno vozilo

Popis pakiranja
Protupožarni izviđački robot×1
Ručni terminal za daljinsko upravljanje × 1
Punjač za karoseriju (54,6V) × 1 set
Punjač za daljinski upravljač (19,6 V) × 1 set
Antena (digitalni prijenos) × 2
Antena (prijenos slike) × 3
Robotska platforma za upravljanje oblakom × 1 set (opcionalno)
Robot vozilo za hitni prijevoz × 1 (opcionalno)

Potvrda
1.★Cjelokupni certifikat za zaštitu od požara robota:
cijeli je robot prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme, a originalni dijelovi su dani kao referenca
2. Certifikacija protiveksplozivne zaštite cijelog stroja: Exd[ib]IIBT4Gb, dostavite originalnu potvrdu protiveksplozivne zaštite za buduću upotrebu
3. Kutija za napajanje otporna na eksploziju za robote za gašenje požara: Exd ⅡC T6 Gb, izvorni certifikat otpornosti na eksploziju dostupan je kao referenca
4. Kontrolna kutija otporna na eksploziju i svojstveno sigurna za vatrogasne robote: Exd[ib]IIBT4Gb, dostavite originalni certifikat otpornosti na eksploziju za buduću referencu
5. Glavni pogonski motor otporan na eksploziju za protupožarni robot: ExdIIBT4GB, originalni certifikat otpornosti na eksploziju je dat kao referenca
6.★Certifikacija otpornosti na eksploziju modula za detekciju senzora plina i okoliša: ExdibIICT5GB, dostavite originalnu potvrdu otpornosti na eksploziju za referencu
7.★Certifikat zaštite od požara za modul za detekciju plina i okoliša: prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme i dostavite izvornik za referencu
8.★Certifikacija protiveksplozivne podizne platforme: ExdIIBT5GB, dostavite originalni certifikat protiv eksplozije za referencu
9.★Izvješće o inspekciji materijala za gusjenice za vatrogasnog robota: izvješće o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda u rudniku ugljena