Šasija robota na kotačima RLSDP 1.0

• Šasija robota na kotačima RLSDP 1.0

Pregled

Šasija robota na kotačima RLSDP 1.0 koristi litijeve baterije kao izvor napajanja robota. Koristi bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom i može prilagoditi složene načine rada. Glavna kontrola pruža serijski port/standardnu ​​CAN sabirnicu kao komunikacijsko sučelje. Cijeli stroj ima neovisni pogon na sva četiri kotača, diferencijalno upravljanje na sva četiri kotača i neovisnu strukturu ovjesa s dvostrukim viljuškastim ramenima sprijeda i straga. Ima otpornost na prašinu i vodu IP65 i može raditi u raznim složenim okruženjima. Istovremeno, cijeli stroj ima modularni dizajn, četiri neovisna ovjesa, lijeva i desna električna upravljačka kutija i baterije mogu se brzo rastaviti radi održavanja i zamjene. Može se opremiti raznom opremom za zamjenu ljudi radi učinkovitog obavljanja operacija.

Područje primjene

Može biti opremljen raznim instrumentima i opremom, kao što su robotska ruka, binokularni panoramski/nagibni senzor, lidar, kamera visoke razlučivosti itd. za sekundarni razvojØ

Može nositi teške predmete ispod 50 kg za prijenos pošiljki

Primjenjivo na industrijske parkove, autoceste, kolodvore, zračne luke i druga mjesta

Značajke

1. ★Neovisna struktura ovjesa s dvostrukim viljuškastim ramenom i pogonom na sva četiri kotača:

upravljanje na licu mjesta i jaka prohodnost u složenim uvjetima na cesti; maksimalno opterećenje 50 kg

2. ★IP65 otporan na prašinu i vodu:pogodno za promjenjive klimatske uvjete

l 3. ★Izvrsne performanse penjanjaMoguće je penjanje po padinama od 35 stupnjeva

l 4. ★Velika brzina manevriranja: maksimalna brzina može doseći 2,2 m/s

5. ★Modularni dizajn:Četiri neovisna ovjesa mogu se brzo ukloniti; lijeva i desna električna upravljačka kutija mogu se brzo ukloniti; baterije se mogu brzo ukloniti

Tehnički parametri:

4.1 Cijeli robot:

1. Naziv: RLSDP 1.0 Šasija robota na kotačima
2. Osnovna funkcija: mobilna platforma može nositi opremu
3. ★Stupanj zaštite: IP65 za cijelog robota
4. Napajanje: električno, litijeva baterija
5. Napon napajanja (DC): 48V
6. ★Veličina: ≤Duljina 1015 mm *Širina 740 mm *Visina 425 mm
7. Mehanizam hodanja: na kotačima
8. Specifikacije guma: 13*5-6
9. Vrsta gume: terenske gume (cestovne gume i gume za travu mogu se zamijeniti)
10. Promjer okretanja: okretanje na mjestu
11. Težina: ≤80 kg
12. ★Nazivna nosivost: 50 kg
13. Maksimalna brzina na ravnoj liniji: ≥2,0 m/s (beskonačno promjenjiva brzina)
14. Iznos ravnog odstupanja: ≤5%
15. Zaustavni put: ≤0,5 m
16. Visina šasije: 105 mm
17. ★Sposobnost penjanja: ≥70% (ili 35°) (gume za terensko korištenje)
18. Visina vertikalne prepreke: ≥120 mm
19. ★Dubina gaza: ≥220 mm
20. ★Vrijeme neprekidnog hodanja: ≥2 sata
21. Domet bežičnog daljinskog upravljača: ≥100m (upravljanje na otvorenom u letu)

4.2 Parametri konfiguracije terminala za daljinsko upravljanje:

1. Dimenzije: ≤ duljina 215 mm * širina 180 mm * visina 110 mm (uključujući visinu klackalice)
2. Težina cijelog stroja: 0,7 kg
3. Napon napajanja (DC): 3,7 V – 6 V
4. ★Radno vrijeme: 8 sati
5. Osnovna funkcija: Može kontrolirati kretanje robota kao što su naprijed, natrag i okretanje. Metoda prijenosa podataka je bežični prijenos pomoću šifriranog signala.
6. Proširene funkcije: autonomna navigacija, pozicioniranje u stvarnom vremenu, izbjegavanje prepreka i izbjegavanje sudara
7. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, 1 joystick ostvaruje fleksibilno upravljanje robotom naprijed, natrag, lijevo i desno
8. Pomoćni alat: vrpca za vezivanje

konfiguracija proizvoda:

1. Šasija robota na kotačima RLSDP 1.0——– 1 set
2. Daljinski upravljač (uključujući bateriju) ——- 1 set
3. punjač za šasiju robota na kotačima (54,6 V) — 1
4. Punjač za daljinski upravljač (12 V)————- 1