RXR-MC40BD Protiveksplozivni robot za gašenje požara s pjenom srednje ekspanzije i izviđačkim sustavom 80D-3

Recenzija proizvoda
RXR-MC40BD robot za gašenje požara otporan na eksploziju je vrsta posebnog robota. Koristi litijsku bateriju kao izvor napajanja i bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom za gašenje požara. Može se koristiti u raznim velikim petrokemijskim tvrtkama, tunelima, podzemnim željeznicama itd., gdje dolazi do sve većeg procurivanja nafte i plina, curenja i eksplozija otrovnih plinova, urušavanja tunela, podzemnih željeznica i drugih katastrofa. Posebna oprema za spašavanje na mjestu opasnih kemijskih požara ili požara gustog dima.

Raspon primjene
● Vatrogasna pomoć za velike naftne i kemijske tvrtke
● Tuneli, podzemne željeznice i druga mjesta koja se lako mogu urušiti i na koja je potreban pristup spasilačkim i vatrogasnim službama
● Spašavanje u okruženjima gdje postoji curenje zapaljivog plina ili tekućine, a eksplozija je vrlo vjerojatna
● Spašavanje u okruženjima s gustim dimom, otrovnim i štetnim plinovima itd.
● Spašavanje u okruženju gdje je potrebno ugasiti požar na maloj udaljenosti i gdje su ljudi skloni žrtvama nakon približavanja

Karakteristike proizvoda
1. ★Visoka razina otpornosti na eksploziju
Stupanj zaštite od eksplozije cijelog stroja je Exd[ib] II BT4Gb
Vrsta baterije otporna na eksploziju je Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Razne vrste detekcije otrovnih i štetnih plinova
Do 8 vrsta plinova, 2 vrste parametara okoline
3. ★Višenamjenska upotreba
Postoji vatra, izviđanje
4. ★Ručni integrirani način upravljanja radom
Slika, podaci, podaci o detekciji plina i drugi podaci senzora su integrirani, lagani i jednostavni za korištenje
5. ★Pristup robotskoj umreženoj cloud platformi
Informacije o statusu robota u stvarnom vremenu, kao što su lokacija, napajanje, zvuk, video, detekcija plinskog okruženja itd., mogu se prenijeti u oblak putem 4G/5G mreže, a mogu se pregledavati i pozadinski podaci na računalu i mobilnim terminalima.

Glavni tehnički indeks
4.1 Cijeli stroj：
1. Naziv: Protueksplozijski robot za gašenje požara s pjenom srednje ekspanzije i izviđanje
2. Model: RXR-MC40BD
3. Osnovne funkcije: gašenje požara, audio i video izviđanje, izviđanje otrovnih i opasnih plinova, izviđanje okoliša u područjima katastrofa;
4. Implementacija industrijskih standarda zaštite od požara: „GA 892.1-2010 Vatrogasni roboti 1. dio Opći tehnički zahtjevi“
5. Provedba standarda za eksplozijsku zaštitu: GB3836.1 2010 „Eksplozivna okolina 1. dio: Opći zahtjevi za opremu“, u skladu s GB3836.1-2010 „Eksplozivna okolina 2. dio: Oprema zaštićena vatrootpornim kućištima“, CB3836.4 2010 „Eksplozivna okolina 4. dio: Oprema za vlastitu sigurnost“, Nacionalni standard
6. Vrsta otporna na eksploziju: cijeli stroj: Exd[ib]IIBT4Gb, uređaj za napajanje s litijevom baterijom: Ex d IIC T6 Gb
7. Napajanje: električna, ternarna litijeva baterija
8. ★Veličina: duljina 2154 mm * širina 1252 mm * visina 1368 mm
9. ★Promjer upravljača:
10. ★Težina: ≤806,5 kg
11. ★Vučna sila: ≥6400N
12. Udaljenost vučenja: ≥100 m (vući dva obogaćena crijeva DN80)
13. ★ Maksimalna linearna brzina: ≥1,31 m/s, daljinski upravljač s kontinuiranom brzinom
14. ★ Iznos ravne devijacije: ≤0,7%
15. Put kočenja: ≤0,11 m
16. ★Sposobnost penjanja: ≥83,9% (ili 40°)
17. Visina prelaska prepreke: 275 mm,
18. Kut stabilnosti pri naginjanju: 40 stupnjeva
19. ★Dubina gaza: 500 mm
20. Vrijeme neprekidnog hodanja: 2 sata
21. Pouzdano radno vrijeme: kroz 16 sati kontinuiranog testa stabilnosti i pouzdanosti
22. Domet daljinskog upravljača: 1510 m
23. Domet prijenosa videa: 1210 m
24. ★Nosivost: može vući spasilačka vozila na mjesto spašavanja; može vući prepreke kroz vučni prsten
25. ★ Funkcija prikaza položaja (opcionalno): detekcija kuta nagiba, kuta rotacije i azimutnog kuta robota u stvarnom vremenu, tako da operater može pokušati shvatiti stanje robota i vratiti vrijednost na terminal daljinskog upravljanja za sljedeću ispravnu naredbu.
26. Funkcija autonomnog izbjegavanja prepreka: Pri nailasku na prepreke unutar 2 metra ispred, brzina se prepolovi, a pri nailasku na prepreke unutar 1 metra, automatski će se zaustaviti kretanje naprijed.
27. ★Funkcija automatskog hlađenja raspršivanjem: Ima troslojni dizajn hlađenja vodenom zavjesom s automatskim raspršivanjem, koji raspršuje i hladi tijelo robota kako bi se formirala vodena zavjesa koja prekriva cijeli robot, osiguravajući da baterija, motor, upravljački sustav i ključne komponente robota rade normalno u okruženju s visokom temperaturom; korisnik može prilagoditi temperaturu alarma
28. ★Automatska funkcija generiranja energije i suzbijanja trzaja: Glavni motor robota koristi kočenje generiranjem energije, koje pretvara silu trzaja u električnu energiju prilikom gašenja požara prskalicama;
29. ★Robotska gusjenica: robotska gusjenica za gašenje požara trebala bi biti izrađena od gume otporne na plamen, antistatiku i visoke temperature; unutrašnjost gusjenice je metalni kostur; ima dizajn zaštite od iskliznuća iz tračnica;
30. Funkcija vezanja vodootpornog pojasa (opcionalno): zahvaljujući dvostrukoj univerzalnoj strukturi, može se rotirati za 360 stupnjeva kako bi se spriječilo vezanje vodenog pojasa
31. Funkcija automatskog spuštanja crijeva (opcionalno): daljinsko upravljanje omogućuje automatsko spuštanje crijeva, osiguravajući da se robot može lagano vratiti nakon završetka zadatka.
32. Upravljački terminal: ručni terminal za daljinsko upravljanje s integriranom slikom i podacima
4.2 Robotski sustav za gašenje požara：
1. Monitor za požar: Monitor pjene srednje ekspanzije
2. Vrsta sredstva za gašenje požara: pjena
3. Materijal: tijelo topa - nehrđajući čelik
4. Radni tlak (Mpa): 0,8～1,0
5. ★Brzina protoka pjene: 42,7 l/s pjene
6. Domet (m): ≥40,2;
7. ★Kut rotacije: horizontalno -90°～90°, vertikalno -10°～80°
4.3 Robotski izviđački sustav：
Konfiguriranjem plinomjera, modula za praćenje okoliša, infracrvenih kamera, infracrvenih termovizijskih kamera, kamioneta i druge opreme montirane na vozila, može se provoditi daljinski nadzor otrovnih i štetnih plinova na mjestu nesreće, uvjeta okoliša u području katastrofe, videa i zvuka; platforma za podizanje otporna na eksploziju opremljena senzorima i kamerama za detekciju okoliša može mjeriti i analizirati otrovne i zapaljive plinove, audio i video te okoliš na različitim visinama na licu mjesta;
1. ★Konfiguracija izviđačkog sustava: 3 infracrvene kamere otporne na eksploziju montirane na vozilu, 1 višeparametarski tester, 1 detektor temperature i vlažnosti
2. ★Visina podizanja podizne platforme otporne na eksploziju: početna visina: 1345 mm, visina nakon podizanja: 2150 mm
3. ★Modul za detekciju plina i okoliša: opremljen bežičnim sustavom za brzo otkrivanje spašavanja u hitnim slučajevima i detektorom temperature i vlažnosti, koji može detektirati:
CO2: 0-5% vol.
CH4: 0-100% vol.
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Raspon temperature: -25°C do 60°C
Raspon vlažnosti: od 0% relativne vlažnosti do 90% relativne vlažnosti
4. Funkcija mjerenja temperature infracrvenim zračenjem: Infracrveni senzori za mjerenje temperature opremljeni su unutar i izvan automobila za praćenje unutarnje temperature karoserije automobila i temperature na terenu (-50-350°C)
4.4 Percepcija videa robota：
1. ★ Broj kamera i konfiguracija: Video sustav sastoji se od 3 fiksne infracrvene kamere visoke razlučivosti na tijelu, koje mogu promatrati prednji i stražnji smjer
2. Kamera na tijelu može pružiti jasne slike pri slabom osvjetljenju od 0,001 LUX, s dinamičkim stabilizatorom slike; kamera bi trebala biti u stanju učinkovito i jasno snimiti scenu pri nultom osvjetljenju i prikazati je na LCD zaslonu upravljačkog terminala.
3. Pikseli kamere: milijun slika visoke razlučivosti, rezolucija 1080P, širokokutni 60°
4. ★Razina zaštite kamere: IP68
5. Tehnički zahtjevi za prikupljanje zvuka: daljinsko prikupljanje zvuka na licu mjesta, lako razumljiva situacija zarobljenih osoba, udaljenost snimanja 5 metara, frekvencijski raspon 20Hz～20kHz, osjetljivost ≥40dB
6. Infracrvena termovizijska kamera (opcionalno): opremljena infracrvenom termovizijskom kamerom za detekciju i praćenje izvora topline; infracrvena termovizijska kamera ima funkciju stabilizacije slike; ima funkciju snimanja slike i prijenosa u stvarnom vremenu; ima funkciju vizualiziranog pretraživanja izvora požara. Oprema za ispitivanje mora biti otporna na eksploziju, a originalni certifikat dostupan je za pregled.
4.5 Parametri konfiguracije udaljenog terminala:
1. Dimenzije: 410*310*70 mm (bez visine klackalice)
2. Težina cijelog stroja: 6,5 kg
3. Zaslon: LCD zaslon visoke svjetline od najmanje 10 inča, prebacivanje video signala s 4 kanala
4. Platforma upravljačkog sustava: operativni sustav Windows 7
5. Radno vrijeme: 8 sati
6. Osnovne funkcije: Daljinski upravljač i monitor su integrirani i prijenosni, s ergonomskim remenom; mogu se istovremeno gledati i kontrolirati, a okolina oko mjesta događaja može se stabilno prikazivati ​​daljinskom upravljaču, a baterija i robot mogu se prikazivati ​​u stvarnom vremenu: kut nagiba, azimutni kut, informacije o alarmu koncentracije otrovnih i štetnih plinova itd., kontrolirati kretanje robota naprijed, natrag i okretanje; kontrolirati vodeni top za gore, dolje, lijevo, desno, istosmjernu struju, atomizaciju, samonjihanje i druge radnje. Ima funkciju stabiliziranja slike; ima funkciju prikupljanja i prijenosa panoramskih slika od 360 stupnjeva prednjeg, stražnjeg i oko robota u stvarnom vremenu. Metoda prijenosa podataka je bežični prijenos pomoću šifriranih signala.
7. ★Funkcija snimanja i reprodukcije videa: video se može snimati u bilo kojem trenutku, snimljeni video sadržaj se automatski sprema, video se može reproducirati izravno na terminalu daljinskog upravljača ili se video može kopirati na druge uređaje
8. ★S funkcijom projekcijskog platna: može se spojiti na projekcijsku opremu poput projektora putem HDMI sučelja, što je praktično za zapovjednike operacija za zajedničko raspravljanje i donošenje odluka
9. Funkcija upravljanja hodanjem: Pomoću troosnog industrijskog joysticka, robot se može kretati naprijed, natrag, skretati lijevo i skretati desno.
10. Funkcija upravljanja monitorom požara: pomoću troosne industrijske upravljačke palice upravljajte monitorom vode za radnje gore, dolje, lijevo, desno, istosmjerne struje i atomizacije
11. Upravljanje prekidačem za podizanje izviđačkog sustava: ostvaruje se pomoću prekidača za automatsko resetiranje
12. Video prekidač: ostvaren pomoću prekidača s automatskim resetiranjem
13. Funkcija upravljanja automatskim vučnim remenom: ostvaruje se pomoću prekidača za automatsko resetiranje
14. Funkcija upravljanja rasvjetom: putem prekidača za automatsko resetiranje, glavno računalo se automatski zaključava kako bi se postiglo
15. Pomoćni alati: ručni terminal za daljinsko upravljanje, remen za rame, pomični tronožac
4.6 Internetske funkcionalnosti：
1. GPS funkcija (opcionalno): GPS pozicioniranje, mogućnost pretrage traga
2.★ Može se povezati s platformom za upravljanje robotskim oblakom (opcionalno): naziv robota, model, proizvođač, GPS lokacija, snaga baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mogu se povezati, podaci o H2 prenose se na platformu za upravljanje oblakom putem 4G/5G mreže, a status robota može se provjeravati u stvarnom vremenu putem računala/mobilnog terminala. Zapovjednicima je praktično donositi odluke, a upraviteljima opreme upravljati cijelim životnim ciklusom robota.
4.7 Ostalo：
★ Shema prijevoza u hitnim slučajevima (opcionalno): prikolica za specijalni transport robota ili vozilo za specijalni transport robota

Konfiguracija produkcije
1. Protueksplozivni robot za gašenje požara i izviđanje × 1
2. Ručni terminal za daljinsko upravljanje × 1
3. Punjač za karoseriju automobila (54,6 V) × 1 set
4. Punjač za daljinski upravljač (19,6 V) × 1 set
5. Antena (digitalni prijenos) × 2
6. Antena (prijenos slike) × 3
7. Platforma za upravljanje robotskim oblakom × 1 set (opcionalno)
8. Robotsko vozilo za hitne slučajeve × 1 (opcionalno)

Certifikacija proizvoda
1.★Certifikacija zaštite od požara cijelog stroja: cijeli stroj je prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme, a originalni dijelovi su dostavljeni kao referenca
2.★Certifikat o protueksplozijskoj zaštiti cijelog stroja: Exd[ib]IIBT4Gb, priložite originalni certifikat o protueksplozijskoj zaštiti kao referencu
3.★ Eksplozijski otporna kutija za napajanje za robote za gašenje požara: Exd IIC T6 Gb, originalni certifikat o eksplozijskoj zaštiti priložen je kao referenca
4. Upravljačka kutija otporna na eksploziju i intrinzično sigurna za robote za gašenje požara: Exd[ib]IIBT4Gb, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju priložen je kao referenca
5. Vatrogasni robotski vodeni top za upravljanje motorom otpornim na eksploziju: ExdIIBT4GB, uz originalni certifikat o otpornosti na eksploziju.
6. Glavni pogonski motor otporan na eksploziju za robota za gašenje požara: ExdIIBT4GB, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju priložen je kao referenca.
7.★Certifikat o otpornosti na eksploziju modula za detekciju plina i okoliša: ExdibIICT5GB, dostavite originalni certifikat o otpornosti na eksploziju kao referencu
8.★Certifikat zaštite od požara za modul za detekciju plina i okoliša: prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme i dostavio original za referencu
9.★Certifikat o protueksplozijskoj zaštiti podizne platforme otporne na eksploziju: ExdIIBT5GB, uz napomenu o originalnom certifikatu o protueksplozijskoj zaštiti
10.★ Izvješće o inspekciji materijala za gusjenice za robota za gašenje požara: izvješće o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda otpornih na eksplozije u rudnicima ugljena
11.★Prošao inspekciju Ispitnog centra Instituta za znanost i tehnologiju ugljena, razina zaštite kućišta robota je IP68, a razina zaštite gornjeg dijela robota je IP67. Originalni dijelovi su priloženi kao referenca.
12.★Uređaj za automatsku zaštitu od prekida dovoda vode dobio je patent za izum putem Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo, a original je dostavljen kao referenca.

Certifikati i izvješća