RXR-M80D Vatrogasni robot
1. UVOD U PROIZVOD
Kao posebna vrsta robota, robot za gašenje požara RXR-M80D koristi litij-ionsku bateriju kao izvor napajanja i bežični daljinski upravljač za upravljanje robotom za gašenje požara. Može se koristiti u, robot za gašenje požara igra odlučujuću ulogu u spašavanju i spašavanju, uglavnom kao zamjena za vatrogasce u opasnim požarima ili požarima s posebnom opremom za spašavanje.
2. Područje primjene
Spašavanje iz požara u velikim petrokemijskim poduzećima, tunelima i podzemnim željeznicama
Spašavanje na mjestu opasnih kemijskih požara ili požara gustog dima
Spašavanje na licu mjesta od curenja i eksplozije nafte, plina, otrovnog plina, urušavanja tunela, podzemne željeznice itd.
3. Karakteristike proizvoda
1. ★Velika brzina vožnje
Doseg 5,47 km/h,
2. ★Višenamjenska upotreba
Gašenje požara, izviđanje
3. ★Razne vrste detekcije otrovnih i štetnih plinova (opcionalno)
Do 8 vrsta plinova, 2 vrste parametara okoline
4. ★Pristup robotskoj umreženoj cloud platformi
Informacije o statusu robota u stvarnom vremenu, kao što su lokacija, napajanje, zvuk, video i informacije o detekciji plinskog okruženja, mogu se prenijeti u oblak putem 4G/5G mreže i mogu se pregledavati na pozadinskom računalu i mobilnim terminalima.
4. Glavni tehnički indeks
4.1 Cijeli stroj：
1. Naziv: Vatrogasni robot
2. Model: RXR-M80D
3. Osnovne funkcije: gašenje požara, izviđanje okoliša u područjima katastrofe;
4. Implementacija industrijskih standarda zaštite od požara: „GA 892.1-2010 Vatrogasni roboti 1. dio Opći tehnički zahtjevi“
5. Napajanje: električna, ternarna litijeva baterija
6. Dimenzije: ≤ duljina 1528 mm * širina 890 mm * visina 1146 mm
7. Promjer tokarenja: ≤1767 mm
8. ★Težina: ≤386 kg
9. Vučna sila: ≥2840N
10. Udaljenost vučenja: ≥40 m (vući dva obogaćena crijeva DN80)
11. ★Maksimalna linearna brzina: ≥1,52 m/s, daljinski upravljana kontinuirano promjenjiva brzina
12. ★Odstupanje ravnosti: ≤1,74%
13. Put kočenja: ≤0,11 m
14. ★Sposobnost penjanja: ≥84,8% (ili 40,3°)
15. Visina prelaska prepreke: ≥305 mm,
16. Kut stabilnosti pri kotrljanju: ≥45 stupnjeva
17.★Dubina gaza: ≥400 mm
18. Vrijeme neprekidnog hodanja: 2 sata
19. Pouzdano radno vrijeme: kroz 16 sati kontinuiranog testa stabilnosti i pouzdanosti
20. Domet daljinskog upravljača: 1100 m
21. Domet prijenosa videa: 1100 m
22. ★Funkcija automatskog hlađenja raspršivanjem: Ima troslojnu vodenu zavjesu s automatskim hlađenjem raspršivanjem, koja raspršuje i hladi tijelo robota stvarajući vodenu zavjesu koja prekriva cijeli robot, osiguravajući da baterija, motor, upravljački sustav i ključne komponente robota rade normalno u okruženju s visokom temperaturom; korisnik može prilagoditi temperaturu alarma
23. Funkcija automatskog generiranja energije i suzbijanja trzaja: Glavni motor robota koristi kočenje koje pretvara silu trzaja u električnu energiju prilikom gašenja požara prskalicama;
24.★Robotska gusjenica: Vatrogasna robotska gusjenica trebala bi biti izrađena od gume otporne na plamen, antistatiku i visoke temperature; unutrašnjost gusjenice je metalni okvir; ima dizajn zaštite od iskliznuća iz tračnica;
25. Funkcija vezanja vodootpornog pojasa (opcionalno): zahvaljujući dvostrukoj univerzalnoj strukturi, može se rotirati za 360 stupnjeva kako bi se spriječilo vezanje vodenog pojasa
26. Funkcija automatskog isključivanja crijeva (opcionalno): daljinsko upravljanje omogućuje automatsko isključivanje crijeva, osiguravajući da se robot može lagano vratiti nakon završetka zadatka.
27. Upravljački terminal: troslojni terminal za daljinsko upravljanje integriran s tehnologijom za slike i podatke
4.2 Robotski sustav za gašenje požara：
1. Monitor požara: kućni monitor požara otporan na eksploziju
2. Vrsta sredstva za gašenje požara: voda ili pjena
3. Materijal: tijelo topa: nehrđajući čelik, glava topa: aluminijska legura tvrda oksidacija
4. Radni tlak (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Metoda prskanja: DC i atomizacija, kontinuirano podesivo
6.★Protok: 80,7 l/s vode,
7. Domet (m): ≥84,6 m, voda
8.★Kut rotacije: horizontalno -90°～90°, vertikalno 28°～90°
9. Maksimalni kut prskanja: 120°
10. Kamera za praćenje: Kamera za praćenje vodenog topa, rezolucija je 1080P, širokokutni objektiv je 60°
11. Funkcija praćenja infracrvenog izvora topline (opcionalno): S funkcijom praćenja infracrvenog vrućeg oka, može detektirati i pratiti izvore topline putem infracrvenog termalnog snimanja.
12. Cijev za pjenu: Cijev za pjenu može se zamijeniti. Metoda zamjene je brzo umetanje. Monitor vode za gašenje požara može prskati vodu, pjenu i miješanu tekućinu, tako da se jedan mlaz može koristiti za više namjena, a može se prebacivati između DC i načina prskanja.
4.3 Robotski izviđački sustav：
Pomoću infracrvene kamere postavljene na trupu i infracrvene kamere za pan/tilt, može se provoditi daljinsko izviđanje uvjeta okoline i snimati mjesto nesreće; te provoditi analizu okoline.
1. ★Konfiguracija izviđačkog sustava: 2 infracrvene kamere otporne na eksploziju montirane na vozilu, 1 rotirajuća infracrvena kamera za pomicanje/naginjanje
2. ★Modul za detekciju plina i okoliša (opcionalno): opremljen bežičnim sustavom za brzo otkrivanje u hitnim slučajevima i detektorom temperature i vlažnosti, koji može detektirati: temperaturu\vlažnost\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Percepcija videa robota：
1.★Broj i konfiguracija kamera: Video sustav sastoji se od dvije fiksne infracrvene kamere otporne na eksploziju na vozilu i jedne rotirajuće infracrvene kamere za pomicanje/naginjanje. Može ostvariti slike koje se mogu promatrati prije promatranja, praćenje vodenim topovima i podešavanje punog prikaza od 360 stupnjeva;
2. Osvjetljenje kamere: Kamera na tijelu može pružiti jasne slike pri slabom osvjetljenju od 0,001 LUX, s dinamičkim stabilizatorom slike; kamera bi trebala biti u stanju učinkovito i jasno snimiti scenu pri nultom osvjetljenju i prikazati je na LCD zaslonu upravljačkog terminala.
3. Pikseli kamere: milijun slika visoke razlučivosti, rezolucija 1080P, širokokutni 60°
4. ★ Razina zaštite kamere: IP68
5. Infracrvena termovizijska kamera (opcionalno): opremljena infracrvenom termovizijskom kamerom za detekciju i praćenje izvora topline; infracrvena termovizijska kamera ima funkciju stabilizacije slike; ima funkciju snimanja slike i prijenosa u stvarnom vremenu; ima funkciju vizualiziranog pretraživanja izvora požara. Oprema za ispitivanje mora biti otporna na eksploziju, a originalni certifikat dostupan je za pregled.
4.5 Parametri konfiguracije udaljenog terminala:
1. Dimenzije: 406*330*174 mm
2. Težina cijelog stroja: 8,5 kg
3. Zaslon: LCD zaslon visoke svjetline od najmanje 10 inča, 3 kanala za prebacivanje video signala
4. Radno vrijeme: 8 sati
5. Osnovne funkcije: daljinski upravljač i monitor integrirani su u prijenosnu kutiju s tri otporna dijela, s ergonomskim remenom; mogu se istovremeno gledati i kontrolirati, a okolina oko scene može se stabilno prikazivati daljinskom upravljaču, koji se može prikazivati u stvarnom vremenu. Informacije o bateriji, kutu nagiba robota, kutu azimuta, alarmu koncentracije otrovnih i štetnih plinova itd., kontrolira kretanje robota naprijed, natrag i okretanje; kontrolira vodeni top za gore, dolje, lijevo, desno, istosmjernu struju, atomizaciju, samostalno njihanje i druge radnje. S funkcijom stabiliziranja slike; s prednjim, stražnjim i praćenjem vodenog topa u funkciji snimanja i prijenosa u stvarnom vremenu, način prijenosa podataka je bežični prijenos pomoću šifriranih signala.
6. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, jedan dvoosni industrijski joystick, jedan joystick ostvaruje fleksibilan rad robota naprijed, natrag, lijevo i desno
7. Funkcija upravljanja PTZ kamerom: Da, jedan dvoosni industrijski joystick, jedan joystick može kontrolirati PTZ za pokrete gore, dolje, lijevo i desno
8. Funkcija upravljanja monitorom vode: Da, prekidač za automatsko resetiranje
9. Video prekidač: Da, prekidač s automatskim resetiranjem
10. Upravljanje funkcijom automatskog vučnog remena: Da, prekidač za automatsko resetiranje
11. Funkcija upravljanja rasvjetom: Da, prekidač s automatskim zaključavanjem
12. Pomoćni alati: terminal za daljinsko upravljanje, remen za nošenje preko ramena, tronožac
4.6 Internetske funkcionalnosti：
1. GPS funkcija (opcionalno): GPS pozicioniranje, mogućnost pretrage traga
2.★ Može se povezati s platformom za upravljanje robotskim oblakom (opcionalno): naziv robota, model, proizvođač, GPS lokacija, snaga baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mogu se povezati, podaci o H2 prenose se na platformu za upravljanje oblakom putem 4G/5G mreže, a status robota može se provjeravati u stvarnom vremenu putem računala/mobilnog terminala. Zapovjednicima je praktično donositi odluke, a upraviteljima opreme upravljati cijelim životnim ciklusom robota.
4.7 Ostalo：
★ Shema prijevoza u hitnim slučajevima (opcionalno): prikolica za specijalni transport robota ili vozilo za specijalni transport robota
5. Konfiguracija proizvodnje
1. Protueksplozivni robot za gašenje požara i izviđanje × 1
2. Ručni terminal za daljinsko upravljanje × 1
3. Punjač za karoseriju automobila (54,6 V) × 1 set
4. Punjač za daljinski upravljač (24V) × 1 set
5. Antena (digitalni prijenos) × 2
6. Antena (prijenos slike) × 3
7. Platforma za upravljanje robotskim oblakom × 1 set (opcionalno)
8. Robotsko vozilo za hitne slučajeve × 1 (opcionalno)
6. Certifikacija proizvoda
1. ★Certifikacija zaštite od požara cijelog stroja: cijeli stroj je prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme, a original je dostavljen kao referenca
2. ★ Izvješće o inspekciji materijala za gusjenice za robota za gašenje požara: izvješće o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda otpornih na eksplozije u rudnicima ugljena
3. ★Uređaj za automatsku zaštitu od prekida dovoda vode dobio je patent za izum putem Državnog ureda za intelektualno vlasništvo, a original je dostavljen kao referenca
4. ★Posjedujte softver za robotski sustav za gašenje požara, potvrdu o registraciji autorskih prava za računalni softver i dostavite originalnu potvrdu za buduću upotrebu.
8. Certifikati i izvješća
8. Certifikati i izvješća
