| I. Sažetak sustava |
| Šasija robota s kotačima RLSDP 2.0 koristi litijeve baterije kao izvor napajanja robota, koristi bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom i omogućuje prilagodbu složenog načina rada. Glavna kontrola pruža serijski port / standardnu CAN sabirnicu kao komunikacijsko sučelje. Cijeli stroj koristi Ackerman upravljač i prednju i stražnju neovisnu strukturu ovjesa s dvostrukim poprečnim krakom, s IP65 otpornošću na prašinu i vodu, te može raditi u raznim složenim okruženjima. Istovremeno, cijeli stroj ima modularni dizajn, četiri neovisna ovjesa, lijevu i desnu električnu upravljačku kutiju i bateriju moguće je brzo ukloniti, održavati i zamijeniti. Raznovrsna oprema može se opremiti za učinkovit rad kako bi se zamijenili ljudi. |
| II. Područje primjene |
- Može biti opremljen raznim instrumentima i opremom, kao što su mehanička ruka, binokularna platforma za oblake, lidar, kamera visoke razlučivosti za sekundarni razvoj
- Shitransfer za terete ispod 120 kg
- Može se primijeniti na industrijske parkove, autoceste, kolodvore, zračne luke i druga mjesta
|
| | |
| | |
| III. Karakteristike proizvoda |
1. ★ Nosivost konstrukcije upravljača Akerman: - Maks. teško opterećenje 120 kg
2. ★ IP65: - Pogodno za promjenjivo klimatsko okruženje
- ★ performanse penjanja:
- Nagib penjačke grane od 35°
- ★ Brzina mobilnog uređaja:
- Maksimalna brzina od 2,0 m/s
- ★ modularni dizajn:
- Četiri neovisna ovjesa dostupna za brzu demontažu
- Lijeva i desna električna upravljačka kutija mogu se brzo rastaviti
- Baterija se može brzo ukloniti
|
| IV. Tehnički parametri |
3.1 Kompletan robotski stroj: - .0Naziv: RLSDP robotska šasija s 2 kotača
- Osnovna funkcija: mobilna platforma
- ★ razina zaštite: potpuna razina zaštite robota je IP65
- Napajanje: električno, litijeva baterija
- Istosmjerna struja: 48 V
- ★ Veličina: ≤ duljina 1015 mm × Š 740 mm × visina 445 mm
- Mehanizam hodanja: tip kotača
- Specifikacija gume: 13 * 5-6
- Vrsta gume: terenska (zamjenjiva cesta, trava)
- Minimalni radijus upravljanja: ≥ 1,8 m
- Težina: ≤ 73 kg
- ★ nazivna nosivost: 120 kg
- Maksimalna brzina na ravnoj liniji: ≥ 2,0 m/s
- Izravno odstupanje: ≤ 5%
- Put kočenja: ≤ 0,3 m
- Visina šasije od tla: ≥ 100 mm
- ★ sposobnost penjanja: ≥ 70% (ili 35 °) (terenska guma)
- Visina vertikalne prepreke: ≥ 120 mm
- ★ dubina gaženja: ≥ 220 mm
- ★ vrijeme hodanja: ≥ 2 sata
- Domet bežičnog daljinskog upravljača: ≥ 100 m (otvoren)
3.2 Parametri konfiguracije terminala za daljinsko upravljanje: - Ukupne dimenzije: ≤ duljina 200 mm x širina 210 mm x visina 110 mm (s visinom klackalice)
- Ukupna težina stroja: 0,7 kg
- Napon napajanja (DC): 12V
- ★ Radno vrijeme: 8 sati
- Osnovna funkcija: može kontrolirati robota naprijed, natrag, upravljanje i druge pokrete; prijenos podataka koristi šifrirani signal za bežični prijenos
- Funkcija proširenja: neovisna navigacija, pozicioniranje u stvarnom vremenu, izbjegavanje prepreka i sprječavanje sudara
- Funkcija upravljanja hodanjem: Da, dvije klackalice ostvaruju fleksibilnu rotaciju robota naprijed, natrag, lijevo i desno
- Pomoćni alat: uže za vješanje
|
| V. Konfiguracija proizvoda |
- Jedan robot na kotačima RLSDP 2.0
- Daljinski upravljač (uključujući bateriju): 1 set
- Punjač za karoseriju automobila (54,6 V) 1 s
- Punjač za daljinski upravljač (12V) 1 s
- Ručne upute
- Jedan certifikat
|