Šasija diferencijalnog robota s kotačima (TIGER-01)

Kratki opis:

Ddiferencijalna šasija robota na kotačima(TIGER-01)

Pregled

Šasija robota s diferencijalnim kotačima koristi litijsku bateriju kao izvor napajanja šasije, koristi bežični daljinski upravljač za upravljanje šasijom s velike udaljenosti i može prilagoditi složene načine rada. Ima neovisni pogon na sva četiri kotača, diferencijalno upravljanje na sva četiri kotača i neovisnu strukturu ovjesa s dvostrukim viljuškastim ramenima sprijeda i straga. Ima IP65 otpornost na prašinu i vodu te može raditi u raznim složenim okruženjima. Istovremeno, usvaja modularni dizajn, četiri neovisna ovjesa, lijeva i desna električna upravljačka kutija i baterije mogu se brzo rastaviti radi održavanja i zamjene. Može se opremiti raznom opremom za zamjenu ljudi radi obavljanja visokoučinkovitih operacija.

Tehnički parametri:

2.1 Osnovni parametri šasije:

1. Naziv: Šasija robota s diferencijalnim kotačima

2. Model: TIGER-01

3. Razina zaštite: razina zaštite cijelog kućišta je IP65

4. Napajanje: električno, litijeva baterija

5. ★Veličina šasije: ≤ duljina 1015 mm × širina 740 mm × visina 425 mm

6. Udaljenost od tla: 115 mm

7. Težina: ≤80 kg

8.★Maksimalno opterećenje: 50 kg

9. Snaga motora: 400 W * 4

10. Odabir motora: 48V visokoprecizni DC servo motor

11. Način upravljanja: diferencijalno upravljanje na mjestu

12.★Maksimalna brzina kretanja: 2,0 m/s (beskonačno promjenjiva brzina)

13. Maksimalna visina prelaska prepreke: 120 mm

14.★Maksimalna širina prepreke: 20 mm

15.★Maksimalni kut penjanja: 35° (gume za terensko tlo)

16. Materijal glavnog tijela: aluminijska legura/ugljični čelik

17. Površinska obrada: oksidacijska/pekarska boja cijelog stroja

18. Gume za šasiju: terenske gume (cestovne gume, gume za travu mogu se zamijeniti)

19. Sustav amortizacije: neovisni ovjes na sva četiri kotača

20.★Dubina gaza: ≥220 mm

2.2 Osnovne opcije：

Artikal	Parametar
Baterija	48V20AH/48V50AH (Kapacitet baterije se može prilagoditi）
Cpunjač	5A	8A		15A
Rkontrola emocija	MC6C	Ručni daljinski upravljač		Prilagođena kutija za daljinsko upravljanje
Gornja zagrada	Prilagodba na zahtjev
Prilagodba šasije	Povećaj snagu		Povećaj brzinu
boja	Prilagodite boju po potrebi (zadano crna + bijela)

2.3 Inteligentna opcija：

Artikal	Parametar
Percipirana preprekaApraznina	Ultrazvučno izbjegavanje prepreka		Izbjegavanje prepreka laserom
PozicioniranjeNnavigacija	Laserska navigacija	3D modeliranje		RTK
Ckontrola	5G	glas		slijediti
DATA prijenos	4G	5G		Ad hoc mreža
Video promatranje	Vidljiva svjetlost	Infracrveni noćni vid		Infracrveno termalno snimanje
Etest utjecaja na okoliš	temperatura vlažnost	Otrovni i štetni plin		Prilagodba na zahtjev
Praćenje statusa	Praćenje stanja motora	Praćenje stanja baterije		Praćenje statusa pogona