RXR-MY120BD robot za gašenje požara i odvod dima

Opis proizvoda
RXR-MY120BD robot za gašenje požara i odvod dima je vrsta posebnog robota. Koristi litij-ionsku bateriju kao izvor napajanja i bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom za gašenje požara i odvod dima. Može se koristiti u raznim velikim petrokemijskim poduzećima. Tuneli i podzemne željeznice su u porastu. Curenje i eksplozije nafte i plina, otrovnih plinova, urušavanja tunela, podzemnih željeznica i druge katastrofe sklone su katastrofama. Roboti za gašenje požara i odvod dima igraju ključnu ulogu u hitnim spašavanjima i uglavnom se koriste kao zamjene. Posebna oprema za vatrogasce za spašavanje na mjestu požara opasnih kemikalija ili požara gustog dima. Ovaj proizvod ima funkcije gašenja požara, odvoda dima, audio i video izviđanja, izviđanja otrovnih i štetnih plinova te izviđanja okoliša u područjima katastrofe.

Područje primjene
1. Vatrogasno spašavanje za velike naftne i kemijske tvrtke 
2. Tuneli, podzemne željeznice i druga mjesta koja se lako urušavaju i zahtijevaju intervenciju spasilačkih i vatrogasnih službi 
3. Spašavanje u okruženjima gdje postoji curenje zapaljivog plina ili tekućine, a eksplozija je vrlo vjerojatna 
4. Ispušavanje dima, hlađenje i spašavanje u okruženjima s gustim dimom, otrovnim i štetnim plinovima itd.
5. Spašavanje u okruženju gdje je potrebna bliska paljba i gdje su ljudi skloni žrtvama nakon približavanja

Značajke
1.★Visoka razina otpornosti na eksploziju
Cijeli robot: Exd[ib] II BT4Gb
Baterija: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Integrirane funkcije gašenja požara i odvoda dima Opremljen ventilatorom za odvod dima velikog protoka na vodeni pogon, koji može odvoditi dim, raspršivati, hladiti i gasiti
3.★Razne vrste detekcije otrovnih i štetnih plinova Do 8 vrsta plinova, 2 vrste parametara okoliša
4. ★Pristup robotskoj umreženoj cloud platformi Informacije o statusu robota u stvarnom vremenu, lokaciji, napajanju, zvuku, videu, informacijama o detekciji plinskog okruženja itd., mogu se prenijeti u oblak putem 4G/5G mreže, a mogu se pregledavati i pozadinski podaci na računalu i mobilnim terminalima.
4. Glavne specifikacije
4.1 Cijeli robot:
1. Naziv: Robot za gašenje požara i ispuhivanje dima
2. Model: RXR-MY120BD
3. Osnovne funkcije: gašenje požara, ispuhivanje dima, audio i video izviđanje, izviđanje otrovnih i opasnih plinova, izviđanje okoliša u područjima katastrofe;
4. Implementacija industrijskih standarda zaštite od požara: „GA 892.1-2010 Vatrogasni roboti 1. dio Opći tehnički zahtjevi“
5. Provedba standarda za eksplozijsku zaštitu: GB3836.1 2010 „Eksplozivna okolina 1. dio: Opći zahtjevi za opremu“, u skladu s GB3836.1-2010 „Eksplozivna okolina 2. dio: Oprema zaštićena vatrootpornim kućištima“, CB3836.4 2010 „Eksplozivna okolina 4. dio: Oprema za vlastitu sigurnost“, Nacionalni standard
6.★Tip otporan na eksploziju: Ex d [ib] II B T4 Gb cijelog robota (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda otpornih na eksploziju u rudnicima ugljena), uređaj za napajanje litijevom baterijom: Ex d IIC T6 Gb (Centar za ispitivanje znanosti i tehnologije ugljena Instituta Co., Ltd.)
7. Napajanje: električna, ternarna litijeva baterija
8.★Veličina: Duljina 1950 mm × Širina 1330 mm × Visina 1480 mm (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
9.★Vučna sila: ≥6300N (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
10. ★Udaljenost vučenja: ≥100 m (vući dva velika crijeva DN80)
11. Brzina hodanja: 0～1,38 m/s, daljinski upravljana kontinuirano promjenjiva brzina (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
12. Sposobnost penjanja: 78,2% (38°) (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
13. Vrijeme neprekidnog hodanja: ≥2 sata
14. Izdržljivost: 10 sati
15. Domet daljinskog upravljanja: 1100 m (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
16. Udaljenost prijenosa videa: 1100 m (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
17.★Sposobnost svladavanja prepreka: 265 mm; (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
18.★Dubina gaza: do 500 mm (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
19. Iznos ravnog odstupanja: <2% (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
20. Težina stroja: ≤900 kg
21. Put kočenja: <0,11 m
22. Kut stabilnosti nagiba: 40° stabilan
23.★ Postavite funkciju gašenja požara i ispuha dima (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
24. Funkcija autonomnog izbjegavanja prepreka: Pri nailasku na prepreke unutar 2 metra ispred, brzina se prepolovi, a pri nailasku na prepreke unutar 1 metra, automatski će se zaustaviti kretanje naprijed.
25. Funkcija automatskog hlađenja raspršivanjem: Ima troslojnu vodenu zavjesu s automatskim hlađenjem raspršivanjem, koja raspršuje i hladi tijelo robota stvarajući vodenu zavjesu koja pokriva cijeli robot, osiguravajući da su baterija, motor, upravljački sustav i ključne komponente robota na visokoj temperaturi. Normalan rad u okruženju; korisnik može prilagoditi temperaturu alarma (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme).
26. ★Automatska funkcija generiranja energije i suzbijanja trzaja: Glavni motor robota koristi kočenje generiranjem energije, koje pretvara silu trzaja u električnu energiju prilikom gašenja požara prskalicama;
27.★Robotska gusjenica: Vatrogasna robotska gusjenica trebala bi biti izrađena od gume otporne na plamen, antistatiku i visoke temperature (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda otpornih na eksploziju u rudnicima ugljena); unutrašnjost gusjenice je metalni kostur; ima dizajn zaštite od iskliznuća iz tračnica;
28. Funkcija vezanja vodootpornog pojasa (opcionalno): zahvaljujući dvostrukoj univerzalnoj strukturi, može se rotirati za 360 stupnjeva kako bi se spriječilo vezanje vodenog pojasa
29. Funkcija automatskog spuštanja crijeva (opcionalno): daljinsko upravljanje omogućuje automatsko spuštanje crijeva, osiguravajući da se robot može lagano vratiti nakon završetka zadatka.
30. Upravljački terminal: ručni terminal za daljinsko upravljanje s integriranom slikom i podacima

4.2 Robotizirani sustav za gašenje požara:
1. Vrsta sredstva za gašenje požara: voda ili pjena
2. Materijal: tijelo pištolja - nehrđajući čelik, glava pištolja - aluminijska legura tvrda oksidacija
3. Radni tlak: 1,0～1,2 (Mpa)
4. Metoda prskanja: DC i atomizacija, kontinuirano podesiva
5. Protok vode/pjene: 124,7 l/s vode, 125,5 l/s pjene
6. Domet: voda 92 m, pjena 87,2 m (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
7. Kut rotacije: horizontalno -90°～90°, vertikalno -29°～90° (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
8. Kut prskanja: ≥120° (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
9. Vrsta monitora za požar: monitor za požar AKRON Amiron

4.3 Robotski sustav za odvod dima:
1.★Volumen ispušnog zraka: 12500 m³/h
2. Radni tlak: 0,8～1,4 MPa
3. Priključak za dovod vode: 1*DN65
4. Protok vode: 12～14L/s
5. ★ Način vožnje: pogon na vodu
6.★Kut nagiba: 0～20°
7. Visina središta odvoda dima od tla: 1120 mm

4.4 Robotski izviđački sustav:
Konfiguracijom plinomjera, modula za praćenje okoliša, infracrvenih kamera, kamioneta i druge opreme montirane na vozila, mogu se daljinski pratiti otrovni i štetni plinovi na mjestu nesreće, uvjeti okoliša u području katastrofe, video i audio; platforma za podizanje otporna na eksploziju opremljena je senzorima i kamerama za detekciju okoliša kako bi se postiglo mjerenje i analiza otrovnih i zapaljivih plinova, zvuka i videa te okoliša na različitim visinama na licu mjesta;
1.★Konfiguracija izviđačkog sustava: 3 infracrvene kamere otporne na eksploziju montirane na vozilu, 1 višeparametarski tester, 1 detektor temperature i vlažnosti
2. ★Visina podizanja podizne platforme otporne na eksploziju: početna visina: početna visina je 1310 mm, visina nakon podizanja je 2050 mm
3. ★Modul za detekciju plina i okoliša: opremljen bežičnim sustavom za brzo otkrivanje spašavanja u hitnim slučajevima i detektorom temperature i vlažnosti, koji može detektirati: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% vol.
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Raspon temperature: -25°C do 60°C
Raspon vlažnosti: od 0% relativne vlažnosti do 90% relativne vlažnosti
4. Funkcija mjerenja temperature infracrvenim zračenjem: Infracrveni senzori za mjerenje temperature opremljeni su unutar i izvan automobila za praćenje unutarnje temperature karoserije automobila i temperature na terenu (-50-350°C)
4.5 Percepcija videa i zvuka robota:
1. ★ Broj i konfiguracija kamera: Video sustav sastoji se od 3 fiksne infracrvene kamere visoke razlučivosti na trupu kako bi se ostvarila udaljenost gledanja u prednjem i stražnjem smjeru
2. Osvjetljenje kamere: Kamera na tijelu može pružiti jasne slike pri slabom osvjetljenju od 0,001 LUX, s dinamičkim stabilizatorom slike; kamera bi trebala biti u stanju učinkovito i jasno snimiti scenu pri nultom osvjetljenju i prikazati je na LCD zaslonu upravljačkog terminala.
3. Pikseli kamere: milijun slika visoke razlučivosti, rezolucija 1080P, širokokutni kut 60°
4. ★ Razina zaštite kamere: IP68
5. Tehnički zahtjevi za prikupljanje zvuka: daljinsko prikupljanje zvuka na licu mjesta, lako razumljiva situacija zarobljenih osoba, udaljenost snimanja 5 metara, frekvencijski raspon 20Hz～20kHz, osjetljivost ≥40dB
4.6 Parametri konfiguracije terminala daljinskog upravljanja
1. Dimenzije: 406*330*174 mm
2. Težina cijelog stroja: 8,5 kg
3. Zaslon: LCD zaslon visoke svjetline od najmanje 10 inča, 3 kanala za prebacivanje video signala
4. Radno vrijeme: 8 sati
5. Osnovne funkcije: daljinski upravljač i monitor integrirani su u prijenosnu kutiju s tri otporna dijela, s ergonomskim remenom; mogu se istovremeno gledati i kontrolirati, a okolina oko scene može se stabilno prikazivati ​​daljinskom upravljaču, koji se može prikazivati ​​u stvarnom vremenu. Informacije o alarmu za bateriju, koncentraciju otrovnih i štetnih plinova itd. kontroliraju kretanje robota, kao što su naprijed, natrag i okretanje; s funkcijom protiv podrhtavanja slike, način prijenosa podataka je bežični pomoću šifriranih signala.
6. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, jedan dvoosni industrijski joystick, jedan joystick ostvaruje fleksibilan rad robota naprijed, natrag, lijevo i desno
7. Upravljanje prekidačem za podizanje izviđačkog sustava: Da, prekidač za pomicanje s automatskim resetiranjem
8. Video prekidač: Da, prekidač s automatskim resetiranjem
9. Upravljanje funkcijom automatskog vučnog remena: Da, prekidač za automatsko resetiranje
10. Funkcija upravljanja rasvjetom: Da, prekidač za automatsko resetiranje, glavno računalo ima automatski odgovor
11. Pomoćni alati: daljinski remen za rame, pomični tronožac

4.7 Funkcija interneta:
1. GPS funkcija: GPS pozicioniranje, mogućnost pretrage traga
2. ★ Može se povezati s platformom za upravljanje robotskim oblakom (opcionalno): naziv robota, model, proizvođač, GPS lokacija, snaga baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mogu se povezati, podaci o H2 prenose se na platformu za upravljanje oblakom putem 4G/5G mreže, a status robota može se provjeravati u stvarnom vremenu putem računala/mobilnog terminala. Zapovjednicima je praktično donositi odluke, a upraviteljima opreme upravljati cijelim životnim ciklusom robota.
4.8 Ostalo:
★Plan prijevoza u hitnim slučajevima (nije obavezno): prikolica za robotski prijevoz ili vozilo za robotski prijevoz
5. Popis za pakiranje
1.1. Robot za gašenje požara i odvod dima × 1
2.2. Terminal za daljinsko upravljanje × 1
3.3. Punjač za karoseriju automobila (54,6 V) × 1 set
4.4. Punjač za daljinski upravljač (19,6 V) × 1 set
5.5. Antena (digitalni prijenos) × 2
6.6. Antena (prijenos slike) × 3
7.7. Platforma za upravljanje robotskim oblakom × 1 set (opcionalno)
8. Robotski transportni automobil za hitne slučajeve × 1 (opcionalno)

Potvrda
1. ★Certifikacija za zaštitu od požara cijelog robota: cijeli robot je prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme, a originalni dijelovi su dostavljeni kao referenca
2. ★Cijeli certifikat o eksplozivnoj zaštiti robota: Exd[ib]IIBT4Gb, priložite originalni certifikat o eksplozivnoj zaštiti kao referencu
3. Kutija za napajanje otporna na eksploziju za robote za gašenje požara: Exd IIC T6 Gb, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju priložen je kao referenca.
4. Upravljačka kutija otporna na eksploziju i intrinzično sigurna za robote za gašenje požara: Exd[ib]IIBT4Gb, dostaviti originalni certifikat o otpornosti na eksploziju za buduću upotrebu
5. Vatrogasni robotski vodeni top za upravljanje motorom otpornim na eksploziju: ExdIIBT4GB, uz originalni certifikat o otpornosti na eksploziju.
6. Glavni pogonski motor otporan na eksploziju za robota za gašenje požara: ExdIIBT4GB, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju priložen je kao referenca.
7. Certifikat o protueksplozijskoj zaštiti modula za detekciju plina i okoliša: ExdibIICT5GB, originalni certifikat o protueksplozijskoj zaštiti priložen je kao referenca.
8. ★Certifikacija za modul za detekciju plina i okoliša: Prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme i dostavio original za referencu
9. ★Certifikat o protueksplozijskoj zaštiti podizne platforme otporne na eksploziju: ExdIIBT5GB, uz napomenu dostaviti originalni certifikat o protueksplozijskoj zaštiti
10. ★ Izvješće o inspekciji materijala za gusjenice za robota za gašenje požara: izvješće o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda otpornih na eksplozije u rudnicima ugljena
11.★Prošao inspekciju Ispitnog centra Instituta za znanost i tehnologiju ugljena, razina zaštite tijela robota je IP68, a razina zaštite tijela robota je IP67. Originalni dijelovi su priloženi kao referenca.
12.★Uređaj za automatsku zaštitu od prekida dovoda vode dobio je patent za izum putem Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo, a original je dostavljen kao referenca.