RXR-YC25000BD Protueksplozivni robot za gašenje požara, ispuhivanje dima i izviđanje

Pregled proizvoda
Kao vrsta posebnog robota, RXR-YC25000BD robot za detekciju dima u eksplozijsko otpornoj izvedbi koristi litijeve baterije za napajanje, koje se sastoje od tijela robota, uređaja za ispuhivanje dima, infracrvene kamere i ručnog daljinskog upravljača. Robot za gašenje požara daljinski se upravlja bežičnim daljinskim upravljačem. Može obavljati funkcije odvodnje dima i prašine, toplinskog zračenja, pranja dima i ispušnih plinova u gašenju požara i spašavanju, što je od velikog značaja za poboljšanje sigurnosti spašavanja. Vanjskim dovodom vode pod tlakom pokreće se motor velikom brzinom, što pokreće ventilatore za raspršivanje dima, što pomaže vatrogascima u brzom spašavanju; iza mlaznice ventilatora, prskanje prema ventilatoru dodatno se raspršuje. Brzo rasplinjavanje vode apsorbira puno topline, što može učinkovito kontrolirati i oslabiti katastrofu. Ovaj proizvod ima ispuhivanje dima, audio i video izviđanje, izviđanje otrovnih i štetnih plinova te izviđanje okoliša u područjima katastrofe;

Područje primjene
Spašavanje od požara u velikim naftnim i kemijskim poduzećima
Tuneli, podzemne željeznice itd. skloni su urušavanju i zahtijevaju pristup spasilačkim i vatrogasnim službama.
U okruženju spašavanja dolazi do curenja zapaljivog plina, tekućine, može doći do eksplozije
Spašavanje u okruženju dima, otrovnih i štetnih plinova
Potrebno je blisko gašenje požara i osoblje blizu okruženja sklonog spašavanju žrtava

Karakteristike proizvoda
1.★ Korištenje pušenja
Može se koristiti za ispuhivanje dima, dovod zraka, raspršivanje vodene magle za gašenje dima, hlađenje, smanjenje prašine, pogon cirkulacije vode i uštedu vodnih resursa
2. Detekcija ★ otrovnih i štetnih plinova
8 plinova i 2 parametra okoliša
3.★ vuča: N 6500
4.★ Pristupna platforma za robotsku mrežu u oblaku
Podaci o položaju robota, snazi, zvuku, videu, detekciji plinskog okruženja i druge informacije o stanju u stvarnom vremenu mogu se prenositi putem G/5G 4 mreže u oblak, a mogu se konzultirati i s pozadinskog računala i mobitela.

Ključni tehnički pokazatelji
4.1 Roboti:
1. Naziv: Robot za detekciju požara i dima
2. Model: RXR-YC25000BD
3. Osnovne funkcije: ispuhivanje dima, audio i video izviđanje, izviđanje otrovnih i štetnih plinova, izviđanje okoliša u područjima katastrofe;
4. Provedba standarda vatrogasne industrije: Opći tehnički uvjeti za GA 892.1-2010 Vatrogasni roboti, 1. dio
5. Provedba standarda za eksplozije: GB3836.1 2010 Eksplozivna okolina 1. dio: Opći zahtjevi za opremu, Usklađenost s GB3836.1-2010 Eksplozivna okolina 2. dio: Oprema zaštićena vatrootpornim kućištima, CB3836.4 2010 Nacionalni standard za eksplozivnu okolinu 4. dio: Bitna sigurnosna zaštitna oprema
6.★ tip otporan na eksploziju: robotski stroj Exd [ib]IIB T4Gb (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju kvalitete i inspekcije proizvoda otpornih na eksploziju nacionalnog centra za nadzor kvalitete i inspekciju rudnika ugljena), uređaj za napajanje iz litijeve baterije: Ex d IIC T6Gb (ispitivanje ograničenog centra za ispitivanje istraživačkog instituta za znanost i tehnologiju ugljena)
7. Napajanje: Električna, ternarna litijeva baterija
8. Veličina: duljina 1964 mm × širina 1298 mm × visina 1543 mm (Ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
9. Promjer upravljača: 2130 mm (Ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme (CNPC)
10. Težina: ≤ 870 kg
11.★ vučna sila: 6500 N (Ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
12.★ udaljenost vučenja: ≥100 m (vuci dva DN80 puna vodena pojasa))
13. Brzina hodanja: 0~1,36 m/s, Daljinski upravljač s kontinuiranom promjenom brzine
14. 15.★ sposobnost penjanja: 78,1% (38°) (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
16. Visina nad glavom: ≥250 mm (Ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
17.★ udaljenost od tla: 194 mm (Ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme (NCQPC)
18. Kut lateralne stabilizacije: ≥45°
19. Trajanje hodanja: ≥ 2,5 h
20. Vijek trajanja: ≥10 sati
21.★ Domet daljinskog upravljanja: 2500 m (Ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
22. Domet prijenosa videa: 1500 m
23. Funkcija autonomnog izbjegavanja prepreka: prednja prepreke nailaze na prepreke u krugu od 2 metra, brzina se prepolovi unutar kruga od 1 metra, kako bi se postiglo automatsko zaustavljanje naprijed
24.★ automatsko generiranje energije, funkcija automatskog suzbijanja trzaja: glavni motor robota koristi kočnicu za generiranje energije, u slučaju požara prskalicama trzaj će se pretvoriti u električnu energiju;
25.★ robotska staza: robotska staza za gašenje požara trebala bi imati gumu otpornu na plamen, antistatičku i visoku temperaturu (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji nacionalnog centra za nadzor kvalitete i inspekciju sigurnosnih proizvoda otpornih na eksploziju u rudnicima ugljena); unutrašnjost tračnice je metalni kostur; ima konstrukciju zaštite tračnica od iskliznuća;
26. Funkcija vezanja vodootpornog remena (opcionalno): zahvaljujući dvostrukoj univerzalnoj strukturi, može se rotirati za 360 stupnjeva kako bi se spriječilo vezanje vodenog remena
27. Funkcija automatskog odvajanja vodenog pojasa (opcionalno): daljinsko upravljanje ostvaruje automatsko odvajanje vodenog pojasa kako bi se osiguralo da se robot može lagano vratiti nakon završetka zadatka.
28. Kontrolni terminal: Ručni digitalni integrirani terminal za daljinsko upravljanje
4.2 Robotski sustav za odvod dima:
1. Ispušni stroj: Ispušni stroj Redel
2.★ volumen zraka: m³/h 25.000
3.★ kut: -3~16°
4.★ Stroj za ispuhivanje dima CITIC nadmorska visina: mm 1210
5. Radni tlak: 1,0~1,2 MPa
6. Priključak za vodu: DN80 japanski brzi priključak
7.★ Način vožnje: Vožnja po vodi
8.★ maksimalni protok vode: 620 litara/min
4.3 Robotski izviđački sustav:
Konfiguracijom plinomjera, modula za praćenje okoliša, infracrvenih kamera, uređaja za prikupljanje i ostale opreme vozila, mjesto nesreće može biti podvrgnuto detekciji otrovnih i štetnih plinova, uvjetima okoliša u područjima katastrofe, video i audio daljinskom otkrivanju; opremljeno eksplozivno otpornom platformom za podizanje opremljenom senzorima i kamerama za detekciju okoliša, za postizanje različitih visina otrovnih zapaljivih plinova, audio i video analize okoliša;
1. Konfiguracija ★ izviđačkog sustava: 3 infracrvene kamere otporne na eksploziju za vozila, 1 višeparametarski tester, 1 detektor temperature i vlažnosti
2. Visina podizanja ★ podizne platforme otporne na eksploziju: početna visina: 1326 mm, visina podizanja 2133 mm
3.★ modul za detekciju plina i okoline: bežični sustav za brzo otkrivanje spašavanja u hitnim slučajevima i detektor temperature i vlažnosti, može detektirati: CO2: 0-5 % VOL.
CH4: VOL 0-100 posto
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2： 0-30% O2
H2： 0-1000 ppm
Raspon temperature: -25°C do 60°C
Raspon vlažnosti: RH do 90 posto RH 0 posto
4. Funkcija mjerenja temperature infracrvenim zračenjem: unutar i izvan automobila opremljen je infracrvenim temperaturnim senzorom za praćenje unutarnje temperature karoserije i temperature na terenu (-50-350°C)
4.4 Percepcija videa i zvuka robota:
1.★ broj i konfiguracija kamera: video sustav sastoji se od 3 fiksne infracrvene kamere visoke razlučivosti u trupu kako bi se ostvarila vidljivost prije i nakon promatranja
2. Osvjetljenje kamere: kamera na trupu može pružiti jasnu sliku pri slabom osvjetljenju od 0,001 LUX, dinamičko podešavanje protiv podrhtavanja, kamera bi trebala imati nulto osvjetljenje kako bi učinkovito i jasno snimila situaciju na sceni i prikazala je na LCD zaslonu upravljačkog terminala.
3. Pikseli kamere: milijun HD slika, rezolucija 1080p, široki kut 60°
4.★ Razina zaštite kamere: IP68
5. Tehnički zahtjevi za akviziciju zvuka: daljinsko snimanje zvuka u polju, lako razumljiva situacija zarobljenih osoba, udaljenost snimanja od 5 metara, frekvencijski raspon 20 Hz~20 kHz, osjetljivost ≥40 dB
4.5 Parametri konfiguracije terminala daljinskog upravljanja
1. Dimenzije: 410*310*70 mm (bez visine klackalice)
2. Puna težina: 6,5 kg
3. Zaslon: LCD zaslon visoke svjetline od najmanje 10 inča, prebacivanje video signala s 3 kanala
4. Platforma upravljačkog sustava: operativni sustav Windows 7
5. Radno vrijeme: 8 sati
6. Osnovne funkcije: daljinski upravljač i monitor integrirani prijenosni dizajn, odgovarajući ergonomski remen; može se istovremeno pregledavati i kontrolirati, slika okoline oko scene stabilno se prikazuje na daljinskom upravljaču, može prikazivati ​​informacije o alarmu baterije, koncentraciji otrovnih i štetnih plinova u stvarnom vremenu, upravljati robotom naprijed, natrag, upravljanjem i drugim pokretima; s funkcijom protiv podrhtavanja slike, način prijenosa podataka za bežični prijenos pomoću šifriranog signala.
7.★ funkcija snimanja i reprodukcije videa: snimanje videa u bilo kojem trenutku, automatsko spremanje snimljenog video sadržaja, izravno otvaranje reprodukcije videa u terminalu daljinskog upravljača, kopiranje videa na druge uređaje
8. ★ ima funkciju emitiranja slike na zaslonu: može spojiti projektor i drugu opremu putem HDMI sučelja, što može olakšati osoblju operativne zapovjedne skupine da zajedno rasprave o odluci.
9. Funkcija upravljanja hodanjem: Postoji troosna industrijska klackalica, klackalica za ostvarivanje fleksibilnog rada robota naprijed, natrag, lijevo, desno
10. Prekidač dizanja sustava za izviđanje: Da, prekidač za točku samoresetiranja
11. Video prekidač: Da, prekidač za samoresetiranje
12. Funkcija automatskog vuče: Da, prekidač za samoresetiranje
13. Funkcija upravljanja rasvjetom: da, prekidač za samoresetiranje, odziv samozaključavanja računala
14. Pomoćni alati: Ručni terminal za daljinsko upravljanje, remen za nošenje preko ramena, mobilni tronožac
4.6 Funkcionalnost interneta:
1.GPS funkcija: GPS lokacija, trag se može upitati
2.★ može pristupiti platformi za upravljanje robotskim oblakom (opcionalno): naziv robota, model, proizvođač, GPS lokacija, snaga baterije, video, temperatura, vlažnost, podaci o CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 mogu se prenijeti na platformu za upravljanje oblakom putem 4 G/5G mreže, a status robota može se provjeravati u stvarnom vremenu putem računala/mobilnog telefona. Zapovjednom osoblju je praktično donositi odluke, a upraviteljima opreme upravljati cijelim životnim ciklusom robota.
4.7 Ostalo:
★ shema prijevoza u hitnim slučajevima (nije obavezno): prikolica za specijalni transport robota ili vozilo za specijalni transport robota

Konfiguracija proizvoda
1. Robot za detekciju dima i požara ×1
2. Ručni terminal za daljinsko upravljanje ×1
3. Punjač za karoseriju automobila (54,6 V) × 1 set
4. Punjač za daljinski upravljač (19,6 V) × 1 set
5. Antena (digitalni prijenos) × 2
6. Antena (prijenos) × 3
7. Platforma za upravljanje robotskim oblakom ×1 set (opcionalno)
8. Robotsko vozilo za hitne slučajeve ×1 (opcionalno)

Certifikacija proizvoda
1.★ certifikacija zaštite od požara cijelog stroja: cijeli stroj prolazi inspekciju nacionalnog centra za nadzor kvalitete protupožarne opreme i inspekciju, uz original kao referencu
2.★ Certifikat o eksplozijskoj zaštiti cijelog stroja: Exd[ib]IIBT4Gb, dostavite originalni certifikat o eksplozijskoj zaštiti kao referencu
3.★ kutija za napajanje robota za gašenje požara otporna na eksploziju: Exd IIC T6Gb, priložite originalni certifikat o otpornosti na eksploziju kao referencu
4. Vatrootporna i intrinzično sigurna upravljačka kutija robota za gašenje požara: Exd[ib]IIBT4Gb, dostavite originalni certifikat o eksplozivnoj zaštiti za referencu
5. Glavni pogonski motor vatrogasnog robota otporan na eksploziju: ExdIIBT4GB, uz originalni certifikat o eksplozivnosti kao referencu
6.★ Certifikat o eksplozivnoj atmosferi za modul za detekciju plina i okoliša: ExdibIICT5GB, uz originalni certifikat o eksplozivnoj atmosferi kao referencu
7.★ certifikacija modula za detekciju plina i percepcije okoliša: putem inspekcije Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme, dostavite original kao referencu
8.★ platforma otporna na eksploziju, certifikat o otpornosti na eksploziju: ExdIIBT5GB, dostavite originalni certifikat o otpornosti na eksploziju kao referencu
9. Izvješće o inspekciji materijala za gusjenicu za ★ robota za gašenje požara: izvješće o inspekciji nacionalnog centra za nadzor kvalitete i inspekciju sigurnosnih proizvoda otpornih na eksplozije u rudnicima ugljena
10.★ Automatski uređaj za zaštitu od vode dobiva patent za izum putem Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo i dostavlja original za referencu

Certifikati i izvješća