RXR-MC4BD Protiveksplozivni robot za detekciju požara s visokom multipleks pjenom

Opis proizvoda
RXR-MC4BD robot za detekciju požara otporan na eksploziju s visokoekspanzijskom pjenom za gašenje požara vrsta je posebnog robota. Koristi litijevu bateriju kao izvor napajanja i bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom za gašenje požara. Ovaj proizvod može se primijeniti na razne opasne kemikalije velikih razmjera, poslovne zgrade velikog raspona, tvornice, komercijalna poduzeća, rudnike, tunele, podzemne željeznice, skladišta, hangare, brodove i druga mjesta spašavanja u slučaju nesreće. Proizvod ima veliki volumen pjene i koristi smjesu pjene pod tlakom. Pokreće vodeni kotač za okretanje ventilatora, prska smjesu pjene na mrežu pjene u obliku magle kroz mlaznicu i nanosi sloj filma na unutarnju površinu mreže pjene, uz pomoć vjetra koji generira vjetar stvara višestruke visoke mjehuriće, koji se brzo potapaju ili prekrivaju površinu objekta kako bi se postigla svrha gašenja požara. Uglavnom zamjenjuje vatrogasce u pokrivanju požarnih operacija u područjima s protokom požara u petrokemijskim industrijama, spremnicima plina i drugim mjestima.

Područje primjene
Spašavanje od požara za velike naftne i kemijske tvrtke
Tuneli, podzemne željeznice i druga mjesta koja se lako mogu urušiti i na koja je potreban pristup spasilačkim i vatrogasnim službama
Spašavanje u okruženjima gdje postoji curenje zapaljivog plina ili tekućine, a eksplozija je vrlo vjerojatna
Spašavanje u okruženjima s gustim dimom, otrovnim i štetnim plinovima itd.
5. Spašavanje u okruženju gdje je potrebna bliska paljba i gdje su ljudi skloni žrtvama kada se približe

Značajke
★Visoka razina otpornosti na eksploziju:
Cijeli: Exd[ib] II BT4Gb
Baterija: Exd[ib] II CT6Gb
★Visoka razina zaštite
Ukupna razina zaštite: IP67
Razina zaštite kućišta: IP68
★Razne vrste detekcije otrovnih i štetnih plinova Do 8 vrsta plinova, 2 vrste parametara okoliša
★Brza brzina vožnje Doseže 5,76 km/h,
★Mješavina tlačne pjene nije samo sredstvo za gašenje požara, već i pokreće vjetrokotač, štedeći potrošnju energije;
★Vrsta gašenja požara je zatvoreno gašenje požara, s manjom potrošnjom vode i nekorozivnim djelovanjem
7.★Pristup robotskoj umreženoj cloud platformi Informacije o statusu robota u stvarnom vremenu, lokaciji, napajanju, zvuku, videu, informacijama o detekciji plinskog okruženja itd., mogu se prenijeti u oblak putem 4G/5G mreže, a mogu se pregledavati i pozadinski podaci na računalu i mobilnim terminalima.

Glavne specifikacije
Cijeli robot:
1. Naziv: Robot za detekciju požara s visokom multipleks pjenom otporan na eksploziju
2. Model: RXR-MC4BD
3. Osnovne funkcije: gašenje požara, audio i video izviđanje, izviđanje otrovnih i opasnih plinova, izviđanje okoliša u područjima katastrofa;
4. Implementacija industrijskih standarda zaštite od požara: „GA 892.1-2010 Vatrogasni roboti 1. dio Opći tehnički zahtjevi“
5. Provedba standarda za eksplozijsku zaštitu: GB3836.1 2010 „Eksplozivna okolina 1. dio: Opći zahtjevi za opremu“, u skladu s GB3836.1-2010 „Eksplozivna okolina 2. dio: Oprema zaštićena vatrootpornim kućištima“, CB3836.4 2010 „Eksplozivna okolina 4. dio: Oprema za vlastitu sigurnost“, Nacionalni standard
6.★Tip otporan na eksploziju: Ex d [ib] II B T4 Gb cijelog robota (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda otpornih na eksploziju u rudnicima ugljena), uređaj za napajanje litijevom baterijom: Ex d IIC T6 Gb (Centar za ispitivanje znanosti i tehnologije ugljena Instituta Co., Ltd.)
7. ★Razina zaštite: razina zaštite tijela robota je IP68, a razina zaštite gornjeg dijela robota je IP67 (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Ispitnog centra Kineskog instituta za istraživanje ugljena)
8. Napajanje: električna, ternarna litijeva baterija
9.★Veličina: ≤duljina 1450 mm × širina 1025 mm × visina 1340 mm (bez univerzalnog zgloba i antene) 10. ★Promjer upravljača: ≤1760 mm
11.★Težina: ≤700 kg
12.★Vučna sila: ≥5000N
13. Udaljenost vučenja: ≥100 m (vući crijevo obogaćeno DN80)
14. ★Maksimalna linearna brzina: ≥1,6 m/s, daljinski upravljač s kontinuiranom brzinom
15. ★ Iznos ravne devijacije: ≤0,38%
16. Put kočenja: ≤0,3 m
17. Sposobnost penjanja: ≥70% (ili 35°)
18. Visina prelaska prepreke: ≥180 mm,
19. Kut stabilnosti pri kotrljanju: ≥35 stupnjeva
20.★Dubina gaza: ≥500 mm
21. Vrijeme neprekidnog hodanja: 2 sata
22. Vrijeme rada pouzdanosti: kroz 16 sati kontinuiranog testa stabilnosti i pouzdanosti
23. Domet daljinskog upravljača: 1110 m
24. Domet prijenosa videa: 1110 m
25. ★ Funkcija prikaza položaja: detekcija kuta nagiba, kuta rotacije i azimutnog kuta robota u stvarnom vremenu, što je praktično za operatera da pokuša shvatiti stanje robota i pošalje ga natrag na terminal daljinskog upravljanja za sljedeću ispravnu naredbu.
26. Funkcija autonomnog izbjegavanja prepreka: Pri nailasku na prepreke unutar 2 metra ispred, brzina se prepolovi, a pri nailasku na prepreke unutar 1 metra, automatski će se zaustaviti kretanje naprijed.
27. ★Automatska funkcija generiranja energije i suzbijanja trzaja: Glavni motor robota koristi kočenje generiranjem energije, koje pretvara silu trzaja u električnu energiju prilikom gašenja požara prskalicama;
28.★Robotska gusjenica: Vatrogasna robotska gusjenica trebala bi biti izrađena od gume otporne na plamen, antistatiku i visoke temperature (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda otpornih na eksploziju u rudnicima ugljena); unutrašnjost gusjenice je metalni kostur; ima dizajn zaštite od iskliznuća iz tračnica;
29. Funkcija vezanja vodootpornog pojasa (opcionalno): zahvaljujući dvostrukoj univerzalnoj strukturi, može se rotirati za 360 stupnjeva kako bi se spriječilo vezanje vodenog pojasa
30. Funkcija automatskog isključivanja crijeva (opcionalno): daljinsko upravljanje omogućuje automatsko isključivanje crijeva, osiguravajući da se robot može lagano vratiti nakon završetka zadatka.
31. Upravljački terminal: ručni terminal za daljinsko upravljanje s integriranom slikom i podacima
4.2 Robotizirani sustav za gašenje požara:
Generator pjene visoke ekspanzije: generator pjene visoke ekspanzije DN500 Vrsta sredstva za gašenje požara: pjena Materijal: tijelo pištolja - aluminijska legura Radni tlak (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★Protok pjene: 225L/min pjena Omjer miješanja: 3%～6% Maksimalni kapacitet pjenjenja: 200m³/min
4.3 Robotski izviđački sustav:
Konfiguracijom plinskih instrumenata, modula za praćenje okoliša, infracrvenih kamera, pickupova i druge opreme montirane na vozila, otrovni i štetni plinovi na mjestu nesreće, uvjeti okoliša u području katastrofe, video i audio mogu se daljinski pratiti; platforma za podizanje otporna na eksploziju opremljena je senzorima i kamerama za detekciju okoliša kako bi se postiglo mjerenje i analiza različitih koncentracija otrovnog zapaljivog plina, zvuka i videa te okoliša na licu mjesta;
★Konfiguracija izviđačkog sustava: 3 kom. infracrvene kamere otporne na eksploziju montirane na vozilo, 1 kom. višeparametarski tester, 1 kom. detektor temperature i vlažnosti
★Visina podizanja podizne platforme otporne na eksploziju: početna visina: 1170 mm, visina nakon podizanja: 1970 mm
★Modul za detekciju plina i okoline: opremljen bežičnim sustavom za brzo otkrivanje hitnih slučajeva i detektorom temperature i vlažnosti, koji može detektirati:
CO2: 0-5% vol.
CH4: 0-100% vol.
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000 ppm
Raspon temperature: -25°C do 60°C
Raspon vlažnosti: od 0% relativne vlažnosti do 90% relativne vlažnosti
Funkcija mjerenja temperature infracrvenim senzorima: opremljen infracrvenim temperaturnim senzorima unutar i izvan automobila za praćenje unutarnje temperature karoserije i temperature na terenu (-50-350°C)
4.4 Percepcija videa i zvuka robota：
1. ★ Broj i konfiguracija kamera: Video sustav sastoji se od 3 fiksne infracrvene kamere visoke razlučivosti na tijelu kako bi se ostvarilo promatranje prednjih i stražnjih slika:
2. Kamera na tijelu može pružiti jasne slike pri slabom osvjetljenju od 0,001 LUX i dinamičko podešavanje protiv podrhtavanja; kamera bi trebala biti u stanju učinkovito i jasno snimati uvjete scene pri nultom osvjetljenju i prikazivati ​​ih na LCD zaslonu upravljačkog terminala.
3. Pikseli kamere: milijun slika visoke razlučivosti, rezolucija 1080P, širokokutni kut 60°
4. ★ Razina zaštite kamere: IP68 5. Tehnički zahtjevi za snimanje zvuka: daljinsko snimanje zvuka na licu mjesta, lako razumljiva situacija zarobljenih osoba, udaljenost snimanja 5 metara, frekvencijski raspon 20Hz～20kHz, osjetljivost ≥40dB
4.5 Parametri konfiguracije terminala daljinskog upravljanja
1. Dimenzije: 410*310*70 mm (bez visine klackalice)
2. Težina: 6,5 kg
3. Zaslon: LCD zaslon visoke svjetline od najmanje 10 inča, prebacivanje video signala s 4 kanala
4. Platforma upravljačkog sustava: operativni sustav Windows 7
5. Radno vrijeme: 8 sati
6. Osnovne funkcije: daljinski upravljač i monitor integrirani prijenosni dizajn, ergonomski remen za nošenje; može se istovremeno gledati i kontrolirati, okolina oko scene može se stabilno prikazivati ​​daljinskom upravljaču, a baterija i kut nagiba robota mogu se prikazivati ​​u stvarnom vremenu, status azimuta, informacije o alarmu koncentracije otrovnih i štetnih plinova itd., kontrolirati kretanje robota naprijed, natrag, okretanje itd.; s funkcijom protiv podrhtavanja slike; s funkcijom prijenosa u stvarnom vremenu sprijeda i straga, način prijenosa podataka je bežični prijenos pomoću šifriranih signala.
7.★Funkcija snimanja i reprodukcije videa: video se može snimati u bilo kojem trenutku, a snimljeni video sadržaj može se automatski spremiti. Video se može reproducirati izravno na terminalu daljinskog upravljača ili se može kopirati na druge uređaje
8.★S funkcijom projekcijskog platna: može se spojiti na projekcijsku opremu poput projektora putem HDMI sučelja, što je praktično za zapovjednike operacija za zajedničko raspravljanje i donošenje odluka
9. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, 1 troosni industrijski joystick, 1 joystick za ostvarivanje fleksibilnog rada robota naprijed, natrag, lijevo, desno
10. Prekidač za podizanje sustava za upravljanje i izviđanje: Da, prekidač za pomicanje s automatskim resetiranjem
11. Video prekidač: Da, prekidač s automatskim resetiranjem
12. Prekidač za uključivanje/isključivanje izvora vode generatora pjene: Da, prekidač za automatsko resetiranje, glavno računalo ima automatski odziv zaključavanja
13. Funkcija automatskog dehidracijskog remena: Da, prekidač za automatsko resetiranje
14. Funkcija upravljanja rasvjetom: Da, prekidač za automatsko resetiranje, glavno računalo ima automatski odgovor
15. Pomoćni alati: ručni terminal za daljinsko upravljanje, remen za nošenje preko ramena, odvojivi tronožac

4.6 Internetska funkcija: GPS funkcija: GPS pozicioniranje, mogućnost pretrage traga
★Može se spojiti na platformu za upravljanje robotskim oblakom (opcionalno): Možete postaviti naziv robota, model, proizvođača, GPS lokaciju, snagu baterije, video, temperaturu, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2. Podaci se prenose na platformu za upravljanje oblakom putem 4G/5G mreže, a status robota može se provjeriti u stvarnom vremenu putem računala/mobilnog terminala. Zapovjednicima je praktično donositi odluke, a upraviteljima opreme upravljati cijelim životnim ciklusom robota.
4.7 Ostalo: ★Plan prijevoza u hitnim slučajevima (nije obavezno): prikolica za robotski prijevoz ili vozilo za robotski prijevoz
zPopis za pakiranje
1. Protueksplozijski robot za gašenje požara visokoekspanzijskom pjenom za gašenje požara × 1
2. Ručni terminal za daljinsko upravljanje × 1
3. Punjač za tijelo robota (54,6 V) × 1 set
4. Punjač za daljinski upravljač (19,6 V) × 1 set
5. Antena (digitalni prijenos) × 2
6. Antena (prijenos slike) × 3
7. Platforma za upravljanje robotskim oblakom × 1 set (opcionalno) Robotsko vozilo za hitne slučajeve × 1 (opcionalno)

Potvrda
Certifikat o eksplozivnoj zaštiti cijelog stroja: Exd[ib]IIBT4Gb, dostavite originalni certifikat o eksplozivnoj zaštiti kao referencu
Eksplozijsko otporna kutija za napajanje za robote za gašenje požara: Exd IIC T6 Gb, originalni certifikat o eksplozijskoj zaštiti priložen je kao referenca
Upravljačka kutija otporna na eksploziju i intrinzično sigurna za robote za gašenje požara: Exd[ib]IIBT4Gb, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju priložen je kao referenca
Glavni pogonski motor otporan na eksploziju za robota za gašenje požara: ExdIIBT4GB, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju priložen je kao referenca
Certifikat o otpornosti na eksploziju za modul za detekciju plina i okoliša: ExdibIICT5GB, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju priložen je kao referenca.
★Certifikacija modula za detekciju plina i okoliša za protupožarnu zaštitu: prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme te dostavlja original za referencu
Certifikat o protueksplozijskoj zaštiti za podiznu platformu otpornu na eksploziju: ExdIIBT5GB, originalni certifikat o protueksplozijskoj zaštiti priložen je kao referenca
★ Izvješće o inspekciji materijala za gusjenicu za robota za gašenje požara: izvješće o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda otpornih na eksplozije u rudnicima ugljena
★Prošao inspekciju Ispitnog centra Instituta za istraživanje znanosti i tehnologije ugljena, razina zaštite tijela robota je IP68, a razina zaštite tijela robota je IP67. Originalni dijelovi su priloženi kao referenca.
10.★Uređaj za automatsku zaštitu od prekida dovoda vode dobio je patent za izum putem Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo, a original je dostavljen kao referenca.