Ackermann robotska šasija na kotačima
Pregled:
Šasija Ackermannovog robota na kotačima koristi litijeve baterije kao izvor napajanja, a robot se daljinski upravlja bežičnim daljinskim upravljačem. Složeni načini rada mogu se prilagoditi, a glavna kontrola pruža serijski port/standardni CAN bus kao komunikacijsko sučelje. Cijeli stroj koristi Ackermann upravljač i prednju i stražnju neovisnu strukturu ovjesa s dvostrukim viljuškastim ramenima, s IP65 otpornošću na prašinu i vodu, te može raditi u raznim složenim okruženjima. Istovremeno, cijeli stroj ima modularni dizajn s četiri neovisna ovjesa, lijevom i desnom električnom upravljačkom kutijom te baterijama koje se mogu brzo rastaviti, održavati i zamijeniti. Može nositi više uređaja koji zamjenjuju ljude za učinkovit rad.
Značajke:
Može se opremiti raznim instrumentima i opremom, kao što su robotske ruke, binokularni gimbali, LiDAR, kamere visoke razlučivosti itd. za sekundarni razvoj
Može nositi teške predmete težine manje od 120 kg za prijevoz i prijenos
Pogodno za industrijske parkove, autoceste, stanice, zračne luke i druga mjesta
Specifikacija:
Robot stroj:
1. Naziv: Ackermann robotska šasija na kotačima
2. Osnovna funkcija: Mobilna platforma može nositi uređaje
3. Razina zaštite: Razina zaštite robotskog stroja IP65
4. Napajanje: električno, litijeva baterija
5. Napon napajanja (istosmjerna struja): 48 V
6. Veličina: ≤ Duljina 1015 mm × Širina 740 mm × Visina 445 mm
7. Mehanizam za hodanje: na kotačima
8. Veličina gume: 13 * 5-6
9. Vrsta gume: Terenske gume (zamjenjive cestovne gume, gume za travu)
10. Minimalni radijus okretanja: ≥ 1,8 m
11. Težina: ≤ 73 kg
12. Nazivna nosivost: 120 kg
13. Maksimalna brzina u ravnoj liniji: ≥ 2,0 m/s (kontinuirano varijabilni mjenjač)
14. Odstupanje od pravolinijskog kretanja: ≤ 5%
15. Put kočenja: ≤ 0,3 m
16. Visina šasije od tla: ≥ 100 mm
17. Sposobnost penjanja: ≥ 70% (ili 35°) (terenske gume)
18. Visina vertikalnog prelaska prepreke: ≥ 120 mm
19. Dubina gaženja kroz vodu: ≥ 220 mm
20. Vrijeme neprekidnog hodanja: ≥ 2 sata
21. Domet bežičnog daljinskog upravljača: ≥ 100 m (otvoreni prostor)
Parametri konfiguracije terminala za daljinsko upravljanje:
1. Dimenzije: ≤ Duljina 200 mm x Širina 210 mm x Visina 110 mm (uključujući visinu joysticka)
2. Težina cijelog stroja: 0,7 kg
3. Napon napajanja (DC): 12V
4. Radno vrijeme: 8 sati
5. Osnovna funkcija: Može kontrolirati kretanje robota naprijed, natrag, upravljanje i druge pokrete; Metoda prijenosa podataka je bežični prijenos pomoću šifriranih signala.
6. Proširene funkcije: autonomna navigacija, pozicioniranje u stvarnom vremenu, izbjegavanje prepreka i izbjegavanje sudara
7. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, dva joysticka omogućuju robotu fleksibilno kretanje naprijed, natrag, lijevo i desno
8. Pomoćni alat: uzica
