RXR-M80D vatrogasni robot
1. PREDSTAVLJANJE PROIZVODA
Kao posebna vrsta robota, robot za gašenje požara RXR-M80D koristi napajanje iz litijske baterije kao napajanje i koristi bežični daljinski upravljač za upravljanje robotom za gašenje požara.Može se koristiti u, robot za gašenje požara igra odlučujuću ulogu u spašavanju i spašavanju, uglavnom za zamjenu vatrogasaca u opasnom požaru ili dimu požara scene spašavanja posebne opreme.
2. Raspon primjene
Velika petrokemijska poduzeća, spašavanje od požara u tunelima i podzemnoj željeznici
Spašavanje na mjestu opasnih kemijskih požara ili požara gustog dima
Spašavanje na licu mjesta od curenja i eksplozije nafte, plina, otrovnih plinova, kolapsa tunela, podzemne željeznice itd.
3. Karakteristike proizvoda
1. ★Velika brzina vožnje
Dosegnite 5,47 km/sat,
2. ★Multifunkcionalna uporaba
Gašenje požara, izviđanje
3. ★Različite vrste otkrivanja toksičnih i štetnih plinova (opcionalno)
Do 8 vrsta plinova, 2 vrste parametara okoliša
4. ★Pristup robotskoj umreženoj platformi u oblaku
Informacije o statusu u stvarnom vremenu kao što su lokacija, napajanje, audio, video i informacije o detekciji plinskog okruženja robota mogu se prenijeti u oblak putem 4G/5G mreže i mogu se vidjeti na pozadinskom računalu i mobilnim terminalima
4. Glavni tehnički indeks
4.1 Cijeli stroj:
1. Naziv: Vatrogasni robot
2. Model: RXR-M80D
3. Osnovne funkcije: gašenje požara, izviđanje okoliša u područjima katastrofe;
4. Provedba industrijskih standarda zaštite od požara: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Napajanje: električna, ternarna litijska baterija
6. Dimenzije: ≤ duljina 1528 mm * širina 890 mm * visina 1146 mm
7. Promjer tokarenja: ≤1767mm
8. ★Težina: ≤386kg
9. Vučna sila: ≥2840N
10. Udaljenost povlačenja: ≥40m (povući dva obogaćena crijeva DN80)
11. ★Maksimalna linearna brzina: ≥1,52 m/s, daljinski upravljana kontinuirano promjenjiva brzina
12. ★Ravno odstupanje: ≤1,74%
13. Put kočenja: ≤0,11m
14. ★Sposobnost penjanja: ≥84,8% (ili 40,3°)
15. Visina prijelaza prepreka: ≥305 mm,
16. Kut stabilnosti kotrljanja: ≥45 stupnjeva
17.★Dubina gazenja: ≥400 mm
18. Kontinuirano vrijeme hoda: 2h
19. Radno vrijeme pouzdanosti: kroz 16 sati neprekidnog testa stabilnosti i pouzdanosti
20. Udaljenost daljinskog upravljača: 1100m
21. Udaljenost video prijenosa: 1100m
22. ★Funkcija automatskog hlađenja raspršivanjem: ima troslojni dizajn vodene zavjese sa samoraspršivanjem, koji raspršuje i hladi tijelo robota kako bi formirao vodenu zavjesu koja prekriva cijelog robota, osiguravajući da baterija, motor, kontrolni sustav i ključ komponente robota rade normalno u okruženju visoke temperature;korisnik može prilagoditi temperaturu alarma
23. Automatsko generiranje energije i funkcija suzbijanja trzaja: Glavni motor robota koristi kočenje generiranjem snage, koje pretvara silu trzaja u električnu energiju u gašenju požara sprinklerima;
24.★Robot gusjeničar: Protupožarni robot gusjeničar treba biti izrađen od gume otporne na plamen, antistatičke i otporne na visoke temperature;unutrašnjost gusjenice je metalni okvir;ima dizajn zaštite gusjeničara od iskliznuća;
25. Funkcija vezivanja vodootpornog remena (opcija): kroz dvostruku univerzalnu strukturu, može se rotirati za 360 stupnjeva kako bi se spriječilo vezivanje remena za vodu
26. Funkcija automatskog isključivanja crijeva (opcija): rad daljinskog upravljača ostvaruje automatsko isključivanje crijeva, osiguravajući da se robot može lagano vratiti nakon dovršetka zadatka
27. Upravljački terminal: terminal za daljinsko upravljanje s integriranom slikom i podacima u obliku trostruke kutije
4.2 Robotski sustav za gašenje požara:
1. Protupožarni monitor: kućni protupožarni monitor otporan na eksploziju
2. Vrsta sredstva za gašenje požara: voda ili pjena
3. Materijal: tijelo topa: nehrđajući čelik, glava topa: aluminijska legura tvrda oksidacija
4. Radni tlak (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Metoda raspršivanja: DC i atomizacija, kontinuirano podesiva
6.★Protok: 80,7L/s vode,
7. Domet (m): ≥84,6m, voda
8.★Kut rotacije: vodoravno -90°～90°, okomito 28°～90°
9. Maksimalni kut prskanja: 120°
10. Kamera za praćenje: Kamera za praćenje vodenog topa, rezolucija je 1080P, širokokutni je 60°
11. Funkcija infracrvenog praćenja izvora topline (opcionalno): S infracrvenom funkcijom praćenja vrućeg oka, može otkriti i pratiti izvore topline putem infracrvene toplinske slike.
12. Pjenasta cijev: Pjenasta cijev se može zamijeniti.Metoda zamjene je brzi utikač.Monitor vode za požar može raspršivati vodu, pjenu i miješanu tekućinu, tako da se jedan hitac može koristiti za više namjena, a može se prebacivati između DC i prskanja.
4.3 Robotski izviđački sustav:
Preko infracrvene kamere učvršćene na trupu i infracrvene kamere pan/tilt, može provoditi daljinsko izviđanje uvjeta okoline i video s mjesta nesreće;i provesti analizu okoliša
1. ★Konfiguracija sustava za izviđanje: 2 infracrvene kamere otporne na eksploziju montirane na vozilo, 1 rotirajuća infracrvena pan/tilt
2. ★Modul za detekciju plina i okoline (opcionalno): opremljen bežičnim sustavom za detekciju hitnog spašavanja i detektorom temperature i vlažnosti, koji može otkriti: temperaturu\vlažnost\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 Video percepcija robota:
1.★Broj i konfiguracija kamera: video sustav sastoji se od dvije infracrvene kamere s fiksnim tijelom, otporne na eksploziju, i jedne rotirajuće infracrvene pan/tilt kamere.Može realizirati slike koje se mogu promatrati prije promatranja, praćenje vodenim topom i podešavanje punog prikaza od 360 stupnjeva;
2. Osvjetljenje kamere: Kamera na kućištu može pružiti jasne slike pri slabom osvjetljenju od 0,001LUX, s dinamičkim anti-tresanjem;kamera bi trebala moći učinkovito i jasno snimiti scenu pri nultom osvjetljenju i prikazati je na LCD zaslonu operativnog terminala
3. Pikseli kamere: milijun slika visoke razlučivosti, razlučivost 1080P, širokokutni 60°
4. ★ Razina zaštite kamere: IP68
5. Infracrvena termalna kamera (opcija): opremljena infracrvenom termovizijom za otkrivanje i praćenje izvora topline;infracrvena termalna kamera ima funkciju protiv potresanja slike;ima funkciju prikupljanja slike i prijenosa u stvarnom vremenu;ima funkciju vizualiziranog traženja izvora vatre.I oprema za testiranje mora biti otporna na eksploziju, originalni certifikat dostupan je za pregled
4.5 Parametri konfiguracije daljinskog terminala:
1. Dimenzije: 406*330*174mm
2. Težina cijelog stroja: 8,5 kg
3. Zaslon: ne manje od 10 inča LCD zaslon visoke svjetline, 3 kanala prebacivanja video signala
4. Radno vrijeme: 8h
5. Osnovne funkcije: daljinski upravljač i monitor su integrirani prijenosni dizajn u obliku trostruke kutije, s ergonomskim remenom;može se promatrati i kontrolirati u isto vrijeme, a okolina oko scene može se stabilno prikazati daljinskom upravljaču, koji se može prikazati u stvarnom vremenu Baterija, kut nagiba robota, status kuta azimuta, informacije o alarmu koncentracije toksičnih i štetnih plinova , itd., kontrolirati kretanje robota naprijed, natrag i okretanje;upravljajte vodenim topom za gore, dolje, lijevo, desno, DC, atomizaciju, samozamah i druge radnje.S funkcijom protiv potresanja slike;s prednjim, stražnjim i praćenjem slike vodenog topa i funkcijom prijenosa u stvarnom vremenu, način prijenosa podataka je bežični prijenos pomoću šifriranih signala.
6. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, jedan dvoosni industrijski joystick, jedan joystick ostvaruje fleksibilan rad robota naprijed, natrag, lijevo i desno skretanje
7. Funkcija upravljanja PTZ kamerom: Da, jedan dvoosni industrijski joystick, jedan joystick može kontrolirati PTZ za pomicanje gore, dolje, lijevo i desno
8. Kontrolna funkcija monitora vode: Da, jog prekidač za samoresetiranje
9. Prekidač za video: Da, prekidač za samoresetiranje
10. Upravljajte funkcijom automatskog remena za vuču: Da, samoresetirajući jog prekidač
11. Funkcija upravljanja rasvjetom: Da, prekidač sa samozaključavanjem
12. Pomoćni alat: naramenica terminala za daljinsko upravljanje, tronožac
4.6 Internetske funkcije:
1.GPS funkcija (opcionalno): GPS pozicioniranje, može se tražiti trag
2.★ Može se povezati s robotskom platformom za upravljanje oblakom (opcionalno): naziv robota, model, proizvođač, GPS lokacija, snaga baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 može se povezati, H2 podaci se prenose na platformu za upravljanje oblakom putem 4G/5G mreže, a status robota može se provjeriti u stvarnom vremenu putem računala/mobilnog terminala.Zapovjednicima je zgodno donositi odluke, a upraviteljima opreme upravljati cijelim životnim ciklusom robota
4.7 Ostalo:
★ Shema prijevoza u hitnim slučajevima (po izboru): robotska prikolica za specijalni transport ili robotsko vozilo za specijalni transport
5. Konfiguracija proizvodnje
1. Protupožarni izviđački robot otporan na eksplozije×1
2. Ručni terminal za daljinsko upravljanje × 1
3. Punjač za karoseriju automobila (54,6 V) × 1 set
4. Punjač za daljinski upravljač (24V) × 1 set
5. Antena (digitalni prijenos) × 2
6. Antena (prijenos slike) × 3
7. Robotska platforma za upravljanje oblakom × 1 set (opcionalno)
8. Robot vozilo za hitni transport × 1 (opcionalno)
6. Certifikacija proizvoda
1. ★Potvrda o zaštiti od požara za cijeli stroj: cijeli je stroj prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme, a izvornik je dostavljen kao referenca
2. ★ Izvješće o inspekciji materijala za gusjenice za vatrogasnog robota: izvješće o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda u rudniku ugljena
3. ★Automatski uređaj za zaštitu od prekida vode dobio je patent za izum putem Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo, a izvornik je dostavljen kao referenca
4. ★Imajte softver sustava robota za gašenje požara, potvrdu o registraciji autorskih prava za računalni softver i dostavite originalni certifikat za buduću upotrebu.
8. Potvrde i izvješća
8. Potvrde i izvješća
