Pomoćni transportni četveronožni robotski pas Pristup robotskoj umreženoj platformi u oblaku

Kratki opis:

I. Pregled proizvoda Pomoćni transportni četveronožni robotski pas je vrlo fleksibilan robot koji integrira bioničko kretanje, inteligentnu navigaciju i višescenarijske transportne funkcije. Dizajniran na temelju četveronožne bioničke strukture, kombinira umjetnu inteligenciju, percepciju okoliša...

Pošaljite nam e-poštu

Detalji proizvoda

Oznake proizvoda

I. Pregled proizvoda

Pomoćni transportni četveronožni robotski pas je vrlo fleksibilan robot koji integrira bioničko kretanje, inteligentnu navigaciju i višescenarijske transportne funkcije. Dizajniran na temelju četveronožne bioničke strukture, kombinira umjetnu inteligenciju, percepciju okoliša i visokoprecizne tehnologije upravljanja. Prilagođen potrebama prijevoza materijala na složenim terenima, može se široko koristiti u industrijskoj inspekciji, spašavanju u hitnim slučajevima, skladištenju i logistici, istraživanju na otvorenom, distribuciji medicinske opreme i drugim područjima. Probija prostorna ograničenja tradicionalne opreme na kotačima/gusjenicama kako bi postigao „potpuno pokrivanje terena“.

II. Područje primjene

Spašavanje u slučaju katastrofe u velikim naftnim i kemijskim poduzećima
Područja sklona urušavanju poput tunela i podzemnih željeznica
Okruženja s curenjem zapaljivog plina ili tekućine i visokim rizikom od eksplozije
Okruženja s puno dima, otrovnih i štetnih plinova
Dostava prve pomoći ili komunikacijske opreme na mjestima katastrofa poput potresa i požara
Prijevoz kompleta alata ili opreme za testiranje u opasnim područjima poput tvorničkih područja i trafostanica radi smanjenja rizika od izloženosti osoblja

III. Značajke proizvoda

Visoka fleksibilnost i prilagodljivost, sposoban za učinkovito obavljanje zadataka u različitim okruženjima.
Velika nosivost i visoka razina zaštite: stupanj zaštite IP67.
Podržava daljinsko upravljanje na velike udaljenosti i audio-video prijenos: 1110 m na otvorenom prostoru.
Raznoliki montirani moduli i proširiva sučelja, podržavaju sekundarni razvoj.
Vrsta napajanja: Litijeva baterija s brzim utikačem za jednostavnu zamjenu u bilo kojem trenutku.
Pristup robotskoj umreženoj cloud platformi: Informacije o statusu robotskog psa u stvarnom vremenu, kao što su položaj, razina baterije, audio, video i podaci o detekciji plinskog okruženja, mogu se prenijeti u oblak putem 4G/5G mreže i mogu se pregledavati na pozadinskom PC terminalu i mobilnom terminalu.

IV. Glavni tehnički pokazatelji

4.1 Ukupni parametri performansi

Stupanj zaštite: IP67
Radna temperatura: -20°~55°
Dimenzije šasije u stojećem položaju: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
Ukupne dimenzije stajanja: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
Ukupna težina: <75 kg (uključujući bateriju)
Performanse baterije: Vrijeme punjenja <2h; Brza zamjena baterije ≤10s
Maksimalna brzina kretanja: 6,5 m/s
Maksimalno vrijeme izdržljivosti: >5,5 sati (bez opterećenja)
Vrijeme izdržljivosti opterećenja: >4,5 h (opterećenje od 20 kg)
Maksimalno opterećenje pri stajanju: >135 kg
Kontinuirano hodanje: >40 kg
Maksimalni kapacitet penjanja: 45°
Maksimalna visina stepenice: 20 cm
Maksimalna visina prijelaza: 40 cm
Sustav osjetnika: Kombinirano osjetnik prednjih i stražnjih dubinskih kamera i lidar u čvrstom stanju kako bi se osiguralo da četveronožac pravilno pozicionira stopalo na stepenicama.
Vanjska sučelja: Priključak za pražnjenje baterije: DC46V (nominalno); Glavni komunikacijski priključak: Gigabit Ethernet priključak; Priključci za napajanje 24V: 3; Priključci za napajanje 12V: 3; Gigabit Ethernet priključci: 1 ulaz, 4 izlaza
Okvir tereta: Materijal: Lagani materijal visoke čvrstoće (karbonska vlakna/zrakoplovni aluminij) + neklizajuća gumena podloga; Maksimalna nosivost: ≥20 kg; Dimenzije: Otprilike 40 × 30 × 20 cm; Nosiva konstrukcija: Raspoređene točke potpore (kako bi se izbjeglo oštećenje spojeva zbog koncentrirane sile) i ojačani dizajn rebara; Način pričvršćivanja: Brzootpuštajuće kopče/sučelja remena (kompatibilno s najlonskim remenima i vakuumskom adsorpcijom); Prilagodljivost okolišu: Vodootporan i otporan na prašinu (IP54 ili više), otpornost na visoke/niske temperature (-20ºC~60ºC).
Integracija senzora: Ugrađeni žiroskop za praćenje stanja ravnoteže, aktiviranje alarma kada dođe do abnormalnog nagiba.
Istraživačka navigacija: LiDAR (četverofuzijski); Vrsta: LiDAR u čvrstom stanju; Prednosti četverofuzijskog sustava:
- Komplementarnost pogleda: Četiri LiDAR-a su instalirana na različitim pozicijama robotskog psa (npr. gore, sprijeda, straga, lijevo, desno), a fuzija podataka eliminira slijepe točke jednog radara, omogućujući 360° percepciju okoliša bez slijepih točaka, posebno pogodno za prepreke iz svih smjerova koje se mogu pojaviti na složenim planinskim terenima.
- Poboljšanje točnosti: Fuzija više radara može kalibrirati pogreške koje mogu postojati u jednom radaru; putem unakrsne validacije podataka i algoritama ponderirane fuzije, točnost mjerenja udaljenosti i pozicioniranja cilja dodatno se poboljšava, održavajući ukupnu točnost pozicioniranja stabilno ispod 1 metra.
- Povećanje pouzdanosti: Kada jedan radar zakaže ili je došlo do smetnji, drugi radari i dalje mogu pružati valjane podatke, osiguravajući da sposobnost percepcije okoliša robotskog psa nije ugrožena i poboljšavajući pouzdanost i stabilnost sustava.
- Modul za pozicioniranje: Visokoprecizni GPS/Beidou modul za pozicioniranje s dva načina rada; HD parametri karte: Podržava uobičajene formate podataka karte (npr. GeoTIFF, LAS) za jednostavnu interakciju podataka s drugim sustavima.
MESH bazna stanica ad hoc mreže otporna na eksploziju: Frekvencija prijenosa: 1420 MHz - 1530 MHz, podržava višestruke alokacije propusnosti; Metoda širenja spektra: Podržava automatsko skakanje frekvencije, automatsko izbjegavanje smetnji unutar frekvencijskog pojasa od 110 m; Koegzistencija istog kanala: Više kompleta opreme može se istovremeno aktivirati za koegzistenciju; Pouzdanost: Prijenos podataka usvaja AES, SNOW, ZUC enkripciju; Maksimalan broj čvorova: Podržano do 32 čvora; Zaštita od kemijske eksplozije (IIC): ★S certifikatom o zaštiti od eksplozije, oznaka zaštite od eksplozije: Exia C T4 Ga (certifikat proizvođača proizvoda službenim pečatom); Zaštita od eksplozije prašine (IIC): ★S certifikatom o zaštiti od eksplozije, oznaka zaštite od eksplozije: Exia C T200 130 ºC Da (certifikat proizvođača proizvoda službenim pečatom)
Funkcija pratitelja: Putem UWB tehnologije, kada operater nosi narukvicu, četveronožni robotski pas pratit će operatera unutar 1 m; počinje se kretati kada udaljenost prijeđe 1 m, s udaljenošću prepoznavanja ≤3 m.