Vatrogasno vozilo s daljinskim upravljanjem do 1100 m Vatrogasni robot

1. Pregled

Ovaj proizvod ima daljinski upravljač, panoramski zaslon i druge funkcije te dobre terenske performanse; Integrirani hidraulički kočioni uređaj može učinkovito zaustaviti automobil i spriječiti proklizavanje cijelog stroja.

2. Primjena

Požar u cestovnom (željezničkom) tunelu

Požar na stanici podzemne željeznice

Požar u luci

Požari u podzemnim objektima i na teretnom dvorištu

Požar u trgovačkom centru, bolnici i zgradi

Požar u tvornici i građevinskoj zgradi

Velika nesreća s plinom i dimom

Velika vatrogasna vozila, osoblje nema lak pristup vatrogasnim vozilima

3. Značajka

Protok prskanja vatrogasnog topa može doseći 120L/s, domet vode je veći od 96m, a domet pjene je veći od 92m

2. Visoka vučna sila

Hidraulički motor pokreće stazu za hodanje, snaga dizelskog motora je gotovo 30 kW, a horizontalna vučna sila može doseći 8 kN

3. Visoko integrirana detekcija

Može mjeriti 14 vrsta plinova, temperaturu, vlažnost, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propan), C2H4O (acetaldehid), C2H2 (acetilen), VOC (opcionalno)

4. Velika brzina

Linearna brzina kretanja je veća od 3,6 m/s, daljinski upravljač omogućuje kontinuiranu promjenu brzine

5. Visoka mobilnost

Pogodno za razne cestovne uvjete, visina prijelaza do 300 mm; uspon do 25° (46,6%)

6. Inteligentna funkcija (4 funkcije)

S glasovnom kontrolom; Dvosmjerni glasovni poziv; Redundantna komunikacija; Pristup raznim inteligentnim platformama robotske mreže u oblaku

7. Platforma u oblaku

Povezan s platformom za robotsku mrežu u oblaku, može daljinski pratiti informacije o opremi, informacije o plinu i videu, statističku analizu, automatski provjeravati valjanost opreme, automatski podsjećati na statistiku isteklih informacija o opremi te provoditi sveobuhvatno upravljanje i primjenu kako bi se osigurala pravovremenost opreme.

8. Višehidraulično sučelje izlazne snage

Rezervirano hidrauličko izlazno sučelje, tlak 16 MPa, protok do 25 L/min, za zadovoljavanje zahtjeva hidrauličnih alata i opreme kao što su hidraulični alati za kočenje, hidraulični generatori, hidrauličke visokotlačne vodene pumpe, hidraulični strojevi za zavarivanje

4. Glavna specifikacija

1. Naziv: Robot za gašenje požara

2. Model: RXR-M120D

3. Osnovne funkcije: gašenje požara, izviđanje otrovnih i štetnih plinova i ostale funkcije;

4. Implementacija standarda vatrogasne industrije: „GA 892.1-2010 Vatrogasni robot 1. dio Opći tehnički uvjeti“

5. Snaga: pogon goriva, dizelski motor

6. Veličina: ≤ Duljina 2090 mm × širina 1550 mm × visina 1530 mm

7. Promjer upravljača: lijevi ≤2900 mm; desni ≤2900 mm

8. Težina: ≥1350 kg

9. Vuča: ≥8,07 KN

10. Protok vode: 121,7 l/s

11. Brzina protoka pjene: 120,6 l/s

12. Raspon vode/pjene: ≥96,5 m vode, ≥92,3 m pjene

13. Nosivost: može vući masu tereta ≥400 kg, može vući crijevo za okretanje

14. Udaljenost od tla: ≥270 mm

15. Maksimalna linearna brzina: ≥3,61 m/s, daljinski upravljač s kontinuiranom promjenom brzine

16. Odstupanje od pravolinijskog kretanja (%): ≤0,4

17. Put kočenja: ≤0,3 m

18. Sposobnost penjanja: ≥25°

19. Visina prepreke: ≥300 mm

20. Kut stabilnosti nagiba: ≥25°

21. Dubina gaženja: ≥300 mm

22. Kapacitet spremnika za gorivo 50L, vrijeme neprekidnog rada s punim spremnikom ulja 6,5 ​​sati

23. Pouzdano radno vrijeme: kroz 16 sati kontinuiranog testa stabilnosti i pouzdanosti

24. Domet daljinskog upravljača: ≥1000m

25. Dodatni uređaj: s nosačem crijeva, vatrogasno crijevo DN80 može se konfigurirati do 120 metara

26. Funkcija autonomnog laserskog izbjegavanja prepreka: Udaljenost detekcije je 50 metara, prepreka se nailazi unutar 5 metara ispred, brzina se prepolovi, prepreka se nailazi unutar 2 metra i ostvaruje se automatsko zaustavljanje.

27. Funkcija automatskog hlađenja raspršivanjem: Robot dolazi s funkcijom zaštite od prskanja vode koja se aktivira tijekom gašenja požara.

28. Tračnica za robote otporna na plamen (opcionalno): tračnica za robote otporna na plamen s antistatičkom gumom otpornom na visoke temperature; Unutrašnjost tračnice je metalni kostur; Dizajn zaštite tračnice od iskliznuća;

29. Funkcija automatskog odvajanja crijeva (opcionalno): daljinsko upravljanje za automatsko odvajanje crijeva kako bi se osiguralo da se robot može lagano vratiti nakon završetka zadatka;

30. Upravljački terminal: ručni digitalni integrirani bežični daljinski upravljač i žični daljinski upravljač.

4.2 Sustav napajanja robota:

1. Motor: domaći poznati četverotaktni linijski četverocilindrični dizelski motor s vodom hlađenjem;

2. Nazivna snaga motora (kW/o/min): ≥30,1/2400;

3. Emisijski standard: GB 20891-2014 faza IV (zemlja IV za vozila izvan ceste)

4. Hidraulično sučelje robota može se spojiti na hidraulične alate za kočenje, hidraulične generatore, hidraulične visokotlačne vodene pumpe, hidraulične strojeve za zavarivanje i drugu posebnu hidrauličku opremu.

5. Zatvorena dvostruka pumpa: kapacitet 17,1 ml + 17,1 ml; Nazivni tlak 25 MPa + 25 MPa; Maksimalna brzina 3600 o/min;

6. Zupčasta pumpa: zapremnina 14 ml; Nazivni tlak 16 MPa; Nazivna brzina 3600 o/min;

7. Tlak sustava: tlak hodanja 25 MPa;

8. Sustav i način upravljanja: glavni sustav je električni proporcionalni sustav upravljanja pumpom zatvorenim hodajućim sustavom; Pomoćni sustav je otvoreni sustav kvantitativne pumpe + elektronički sustav upravljačkog prekidača ventila;

9. Pogonski mehanizam: broj pogonskih motora je 2; Maksimalni kontinuirani okretni moment 1620 NM, nazivni radni tlak 31,5 MPa; Maksimalni ulazni protok 198,9 L/min.

4.3 Robotizirani sustav za gašenje požara:

1. Top za paljenje: automatski top za regulaciju tlaka

2. Vrsta sredstva za gašenje požara: voda ili pjena

3. Materijal tijela pištolja: aluminijska legura

4. Radni tlak (Mpa): 1,0 (MPa)

5. Način ubrizgavanja: DC, atomizacija i samoklatno

6. Protok vode: 121,7 l/s

7. Brzina protoka pjene: 120,6 l/s

8. Domet vode/pjene (m): ≥96,5 m vode, ≥92,3 m pjene

9. Kut rotacije: horizontalno -90° ~ 90°, vertikalno -10° ~ 90°

10. Maksimalni kut prskanja: 120°

11. Način komunikacije: CAN sabirnica

12. PT-glava kamera: PT-glava kamera, rezolucija kamere 1080P, 2 milijuna piksela, 25 puta optičko pojačanje, minimalno osvjetljenje: u boji: 0,05ux@ (F1,6, AGC UKLJUČEN); crno-bijelo: 0,01@ (F1,6, AGC UKLJUČEN), široki dinamički 120 dB, podrška za automatsko prebacivanje tipa ICR infracrvenog filtera, široki kut 60°.

13. Funkcija praćenja infracrvenog vrućeg oka (opcionalno): S funkcijom praćenja infracrvenog vrućeg oka, detekcijom i praćenjem izvora topline putem infracrvenog termalnog snimanja.

14. Cijev pištolja za pjenu: zamjenjiva cijev za pjenu, metoda zamjene je brzo umetanje, vodeni top za gašenje požara može prskati vodu, pjenu i miješanu tekućinu, kako bi se postigao višenamjenski pištolj.

4.4 Robotski izviđački sustav:

Konfiguracijom plinskog instrumenta, modula za praćenje okoliša, infracrvene kamere, infracrvene termalne kamere, kamioneta i ostale opreme vozila, može se mjesto nesreće s otrovnim i štetnim plinovima, uvjetima okoliša u područjima katastrofe, videom i audio zapisom za daljinsko izviđanje; Opremljen je eksplozivno otpornom platformom za podizanje opremljenom senzorima i kamerama za detekciju okoliša, za postizanje audio i video zapisa, mjerenja i analize okoliša na različitim visinama mjesta nesreće s otrovnim i zapaljivim plinovima;

1. Konfiguracija izviđačkog sustava (opcionalno): 6 infracrvenih kamera otpornih na eksploziju, 1 višeparametarski detektor, 1 detektor temperature i vlažnosti

2. Modul za detekciju plina i okoline (opcionalno): opremljen bežičnim sustavom za brzo otkrivanje spašavanja u hitnim slučajevima i detektorom temperature i vlažnosti, može detektirati: CO2: 0-5% VOL

CH4: 0-100% vol.

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2: 0-1000 ppm

NH3: 0-100 ppm

O2: 0-30% O2

H2:0-1000ppm

Raspon temperature: -25°C do 60°C

Raspon vlažnosti: od 0% relativne vlažnosti do 90% relativne vlažnosti

3. Funkcija mjerenja temperature infracrvenim zračenjem: automobil je opremljen infracrvenim temperaturnim senzorima iznutra i izvana, koji se koriste za praćenje unutarnje temperature karoserije automobila i temperature na terenu (-50-350°C).

4.5 Percepcija videa i zvuka robota:

1. Broj i konfiguracija kamera: Video sustav sastoji se od 7 fiksnih infracrvenih kamera visoke razlučivosti na trupu za ostvarivanje panoramskih slika od 360 stupnjeva prednjeg i stražnjeg smjera te tijela robota;

2. Osvjetljenje kamere: tjelesna kamera može pružiti jasne slike pri slabom osvjetljenju od 0,001 LUX, dinamičko podešavanje protiv podrhtavanja; Kamera bi trebala biti u stanju učinkovito i jasno snimiti situaciju pri nultom osvjetljenju i prikazati je na LCD zaslonu upravljačkog terminala.

3. Funkcija panoramskog nadzora: slika tijela robota od 360 stupnjeva može se prikazati daljinski

4. Parametri jezgre kamere:

1) Rezolucija kamere 1080P, 2 milijuna piksela, 25 puta optičko povećanje.

2) Minimalno osvjetljenje: Boja: 0,05ux@ (F1,6, AGC UKLJUČEN); Crno-bijelo: 0,01@ (F1,6, AGC UKLJUČEN)

3) Široki kut 60°, široki dinamički 120 dB

4) Podržava automatsko prebacivanje tipa ICR infracrvenog filtera, 3D digitalno smanjenje šuma, snažno suzbijanje svjetla, kompenzaciju pozadinskog osvjetljenja, fokusiranje područja, ultraširoki dinamički raspon od 120 dB, elektroničko potiskivanje vibracija

5) Rezolucija i broj sličica u sekundi: glavni stream 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720)

Podstream 50Hz: 25fps (704×576,640×480,352×288); 60 Hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Tri streama 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60 Hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Razina zaštite kamere: IP66

6. Tehnički zahtjevi za snimanje zvuka: daljinsko snimanje zvuka može se koristiti za razumijevanje situacije zarobljenog osoblja. Udaljenost snimanja je 5 metara, frekvencijski raspon je 20Hz ~ 20kHz, a osjetljivost je ≥40dB

7. Infracrvena termovizijska kamera (opcionalno):

1) Opremljen infracrvenom termovizijskom kamerom, tip senzora: nehlađeni detektor od vanadijevog oksida

2) Rezolucija 384 × 288, brzina sličica u sekundi 50 Hz: 50 fps, veličina piksela 17 μm, pojas odziva 8-14 μm, žarišna duljina termovizijske leće 9,7 mm, maksimalna vrijednost otvora blende 1,0, udaljenost termovizijskog snimanja izbliza 1,5 m, udaljenost mjerenja temperature 9 m, kut vidnog polja 37,5° × 28,5°

3) Raspon mjerenja temperature -20 ℃-150 ℃ ili 0 ℃-550 ℃, točnost ±2 ℃, podrška za razne funkcije mjerenja temperature: mjerenje temperature točke, linije i okvira, označavanje najviše temperature križnim kursorom, otkrivanje i praćenje izvora topline;

4) Infracrvena termovizijska kamera ima funkciju protiv podrhtavanja slike, podržava razne pseudo-boje, 3D smanjenje šuma, ručno AGC poboljšanje detalja slike, korekciju zatvarača, korekciju optičke propusnosti i druge funkcije.

5) Ima funkciju snimanja slike i prijenosa u stvarnom vremenu; S funkcijom vizualnog pretraživanja izvora požara. Oprema za ispitivanje mora biti otporna na eksploziju, originalni certifikat za referencu

4.6 Parametri konfiguracije bežičnog daljinskog upravljača

1. Dimenzije: 410*310*70 mm (bez visine klackalice)

2. Težina: 6,5 kg

3. Zaslon: OLED LCD zaslon visoke svjetline od najmanje 10 inča, osjetljiv na dodir, slika, digitalna integracija visoko integriranog zaslona, ​​praktičniji za nošenje, samostalno razvijeni operativni sustav robota za vatru

4. Platforma upravljačkog sustava: Platforma upravljačkog sustava: operativni sustav Windows / operativni sustav Android

5. Radno vrijeme: 8 sati

6. Osnovne funkcije: daljinski upravljač i monitor integrirani prijenosni dizajn, odgovarajući ergonomski remen; Može se istovremeno gledati i kontrolirati, stabilno prikazivati ​​sliku okoline oko scene udaljenom operateru i može prikazivati ​​informacije o bateriji, kutu nagiba robota, alarmu koncentracije otrovnih i štetnih plinova u stvarnom vremenu te kontrolirati robotove pokrete naprijed, natrag, okretanje i druge pokrete; Upravlja vodenim topom za gore, dolje, lijevo, desno, istosmjernu struju, atomizaciju, samooscilaciju i druge radnje. Funkcija protiv podrhtavanja slike; Ima funkciju prikupljanja i prijenosa panoramskih slika od 360 stupnjeva ispred, iza i oko robota u stvarnom vremenu. Metoda prijenosa podataka je bežični prijenos pomoću šifriranih signala.

7. Funkcija panoramskog nadzora: slika tijela robota od 360 stupnjeva može se prikazati daljinski

8. Funkcija snimanja i reprodukcije videa: možete snimati video u bilo kojem trenutku, automatski spremati snimljeni video sadržaj, možete izravno otvoriti reprodukciju videa u terminalu daljinskog upravljača, a možete i kopirati videozapis na druge uređaje

9. S funkcijom projekcije na ekran: putem HDMI sučelja može se spojiti na projektore i drugu opremu za projekciju na ekranu, robot prikuplja sliku i podatke u stvarnom vremenu na mjestu spašavanja putem projekcijske opreme, što može olakšati rad zapovjednog osoblja kako bi raspravljalo o donošenju odluka.

10. Funkcija upravljanja hodanjem: putem troosne industrijske klackalice, za postizanje fleksibilnog rada robota naprijed, natrag, lijevo, desno

11. Funkcija upravljanja vodenim topom: putem troosne industrijske klackalice, za upravljanje vodenim topom za gore, dolje, lijevo, desno, istosmjernu struju, atomizaciju

12. Upravljajte prekidačem za podizanje izviđačkog sustava: putem prekidača za samoresetiranje

13. Video prekidač: putem prekidača za samoresetiranje postiže se

14. Upravljajte funkcijom automatskog vučnog crijeva: putem prekidača za samoresetiranje

15. Funkcija upravljanja rasvjetom: putem prekidača za samoresetiranje, gornje računalo se samozaključava

16. Pomoćni alati: ručni terminal za daljinsko upravljanje, remen za rame, pomični tronožac

17. Prijenosni daljinski upravljač (opcionalno): opremljen prijenosnom ručkom za daljinsko upravljanje, malog oblika, jednostavan za korištenje, praktičnije i brže povezivanje u procesu prijenosa karoserije automobila, poboljšava učinkovitost operatera, smanjuje opterećenje operatera

4.7 Žičani daljinski upravljač

.

1. Ukupne dimenzije: 189 × 172 × 80 mm mm (bez visine klackalice)

2. Težina: 6,5 kg

3. Udaljenost upravljačke žice (duljina kabela): 10 m

4. Raspon upravljanja: zaustavljanje u nuždi, hodanje, naginjanje vatrenog oružja, rotacija, istosmjerna struja, atomizacija