ER3 (H) EOD robot
Pregled
EOD roboti se uglavnom koriste za rješavanje zadataka povezanih s eksplozivima, a mogu se koristiti i za otkrivanje terena do kojeg ljudi teško mogu doći. EOD manipulator sa 6 stupnjeva slobode može se rotirati pod bilo kojim kutom i može zgrabiti teške predmete do 100 kg. Šasija ima gusjeničnu strukturu koja se može prilagoditi različitim terenima i brzo se rasporediti. Robot je opremljen optičkim automatskim žičanim odašiljačem, kojim se može daljinski upravljati žicom u slučaju mrežnih smetnji. EOD roboti mogu se koristiti s priborom, na primjer razaračima (kao što su 38/42 mm), sustavima za daljinsko upravljanje detonacijom eksploziva itd. Manipulator, nakon što je opremljen razaračem eksploziva, omogućuje uništavanje eksploziva na licu mjesta.
Značajke
1. ★Unaprijed postavljeni položaj i funkcija resetiranja robotske ruke
3 unaprijed postavljene funkcije prečaca i 1 funkcija resetiranja jednom tipkom
2. ★Manipulatorska ruka ima mnogo stupnjeva slobode
Robotska ruka ima 6 stupnjeva slobode
3.★Izvrsne performanse u penjanju, prelasku preko prepreka i prelasku preko rovova
Može se penjati po padinama nagiba od 35 stupnjeva
Može se penjati stepenicama nagiba od 30 stupnjeva
Može se popeti na vertikalne prepreke visine 45 cm
Može premostiti rovove širine 80 cm
4. Mehanička ruka hvata veliku težinu
Robotska ruka može podići predmete teške do 100 kg
5.★Višestruki video sustav
HD kamere *7
6.★Mobilna bazna stanica (opcionalno)
3-točkovni način komunikacije, rješava normalan rad u nevizualnom okruženju, komunikacijska udaljenost do 1000 m
Tehničke specifikacije
| Robotska ruka-manipulator | |||
| Rotacija ručnog zgloba: 0-225° | Srednja ruka: 0-85° | Velika ruka: 0-30° | Šasija: 0-210° |
| Puzač: 360° (kontinuirano) | Otvoreni raspon: 0-350 mm | Sila trzaja: Maks. 100 kg | |
| Vozni sustav | |||
| Polumjer kruga okretanja: autohtona rotacija | Brzina: 0-1 m/s, CVT | ||
| Iznos ravnog odstupanja: ≤5% | Zaustavni put: ≤0,3 m | ||
| Visina prelaska prepreke: 450 mm | Sposobnost penjanja: ≥35° (ili 70%) | ||
| Sustav slika | |||
| Kamere: tijelo robota*2 i manipulator*3; PTZ | Piksel: 960P; 1080P 20x optički zum | ||
| Upravljački sustav | |||
| Dimenzije daljinskog upravljača: 490*400*230 mm (klackalica - H nije uključena) | Težina: 18 kg | ||
| LCD: 12 inča, operativni sustav Windows 7 | Mobilna bazna stanica (opcionalno) – 1000 m | ||
| Domet žičanog upravljanja: 200 m (opcionalno) ★Domet bežičnog upravljanja: 500 m (700 m vidljivosti) | |||
| Fizički parametar | |||
| Veličina: 1600 * 850 * 1550 mm (uklj. PTZ) | Težina: 435 kg | ||
| Napajanje: Električna, ternarna litijeva baterija | Nosivost: 100 kg | ||
| Neprekidno korištenje mobitela: 6 sati | Razina zaštite: IP65 | ||







