RXR-MC200BD Vatrogasni izviđački robot otporan na eksploziju

Opis proizvoda
RXR-MC200BD robot za gašenje požara otporan na eksploziju je vrsta posebnog robota. Koristi litijevu bateriju kao izvor napajanja i bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom za gašenje požara. Robot se uglavnom sastoji od tijela robota, vodenog topa velikog protoka, infracrvenog dvostrukog vida otpornog na eksploziju s panoramskim/nagibnim snimanjem, audio i video izviđanjem, izviđanjem otrovnih i štetnih plinova te ručnog terminala za daljinsko upravljanje. Primjenjiv je za požare u tunelima na autocestama (željeznicama); požare u stanicama i tunelima podzemne željeznice; požare u podzemnim objektima i teretnim dvorištima; požare na mjestima velikog raspona i prostora. Posebno je prikladan za požare u skladištima petrokemijske nafte i rafinerijama; napad i pokrivanje opasnih požarnih ciljeva; gašenje požara i spašavanje iz nepristupačnih požara. Ovaj proizvod ima funkcije gašenja požara, audio i video izviđanja, izviđanja otrovnih i opasnih plinova te izviđanja okoliša u područjima katastrofe;

Područje primjene
● Spašavanje u slučaju požara u velikim petrokemijskim poduzećima, tunelima i podzemnim željeznicama
● Spašavanje na licu mjesta od požara opasnih kemikalija ili požara gustog dima
● Spašavanje na licu mjesta od curenja nafte, plina, otrovnog plina i eksplozije, urušavanja tunela, podzemne željeznice itd.

Značajke
1. ★Snažna sposobnost gašenja požara
Dizajn vodenog topa s velikim protokom pačjeg kljuna može mijenjati različite oblike prskanja vode, protok prskanja se može podešavati, a domet je visok, što može zadovoljiti potrebe gašenja požara u velikim prostorima.
2.★Visoka razina zaštite
Ukupna razina zaštite je IP67
Stupanj zaštite kućišta je IP68
3.★Razne vrste detekcije otrovnih i štetnih plinova
Do 8 vrsta plinova, 2 vrste parametara okoline
4. ★Jaka snaga
Snažna sposobnost vuče crijeva, može istovremeno vući 6 80 crijeva
5. ★Višenamjenska upotreba
Ima funkcije gašenja požara, izviđanja, prijevoza, posebno prijevoza opreme za spašavanje i materijala poput crijevne opreme (kao što su: crijevo, plinska maska, aparat za disanje s pozitivnim tlakom zraka, odjeća za zaštitu od požara, alati za spašavanje i druga oprema)
6. ★Pristup robotskoj umreženoj cloud platformi
Informacije o statusu robota u stvarnom vremenu, kao što su lokacija, napajanje, zvuk, video, detekcija plinskog okruženja itd., mogu se prenijeti u oblak putem 4G/5G mreže i pregledati na pozadinskom računalu i mobilnim terminalima.

Glavne specifikacije
4.1 Cijeli robot:
1. Naziv: Protueksplozijski robot za gašenje požara i izviđanje
2. Model: RXR-MC200BD
3. Osnovne funkcije: gašenje požara, audio i video izviđanje, izviđanje otrovnih i opasnih plinova, izviđanje okoliša u područjima katastrofa;
4. Implementacija industrijskih standarda zaštite od požara: „GA 892.1-2010 Vatrogasni roboti 1. dio Opći tehnički zahtjevi“
5. Provedba standarda za eksplozijsku zaštitu: GB3836.1 2010 „Eksplozivna okolina 1. dio: Opći zahtjevi za opremu“, u skladu s GB3836.1-2010 „Eksplozivna okolina 2. dio: Oprema zaštićena vatrootpornim kućištima“, CB3836.4 2010 „Eksplozivna okolina 4. dio: Oprema za vlastitu sigurnost“, Nacionalni standard
6.★Tip otporan na eksploziju: Exd [ib] II B T4 Gb cijelog robota (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda otpornih na eksploziju u rudnicima ugljena)
7. ★Razina zaštite: razina zaštite tijela robota je IP68, a razina zaštite gornjeg dijela robota je IP67 (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Ispitnog centra Kineskog instituta za istraživanje ugljena)
8. Napajanje: električno, litijeva baterija
9.★Veličina: duljina 2800 mm × širina 1730 mm × visina 1470 mm
10. ★Promjer upravljača: okretanje na mjestu
11.★Težina: 2800 kg
12. ★Vučna sila: 20000N
13. Udaljenost vučenja: ≥100 m (vučenje dvaju obogaćenih crijeva DN80)
14.★Maksimalni protok: 200 l/s (podešavanje protoka 150 l/s～200 l/s)
15. ★Maksimalna linearna brzina: ≥1,6 m/s, daljinski upravljač s kontinuiranom brzinom
16. ★ Iznos ravne devijacije: ≤ 2%
17.★Sposobnost penjanja: 84% (ili 40°)
18. Visina prelaska prepreke: 400 mm,
19. Kut stabilnosti pri kotrljanju: ≥40 stupnjeva
20. ★Dubina gaženja: 600 mm (atmosfersko uranjanje u vodu tijekom 1 sata bez vode)
21. Vrijeme neprekidnog hodanja: 3 sata
22. Vrijeme rada pouzdanosti: kroz 16 sati kontinuiranog testa stabilnosti i pouzdanosti
23. Domet daljinskog upravljača: 1110 m
24. Domet prijenosa videa: 1110 m
25. ★Nosivost: samonoseći okvir, koji može prevoziti spasilačke materijale do mjesta nesreće (kao što su: crijevo, plinska maska, respirator s pozitivnim tlakom zraka, protupožarna odjeća, alati za spašavanje i druga oprema); može se vući. Nosi spasilačko vozilo do mjesta spašavanja; može vući prepreke kroz vučni prsten.
26. ★Funkcija panoramskog nadzora: može daljinski prikazati sliku tijela robota od 360 stupnjeva (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
27. ★ Funkcija prikaza položaja: detekcija kuta nagiba, kuta rotacije i azimutnog kuta robota u stvarnom vremenu, tako da operater može pokušati shvatiti stanje robota i vratiti vrijednost na terminal daljinskog upravljanja za sljedeću ispravnu naredbu (ovaj parametar je povezan s kvalitetom nacionalne opreme za zaštitu od požara. Izvješće o inspekciji nadzornog i inspekcijskog centra je dosljedno)
28. Funkcija autonomnog izbjegavanja prepreka: Pri nailasku na prepreke unutar 2 metra ispred, brzina se prepolovi, a pri nailasku na prepreke unutar 1 metra, automatski će se zaustaviti kretanje naprijed.
29.★Funkcija automatskog hlađenja raspršivanjem: Ima troslojnu vodenu zavjesu s automatskim hlađenjem raspršivanjem, koja raspršuje i hladi tijelo robota stvarajući vodenu zavjesu koja prekriva cijeli robot, osiguravajući da baterija, motor, upravljački sustav i ključne komponente robota rade normalno u okruženju s visokom temperaturom; korisnici mogu prilagoditi temperaturu alarma (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
30. Funkcija automatskog generiranja energije i suzbijanja trzaja: Glavni motor robota koristi kočenje koje pretvara silu trzaja u električnu energiju prilikom gašenja požara prskalicama;
31.★Robotska gusjenica: Vatrogasna robotska gusjenica trebala bi biti izrađena od gume otporne na plamen, antistatiku i visoke temperature (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda otpornih na eksploziju u rudnicima ugljena); unutrašnjost gusjenice je metalni kostur; ima dizajn zaštite od iskliznuća iz tračnica;
32. Funkcija vezanja vodootpornog pojasa (opcionalno): zahvaljujući dvostrukoj univerzalnoj strukturi, može se rotirati za 360 stupnjeva kako bi se spriječilo vezanje vodenog pojasa
33. Funkcija automatskog isključivanja crijeva (opcionalno): daljinsko upravljanje omogućuje automatsko isključivanje crijeva, osiguravajući da se robot može lagano vratiti nakon završetka zadatka.
34. Upravljački terminal: ručni terminal za daljinsko upravljanje s integriranom slikom i podacima

4.2 Robotizirani sustav za gašenje požara:
1. Monitor požara: uvezeni monitor požara
2. Vrsta sredstva za gašenje požara: voda ili pjena
3. Materijal: tijelo pištolja - nehrđajući čelik, glava pištolja - aluminijska legura tvrda oksidacija
4. Radni tlak (Mpa): 1,0～1,4 (Mpa)
5. Metoda prskanja: prskanje vodom s ravnim pačjim kljunom, istosmjerna struja, pjena niske ekspanzije
6.★Protok vode/pjene: 200L/s (podešavanje protoka 150L/s～200L/s)
7. Domet (m): ≥105 m (voda); ≥100 m (pjena)
8.★Kut rotacije: horizontalno -45°～45°, vertikalno 0°～90°
9. Maksimalni kut prskanja: ravno prskanje, pokriva područje širine 45 metara
10. Cijev od pjene: Cijev od pjene može se zamijeniti. Metoda zamjene je brzi navojni spoj. Monitor vode za gašenje požara može prskati vodu, pjenu i miješanu tekućinu, tako da se može koristiti u više namjena i nema potrebe za prebacivanjem između istosmjerne struje i spljoštavanja pačjeg kljuna. Uklonite cilindar s pjenom.
4.3 Robotski izviđački sustav:
Konfiguriranjem plinskih instrumenata, modula za praćenje okoliša, infracrvenih kamera, sustava za patroliranje vidljivim svjetlom od 360° i infracrvenog termovizijskog snimanja, pickupova i druge opreme montirane na vozila, moguće je daljinski detektirati otrovne i štetne plinove na mjestu nesreće, uvjete okoliša u području katastrofe, video i audio; konfigurirati otporno na eksploziju. Platforma za podizanje opremljena je senzorima i kamerama za detekciju okoliša kako bi se ostvarilo mjerenje i analiza otrovnog zapaljivog plina, zvuka i videa te okoliša na različitim visinama na licu mjesta;
1. ★Konfiguracija izviđačkog sustava: 5 infracrvenih kamera otpornih na eksploziju montiranih na vozilu, sustav za patroliranje vidljivim svjetlom od 360° otporan na eksploziju i infracrveno termovizijsko snimanje, 1 višeparametarski tester, 1 detektor temperature i vlažnosti
2. ★Visina podizanja podizne platforme otporne na eksploziju: početna visina: 1370 mm, visina nakon podizanja: 2170 mm
3. ★Modul za detekciju plina i okoliša: opremljen bežičnim sustavom za brzo otkrivanje spašavanja u hitnim slučajevima i detektorom temperature i vlažnosti, koji može detektirati: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% vol.
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Raspon temperature: -25°C do 60°C
Raspon vlažnosti: od 0% relativne vlažnosti do 90% relativne vlažnosti
4. Funkcija mjerenja temperature infracrvenim zračenjem: Infracrveni senzori za mjerenje temperature opremljeni su unutar i izvan automobila za praćenje unutarnje temperature karoserije automobila i temperature na terenu (-50-350°C)
4.4 Percepcija videa i zvuka robota:
1.★ Broj i konfiguracija kamera: Video sustav sastoji se od 5 fiksnih infracrvenih kamera visoke razlučivosti na tijelu robota, koje ostvaruju udaljenost gledanja u prednjem smjeru i 360° panoramske slike tijela robota; također je opremljen sustavom za patroliranje vidljivim svjetlom od 360° i infracrvenim termovizijskim sustavom za otkrivanje i praćenje izvora topline.
2. Osvjetljenje kamere: Kamera na tijelu može pružiti jasne slike pri slabom osvjetljenju od 0,001 LUX, s dinamičkim stabilizatorom slike; kamera bi trebala biti u stanju učinkovito i jasno snimiti scenu pri nultom osvjetljenju i prikazati je na LCD zaslonu upravljačkog terminala.
3. ★Funkcija panoramskog nadzora: može daljinski prikazivati ​​slike tijela robota od 360 stupnjeva
4. Pikseli kamere: milijun slika visoke razlučivosti, rezolucija 1080P, širokokutni kut 60°
5. ★ Razina zaštite kamere: IP68
6. Tehnički zahtjevi za prikupljanje zvuka: daljinsko prikupljanje zvuka na licu mjesta, lako razumljiva situacija zarobljenih osoba, udaljenost snimanja 5 metara, frekvencijski raspon 20Hz～20kHz, osjetljivost ≥40dB
7. Termovizijsko pomicanje/naginjanje otporno na eksploziju: rezolucija termovizijskog snimanja: 384*288;
Raspon mjerenja temperature: -20-550℃, radijus promatranja 100 metara;
Višekratnik vidljive svjetlosti: 33 puta;
Horizontalno: 0-360°, vertikalno: -90~90°;
Detektiranje i praćenje izvora topline; infracrvena termovizijska kamera ima funkciju stabiliziranja slike; ima funkciju snimanja slike i prijenosa u stvarnom vremenu; ima funkciju vizualnog pretraživanja izvora požara

4.5 Parametri konfiguracije terminala daljinskog upravljanja
1. Dimenzije: 410*310*70 mm (bez visine klackalice)
2. Težina cijelog stroja: 6,5 kg
3. Zaslon: LCD zaslon visoke svjetline od najmanje 10 inča, prebacivanje video signala s 4 kanala
4. Platforma upravljačkog sustava: operativni sustav Windows 7
5. Radno vrijeme: 8 sati
6. Osnovne funkcije: Daljinski upravljač i monitor su integrirani i prijenosni, s ergonomskim remenom; mogu se istovremeno gledati i kontrolirati, a okolina oko mjesta događaja može se stabilno prikazivati ​​daljinskom upravljaču, a baterija i robot mogu se prikazivati ​​u stvarnom vremenu: kut nagiba, azimutni kut, informacije o alarmu koncentracije otrovnih i štetnih plinova itd., kontrolirati kretanje robota naprijed, natrag i okretanje; kontrolirati vodeni top za gore, dolje, lijevo, desno, istosmjernu struju, atomizaciju, samonjihanje i druge radnje. Ima funkciju stabiliziranja slike; ima funkciju prikupljanja i prijenosa panoramskih slika od 360 stupnjeva prednjeg, stražnjeg i oko robota u stvarnom vremenu. Metoda prijenosa podataka je bežični prijenos pomoću šifriranih signala.
7. ★Funkcija panoramskog praćenja: može prikazati slike tijela robota od 360 stupnjeva u stvarnom vremenu
8.★Funkcija snimanja i reprodukcije videa: video se može snimati u bilo kojem trenutku, snimljeni video sadržaj se automatski sprema, video se može reproducirati izravno na terminalu daljinskog upravljača ili se video može kopirati na druge uređaje
9. ★S funkcijom projekcijskog platna: može se spojiti na projekcijsku opremu poput projektora putem HDMI sučelja, što je praktično za zapovjednike operacija za zajedničko raspravljanje i donošenje odluka
10. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, jedan industrijski joystick s tri osi, jedan joystick ostvaruje fleksibilan rad robota naprijed, natrag, lijevo i desno
11. Funkcija upravljanja monitorom požara: Da, 1 troosni industrijski joystick, jedan joystick može upravljati monitorom vode za gore, dolje, lijevo, desno, istosmjernu struju i atomizaciju
12. Prekidač za podizanje sustava za upravljanje i izviđanje: Da, prekidač za pomicanje s automatskim resetiranjem
13. Video prekidač: Da, prekidač s automatskim resetiranjem
14. Upravljanje funkcijom automatskog vučnog remena: Da, prekidač za automatsko resetiranje
15. Funkcija upravljanja rasvjetom: Da, prekidač za automatsko resetiranje, glavno računalo ima automatski odgovor
16. Pomoćni alati: ručni terminal za daljinsko upravljanje, remen za rame, pomični tronožac

4.6 Funkcija interneta:
1. GPS funkcija: GPS pozicioniranje, mogućnost pretrage traga
2. ★ Može se povezati s platformom za upravljanje robotskim oblakom (opcionalno): naziv robota, model, proizvođač, GPS lokacija, snaga baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mogu se povezati, podaci o H2 prenose se na platformu za upravljanje oblakom putem 4G/5G mreže, a status robota može se provjeravati u stvarnom vremenu putem računala/mobilnog terminala. Zapovjednicima je praktično donositi odluke, a upraviteljima opreme upravljati cijelim životnim ciklusom robota.
4.7 Ostalo:
★Plan prijevoza u hitnim slučajevima (nije obavezno): prikolica za robotski prijevoz ili vozilo za robotski prijevoz

Popis za pakiranje
1.1. Protueksplozivni robot za gašenje požara i izviđanje × 1
2.2. Ručni terminal za daljinsko upravljanje × 1
3.3. Punjač za karoseriju automobila (336 V) × 1 set
4.4. Punjač za daljinski upravljač (19,6 V) × 1 set
5.5. Antena (digitalni prijenos) × 2
6.6. Antena (prijenos slike) × 3
7.7. Platforma za upravljanje robotskim oblakom × 1 set (opcionalno)
8. Robotski transportni automobil za hitne slučajeve × 1 (opcionalno)

Potvrda
1.1. Certifikat o protueksplozijskoj zaštiti cijelog stroja: Exd[ib]IIBT4Gb, dostaviti originalni certifikat o protueksplozijskoj zaštiti kao referencu
2.2. Vatrogasni robotski vodeni top za upravljanje motorom otpornim na eksploziju: ExdIIBT4GB, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju priložen je kao referenca
3.3. ★Certifikacija o eksplozivnoj atmosferi modula za detekciju plina i okoliša: ExdibIICT5GB, uz originalni certifikat o eksplozivnoj atmosferi kao referencu
4.4. ★Certifikacija za modul detekcije plina i okoliša: prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme i dostavio original za referencu
5.5. ★Certifikat o protueksplozijskoj zaštiti podizne platforme otporne na eksploziju: ExdIIBT5GB, uz napomenu dostaviti originalni certifikat o protueksplozijskoj zaštiti
6.6. ★ Izvješće o inspekciji materijala za gusjenice za robote za gašenje požara: izvješće o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda otpornih na eksploziju u rudnicima ugljena
7.7.★Prošao inspekciju Ispitnog centra Instituta za znanost i tehnologiju ugljena, razina zaštite kućišta robota je IP68, a razina zaštite gornjeg dijela robota je IP67. Originalni dijelovi su priloženi kao referenca.
8.★Uređaj za automatsku zaštitu od prekida dovoda vode dobio je patent za izum putem Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo, a original je dostavljen kao referenca.