RXR-MC120BD Protupožarni izviđački robot otporan na eksplozije

Opis proizvoda
Protupožarni izviđački robot RXR-MC120BD vrsta je specijalnog robota.Koristi napajanje litijske baterije kao izvor energije i koristi bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom za gašenje požara i odimljavanje.Može se koristiti u raznim velikim petrokemijskim poduzećima.Broj tunela i podzemnih željeznica je sve veći.Nafta i plin, curenje i eksplozije otrovnih plinova, tuneli, kolapsi podzemne željeznice i druge katastrofe sklone su katastrofama.Roboti za gašenje požara i odimljavanje igraju ključnu ulogu u spašavanju u hitnim slučajevima i uglavnom se koriste kao zamjena.Posebna oprema za vatrogasce za spašavanje na mjestu požara opasnih kemikalija ili požara gustog dima.Ovaj proizvod ima funkcije gašenja požara, odvodnja dima, audio i video izviđanja, izviđanja otrovnih i štetnih plinova i izviđanja okoliša u područjima katastrofe;

Opseg primjene
1.Spašavanje od požara za velike naftne i kemijske tvrtke 
2. Tuneli, podzemne željeznice i druga mjesta koja se lako urušavaju i koja trebaju ući u spašavanje i gašenje požara 
3. Spašavanje u okruženjima gdje postoji zapaljivi plin ili curenje tekućine, a eksplozija može biti vrlo vjerojatna 
4.Spašavanje u okruženjima s jakim dimom, otrovnim i štetnim plinovima itd.
5. Spašavanje u okruženju gdje je potrebna bliska vatra i gdje su ljudi skloni gubicima nakon približavanja

Značajke
★Visoka razina zaštite od eksplozije
Ukupni stupanj zaštite od eksplozije je Exd[ib] IIB T4Gb
Razred zaštite od eksplozije baterije je Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Vučna sila: ≥6000N
3.★Različite vrste otkrivanja toksičnih i štetnih plinova
Do 8 vrsta plinova, 2 vrste parametara okoliša
4. ★Pristup robotskoj umreženoj platformi u oblaku
Informacije o statusu robota u stvarnom vremenu o lokaciji robota, snazi, zvuku, videu, informacijama o detekciji okoline plina itd. mogu se prenijeti u oblak putem 4G/5G mreže i mogu se vidjeti na pozadinskom računalu i mobilnim terminalima
4、Glavne specifikacije
4.1 Cijeli robot:
1. Naziv: Protupožarni izviđački robot
2. Model: RXR-MC120BD
3. Osnovne funkcije: gašenje požara, izviđanje, audio i video izviđanje, izviđanje otrovnih i opasnih plinova, izviđanje okoliša u područjima katastrofe;
4. Provedba industrijskih standarda zaštite od požara: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Provedba standarda za zaštitu od eksplozije: GB3836.1 2010 “Eksplozivno okruženje, dio 1: Opći zahtjevi za opremu”, u skladu s GB3836.1-2010 “Eksplozivno okruženje, dio 2: Oprema zaštićena vatrootpornim kućištima”, CB3836.4 2010 ” Eksplozivno okruženje Dio 4: Vlastito sigurna zaštitna oprema Nacionalna norma
6.★Tip otporan na eksploziju: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb cijelog robota (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda u rudniku ugljena), snaga litijeve baterije uređaj za napajanje: Ex d IIC T6 Gb (Centar za ispitivanje znanosti i tehnologije ugljena Institute Co., Ltd.)
7. Napajanje: električna, ternarna litijska baterija
8. ★Veličina: duljina 1956 mm × širina 1317 mm × visina 1488 mm (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme)
9.★Vučna sila: ≥6200N (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme)
10. ★Udaljenost povlačenja: ≥100 m (povući dva velika crijeva DN80)
11. Brzina hoda: 0～1.30m/s, daljinski upravljana kontinuirano promjenjiva brzina (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme)
12. Sposobnost penjanja: ne manje od 79% (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme)
13. Kontinuirano vrijeme hodanja: ≥2,5h
14. Izdržljivost: 10h
15. Udaljenost daljinskog upravljača: 1 km (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
16. Udaljenost video prijenosa: 1100m
17.★Sposobnost savladavanja prepreka: 265 mm (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme)
18.★Dubina hodanja: 500 mm (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme)
19. Iznos ravnog odstupanja: 0,04% (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
20. Težina stroja: ≤869Kg
21. Put kočenja: <0,12m
22. Kut stabilnosti kotrljanja: 43° stabilan
23. Autonomna funkcija izbjegavanja prepreka: Pri susretu s preprekama unutar 2 metra ispred, brzina se prepolovljuje, a pri susretu s preprekama unutar 1 metra, automatski će se zaustaviti kretanje naprijed.
24.★Funkcija automatskog hlađenja raspršivanjem: ima troslojnu vodenu zavjesu koja se sama raspršuje za hlađenje, koja raspršuje i hladi tijelo robota kako bi formirala vodenu zavjesu koja pokriva cijelog robota, osiguravajući da baterija, motor, kontrolni sustav i ključ komponente robota rade normalno u okruženju visoke temperature;korisnici mogu prilagoditi temperaturu alarma (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
25. ★Automatsko generiranje energije i funkcija suzbijanja trzaja: Glavni motor robota usvaja kočenje generiranjem energije, koje pretvara silu trzaja u električnu energiju u prskalicama;
26.★Robot gusjeničar: Protupožarni robot gusjeničar treba biti izrađen od vatrootporne, antistatičke i gume otporne na visoke temperature (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog nadzora i inspekcije za sigurnost proizvoda u rudniku ugljena). Centar);unutrašnjost gusjenice je metalni kostur;ima dizajn zaštite gusjeničara od iskliznuća;
27. Funkcija vezivanja vodootpornog remena (opcija): kroz dvostruku univerzalnu strukturu može se rotirati za 360 stupnjeva kako bi se spriječilo vezivanje remena za vodu
28. Funkcija automatskog skidanja crijeva (opcionalno): rad daljinskog upravljača ostvaruje automatsko skidanje crijeva, osiguravajući da se robot može lagano vratiti nakon dovršetka zadatka
29. Upravljački terminal: ručni terminal za daljinsko upravljanje s integriranom slikom i podacima
4.2 Robotski sustav za gašenje požara:
1. Vrsta sredstva za gašenje požara: voda ili pjena
2. Materijal: tijelo pištolja-nehrđajući čelik, glava pištolja-aluminijska legura tvrda oksidacija
3. Radni tlak: 1,0～1,2Mpa
4. Metoda raspršivanja: DC i atomizacija, kontinuirano podesiva
5. Protok vode/pjene: 124,8 L/s vode, 125,7 L/s pjene
6.★ Domet: 92,1 m za vodu, 87,2 m za pjenu (prikazano u izvješću o ispitivanju)
7. Kut rotacije: vodoravno -90°～90°, okomito -38°～90° (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme)
8. Kut prskanja: ≥120° (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
9.★ Vrsta protupožarnog monitora: AKRON Amiron protupožarni monitor

4.3 Robotski izviđački sustav:
Putem konfiguracije plinomjera, modula za praćenje okoliša, infracrvenih kamera, pikapa i druge opreme montirane na vozila, otrovni i štetni plinovi na mjestu nesreće, ekološki uvjeti u području katastrofe, video i audio mogu se daljinski nadzirati;platforma za podizanje otporna na eksploziju opremljena je senzorima za otkrivanje okoliša i kamerama za postizanje Mjerite i analizirajte otrovne i zapaljive plinove, audio i video i okoliš različitih visina na licu mjesta;
1.★Konfiguracija sustava za izviđanje: 3 infracrvene kamere otporne na eksploziju postavljene na vozilo, 1 višeparametarski tester, 1 detektor temperature i vlage
2. ★Visina podizanja platforme za podizanje otporne na eksploziju: početna visina: početna visina je 1310 mm, visina nakon podizanja je 2050 mm
3. ★Modul za otkrivanje plina i okoline: opremljen bežičnim sustavom za otkrivanje hitnog spašavanja i detektorom temperature i vlažnosti, koji može otkriti: CO2: 0-5%VOL.
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Raspon temperature: -25°C do 60°C
Raspon vlažnosti: 0% RH do 90% RH
4. Funkcija infracrvenog mjerenja temperature: Infracrveni senzori za mjerenje temperature opremljeni su unutar i izvan automobila za praćenje unutarnje temperature karoserije automobila i temperature u polju (-50-350°C)
4.4 Video i audio percepcija robota:
1. ★ Broj i konfiguracija kamera: Video sustav se sastoji od 3 fiksne infracrvene kamere visoke razlučivosti na trupu kako bi se ostvarila udaljenost gledanja u smjeru naprijed i nazad
2. Osvjetljenje kamere: Kamera na kućištu može pružiti jasne slike pri slabom osvjetljenju od 0,001LUX, s dinamičkim anti-tresanjem;kamera bi trebala moći učinkovito i jasno snimiti scenu pri nultom osvjetljenju i prikazati je na LCD zaslonu operativnog terminala
3. Pikseli kamere: milijun slika visoke razlučivosti, rezolucija 1080P, širokokutni kut 60°
4. ★ Razina zaštite kamere: IP68
5. Tehnički zahtjevi za prikupljanje zvuka: daljinsko prikupljanje zvuka na licu mjesta, lako razumijevanje situacije zarobljenih osoba, udaljenost snimanja 5 metara, frekvencijski raspon 20Hz～20kHz, osjetljivost ≥40dB

4.5 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje
1. Dimenzije: 406*330*174mm
2. Težina cijelog stroja: 8,5 kg
3. Zaslon: ne manje od 10 inča LCD zaslon visoke svjetline, 3 kanala prebacivanja video signala
4. Radno vrijeme: 8h
5. Osnovne funkcije: daljinski upravljač i monitor su integrirani prijenosni dizajn u obliku trostruke kutije, s ergonomskim remenom;može se promatrati i kontrolirati u isto vrijeme, a okolina oko scene može se stabilno prikazati daljinskom upravljaču, koji se može prikazati u stvarnom vremenu Informacije o bateriji, alarmu o koncentraciji toksičnih i štetnih plinova itd., kontrolirati kretanje robot, kao što su naprijed, nazad i okretanje;s funkcijom protiv potresanja slike, način prijenosa podataka je bežični prijenos pomoću šifriranih signala.
6. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, jedan dvoosni industrijski joystick, jedan joystick ostvaruje fleksibilan rad robota naprijed, natrag, lijevo i desno skretanje
7. Upravljajte prekidačem za podizanje sustava za izviđanje: Da, prekidač za samoresetiranje
8. Video prekidač: Da, samoponovni pokretni prekidač
9. Upravljajte funkcijom automatskog remena za vuču: Da, samoresetirajući jog prekidač
10. Funkcija upravljanja rasvjetom: Da, samoponovni jog prekidač, glavno računalo radi samozaključavanje
11. Pomoćni alat: daljinska naramenica, pomični tronožac
4.6 Internetska funkcija:
1. Funkcija GPS-a: GPS pozicioniranje, može se tražiti trag
2. ★ Može se povezati s robotskom platformom za upravljanje oblakom (opcionalno): naziv robota, model, proizvođač, GPS lokacija, snaga baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 može se povezati, H2 podaci se prenose na platformu za upravljanje oblakom putem 4G/5G mreže, a status robota može se provjeriti u stvarnom vremenu putem računala/mobilnog terminala.Zapovjednicima je zgodno donositi odluke, a upraviteljima opreme upravljati cijelim životnim ciklusom robota

4.7 Ostalo:
★Plan transporta za hitne slučajeve (po izboru): robotska transportna prikolica ili robotsko transportno vozilo
5、Konfiguracija proizvoda
1.1.Protupožarni izviđački robot×1
2.2.Terminal za daljinsko upravljanje × 1
3.3.Punjač za karoseriju (54,6V) × 1 set
4.4.Punjač za daljinski upravljač (19,6 V) × 1 set
5.5.Antena (digitalni prijenos) × 2
6.6.Antena (prijenos slike) × 3
7.7.Robotska platforma za upravljanje oblakom × 1 set (opcionalno)
8. Robot vozilo za hitni prijevoz × 1 (opcionalno)
6、Potvrda
1. ★Potvrda o zaštiti od požara cijelog robota: cijeli je robot prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme, a originalni dijelovi dani su kao referenca
2. ★Cjelokupni certifikat otpornosti na eksploziju robota: Exd[ib]IIBT4Gb, dostavite izvorni certifikat otpornosti na eksploziju za referencu
3. Kutija za napajanje otporna na eksploziju za robote za gašenje požara: Exd ⅡC T6 Gb, izvorni certifikat otpornosti na eksploziju dostupan je kao referenca
4. Upravljačka kutija otporna na eksploziju i svojstveno sigurna za robote za gašenje požara: Exd[ib]IIBT4Gb, dostavite originalni certifikat otpornosti na eksploziju za buduću referencu
5. Vatrogasni robot vodeni top za upravljanje motorom otpornim na eksploziju: ExdIIBT4GB, dostavite originalni certifikat otpornosti na eksploziju za referencu
6. Glavni pogonski motor otporan na eksploziju za protupožarni robot: ExdIIBT4GB, izvorni certifikat otpornosti na eksploziju je dat kao referenca
7. Certifikacija otpornosti na eksploziju modula za detekciju senzora plina i okoliša: ExdibIICT5GB, originalni certifikat otpornosti na eksploziju je dat kao referenca
8. ★Protupožarni certifikat za modul za detekciju plina i okoliša: prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme i dao original za referencu
9. ★Certifikat protiveksplozivne podizne platforme: ExdIIBT5GB, dostavite originalni certifikat protiv eksplozije za referencu
10. ★ Izvješće o inspekciji materijala za gusjenice za vatrogasnog robota: izvješće o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnog proizvoda u rudniku ugljena
11.★Prošao inspekciju Centra za ispitivanje Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., razina zaštite tijela robota je IP68, a razina zaštite tijela robota je IP67.Izvorni dijelovi su dani za referencu
12.★Automatski uređaj za zaštitu od prekida vode dobio je patent za izum putem Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo, a izvornik je dostavljen kao referenca