Šasija četveronožnog robota
Pregled:
Četveronožni robotski pas je posebna oprema koja kombinira bioniku i inteligentnu tehnologiju, dizajnirana za složene i visokorizične scenarije. Njegov radni temperaturni raspon pokriva od -20 ºC do 55 ºC, a ima IP67 vodootpornost i otpornost na prašinu. Može stabilno raditi u ekstremnim okruženjima poput gustog dima, visoke temperature i otrovnih plinova.
Prilagođavajući se složenim terenima poput srušenih zgrada, stepenica, hrpa ruševina i uskih prostora, zglobovi nogu robota mogu brzo prilagoditi kutove. Kada se suoči s urušavanjem tla ili naginjanjem dijelova zgrade na jednu stranu, robot može održati ravnotežu podešavanjem raspodjele sile oslonca nogu.
Značajke:
Vojno polje
Može se koristiti za izviđačke misije. Četveronožacšasija robotaima dobru manevarsku sposobnost, može se kretati u složenim okruženjima bojnog polja, nositi izviđačku opremu za približavanje ciljevima radi prikupljanja obavještajnih podataka i neprijatelj ga ne otkriva lako.
Industrijski sektor
U nekim opasnim okruženjima (kao što su područja nuklearnog zračenja, područja kemijskog zagađenja itd.), četveronožacšasija robotamože biti opremljen opremom za detekciju za praćenje okoliša ili inspekciju opreme. Može dosegnuti mjesta do kojih ljudi teško mogu doći, poboljšavajući učinkovitost rada uz istovremeno osiguravanje sigurnosti osoblja.
Znanstveno istraživanje
U scenarijima znanstvenih istraživanja poput spašavanja nakon potresa i istraživanja špilja, četveronožne robotske šasije mogu pomoći istraživačima da dostave instrumente za detekciju na određene lokacije, prikupljaju podatke ili provode spasilačke radove. Na primjer, potraga za preživjelima u ruševinama nakon potresa ili provođenje geoloških istraživanja duboko u špiljama.
Može se koristiti za izviđačke misije. Četveronožacšasija robotaima dobru manevarsku sposobnost, može se kretati u složenim okruženjima bojnog polja, nositi izviđačku opremu za približavanje ciljevima radi prikupljanja obavještajnih podataka i neprijatelj ga ne otkriva lako.
Industrijski sektor
U nekim opasnim okruženjima (kao što su područja nuklearnog zračenja, područja kemijskog zagađenja itd.), četveronožacšasija robotamože biti opremljen opremom za detekciju za praćenje okoliša ili inspekciju opreme. Može dosegnuti mjesta do kojih ljudi teško mogu doći, poboljšavajući učinkovitost rada uz istovremeno osiguravanje sigurnosti osoblja.
Znanstveno istraživanje
U scenarijima znanstvenih istraživanja poput spašavanja nakon potresa i istraživanja špilja, četveronožne robotske šasije mogu pomoći istraživačima da dostave instrumente za detekciju na određene lokacije, prikupljaju podatke ili provode spasilačke radove. Na primjer, potraga za preživjelima u ruševinama nakon potresa ili provođenje geoloških istraživanja duboko u špiljama.
Specifikacija:
1. Naziv: Šasija robota s četiri noge;
2. Model: TIGER-04;
3. Težina cijelog stroja (baterije) ne smije prelaziti 60 kg;
4. Dimenzije (stojeće): ≤ 100 cm duljine, 47 cm širine i 65 cm visine
5. Nosivost: 20 kg Maksimalno opterećenje: 85 kg
6. Radna temperatura: - 20ºC ~ 55ºC
7. Kapacitet baterije: Korištenje integrirane visokoučinkovite litijeve baterije kapaciteta 22,4 Ah i nominalnog napona od 72 V; Nazivna energija ≥ 1600 Wh; (Potrebni su relevantni otporni materijali)
8. Veličina modula bočnog zamaha i zgloba kuka ≤ 100 mm × 85 mm; Veličina modula zgloba koljena ≤ 124 mm × 100 mm; (Potrebni su relevantni dokazni materijali)
9. Ukupni stupanj slobode: 12; Stupanj slobode za jednu nogu: 3
10. Zahtjevi za domet: maksimalni domet bez tereta je 15 km, maksimalni domet s teretom od 20 kg je 10 km; Trajanje praznog tereta je 4 sata, trajanje tereta od 20 kg je 2,5 sata.
11. Maksimalna brzina: ne manje od 4 m/s
12. Maksimalni nagib: 30°
13. Sučelje za napajanje: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Komunikacijsko sučelje: uključujući najmanje 6 LAN priključaka, 4 USB priključka (2.0×2, 3.0×2), bežičnu mrežnu komunikaciju itd.
15. Način zaštite: Zaštita od mekog i jakog zaustavljanja u nuždi; Zaštita od niskog pada; Alarm za napon; Alarm za previsoku temperaturu, četveronožni robot opremljen je crvenom tipkom za automatsko zaustavljanje u nuždi s jednom tipkom na stražnjoj strani; Sučelje upravljačke palice opremljeno je mekom zaštitom od zaustavljanja u nuždi s jednom tipkom; (Potrebni su odgovarajući neprobojni materijali)
Pri brzini od 1,2 m/s, put kočenja ne smije biti veći od 0,4 m. (Dostaviti CEPRI izvješće o ispitivanju)
17. Sportska funkcija: Ima funkcije kao što su koračanje, hodanje, trčanje, puzanje itd. Prilikom pada može se samostalno penjati, kretati se naprijed-natrag, lijevo-desno i okretati se u mjestu; Maksimalna visina stepenica za penjanje je 25 cm, a maksimalni kut stepenica za penjanje je 45°; Može hodati po terenu kao što su hrpe jalovine i gradilišta;
18. Opremljen prebacivanjem više vrsta hoda: hodanje, trčanje, lasersko mapiranje uz i niz stepenice, gore i niz industrijske stepenice, s promjenom ikona tipova stepenica (visina stepenica 25 cm), hodanje po padinama i ruševinama (stabilan teški hod), puzanje. (Dostavite stvarne fotografije sučelja kontrolera, a pobjednički proizvod potrebno je testirati na licu mjesta)
19. Razina zaštite cijelog stroja: IP67 i potrebno je dostaviti izvješće o testiranju treće strane (mjereno četveronožnim robotom kada je uključen)
20. Širokokutna kamera: industrijska kvaliteta, 2 milijuna piksela;
21. Lidar: 4 solid-state lidara, udaljenost detekcije: ≥ 40m, sposobni za percepciju terena poput stepenica; Uparen s navigacijskim softverskim paketom, može se postići autonomno navigacijsko pozicioniranje i dinamičko izbjegavanje prepreka, omogućujući navigaciju po podu i hodanje naprijed i natrag u uskim i nerotirajućim prostorima, kao i otkrivanje prepreka ispred i iza bez mrtvih kutova kako bi se izbjegli sudari. Opremljen s dva Mid 360 solid-state lidara i širokokutnom kamerom sprijeda, može se koristiti za SLAM i razvoj mapiranja terena; Podržava 2.5D mapiranje terena i planiranje uporišta; Dva Mid 360 solid-state radara konfigurirana su straga, FOV: horizontalno ≥ 360°, vertikalno ≥ 59°; Podržava percepciju stepenica unatrag i izbjegavanje prepreka straga; Podržava navigaciju unatrag; (Pobjednički proizvod potrebno je testirati na licu mjesta, a kao dokaz potrebno je dostaviti crteže dizajna proizvoda i stvarne fotografije). Točnost pozicioniranja ponovljene navigacije ≤ 5cm.
22. Pružite detaljne priručnike za proizvode, priručnike za aplikacije, priručnike za razvoj itd., pružite sekundarne razvojne dokumente i rutine te pružite sekundarne razvojne dokumente i rutine. Univerzalni Ubuntu operativni sustav, jednostavna za korištenje univerzalna matematička biblioteka, biblioteka četveronožnih robota i razvojni programi. Podržava ROS operativni sustav.
23. Materijal: Zglobovi i tijelo četveronožnog robota izrađeni su od metala, koji ima karakteristike otpornosti na habanje i male težine;
24. Potpuna kontrola sile: Četveronožni robot usvaja tehnologiju potpune kontrole sile, bez senzora na potplatu, te koristi čvrste gumene potplate otporne na habanje i vatru;
2. Model: TIGER-04;
3. Težina cijelog stroja (baterije) ne smije prelaziti 60 kg;
4. Dimenzije (stojeće): ≤ 100 cm duljine, 47 cm širine i 65 cm visine
5. Nosivost: 20 kg Maksimalno opterećenje: 85 kg
6. Radna temperatura: - 20ºC ~ 55ºC
7. Kapacitet baterije: Korištenje integrirane visokoučinkovite litijeve baterije kapaciteta 22,4 Ah i nominalnog napona od 72 V; Nazivna energija ≥ 1600 Wh; (Potrebni su relevantni otporni materijali)
8. Veličina modula bočnog zamaha i zgloba kuka ≤ 100 mm × 85 mm; Veličina modula zgloba koljena ≤ 124 mm × 100 mm; (Potrebni su relevantni dokazni materijali)
9. Ukupni stupanj slobode: 12; Stupanj slobode za jednu nogu: 3
10. Zahtjevi za domet: maksimalni domet bez tereta je 15 km, maksimalni domet s teretom od 20 kg je 10 km; Trajanje praznog tereta je 4 sata, trajanje tereta od 20 kg je 2,5 sata.
11. Maksimalna brzina: ne manje od 4 m/s
12. Maksimalni nagib: 30°
13. Sučelje za napajanje: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Komunikacijsko sučelje: uključujući najmanje 6 LAN priključaka, 4 USB priključka (2.0×2, 3.0×2), bežičnu mrežnu komunikaciju itd.
15. Način zaštite: Zaštita od mekog i jakog zaustavljanja u nuždi; Zaštita od niskog pada; Alarm za napon; Alarm za previsoku temperaturu, četveronožni robot opremljen je crvenom tipkom za automatsko zaustavljanje u nuždi s jednom tipkom na stražnjoj strani; Sučelje upravljačke palice opremljeno je mekom zaštitom od zaustavljanja u nuždi s jednom tipkom; (Potrebni su odgovarajući neprobojni materijali)
Pri brzini od 1,2 m/s, put kočenja ne smije biti veći od 0,4 m. (Dostaviti CEPRI izvješće o ispitivanju)
17. Sportska funkcija: Ima funkcije kao što su koračanje, hodanje, trčanje, puzanje itd. Prilikom pada može se samostalno penjati, kretati se naprijed-natrag, lijevo-desno i okretati se u mjestu; Maksimalna visina stepenica za penjanje je 25 cm, a maksimalni kut stepenica za penjanje je 45°; Može hodati po terenu kao što su hrpe jalovine i gradilišta;
18. Opremljen prebacivanjem više vrsta hoda: hodanje, trčanje, lasersko mapiranje uz i niz stepenice, gore i niz industrijske stepenice, s promjenom ikona tipova stepenica (visina stepenica 25 cm), hodanje po padinama i ruševinama (stabilan teški hod), puzanje. (Dostavite stvarne fotografije sučelja kontrolera, a pobjednički proizvod potrebno je testirati na licu mjesta)
19. Razina zaštite cijelog stroja: IP67 i potrebno je dostaviti izvješće o testiranju treće strane (mjereno četveronožnim robotom kada je uključen)
20. Širokokutna kamera: industrijska kvaliteta, 2 milijuna piksela;
21. Lidar: 4 solid-state lidara, udaljenost detekcije: ≥ 40m, sposobni za percepciju terena poput stepenica; Uparen s navigacijskim softverskim paketom, može se postići autonomno navigacijsko pozicioniranje i dinamičko izbjegavanje prepreka, omogućujući navigaciju po podu i hodanje naprijed i natrag u uskim i nerotirajućim prostorima, kao i otkrivanje prepreka ispred i iza bez mrtvih kutova kako bi se izbjegli sudari. Opremljen s dva Mid 360 solid-state lidara i širokokutnom kamerom sprijeda, može se koristiti za SLAM i razvoj mapiranja terena; Podržava 2.5D mapiranje terena i planiranje uporišta; Dva Mid 360 solid-state radara konfigurirana su straga, FOV: horizontalno ≥ 360°, vertikalno ≥ 59°; Podržava percepciju stepenica unatrag i izbjegavanje prepreka straga; Podržava navigaciju unatrag; (Pobjednički proizvod potrebno je testirati na licu mjesta, a kao dokaz potrebno je dostaviti crteže dizajna proizvoda i stvarne fotografije). Točnost pozicioniranja ponovljene navigacije ≤ 5cm.
22. Pružite detaljne priručnike za proizvode, priručnike za aplikacije, priručnike za razvoj itd., pružite sekundarne razvojne dokumente i rutine te pružite sekundarne razvojne dokumente i rutine. Univerzalni Ubuntu operativni sustav, jednostavna za korištenje univerzalna matematička biblioteka, biblioteka četveronožnih robota i razvojni programi. Podržava ROS operativni sustav.
23. Materijal: Zglobovi i tijelo četveronožnog robota izrađeni su od metala, koji ima karakteristike otpornosti na habanje i male težine;
24. Potpuna kontrola sile: Četveronožni robot usvaja tehnologiju potpune kontrole sile, bez senzora na potplatu, te koristi čvrste gumene potplate otporne na habanje i vatru;
Pregled:
Četveronožni robotski pas je posebna oprema koja kombinira bioniku i inteligentnu tehnologiju, dizajnirana za složene i visokorizične scenarije. Njegov radni temperaturni raspon pokriva od -20 ºC do 55 ºC, a ima IP67 vodootpornost i otpornost na prašinu. Može stabilno raditi u ekstremnim okruženjima poput gustog dima, visoke temperature i otrovnih plinova.
Prilagođavajući se složenim terenima poput srušenih zgrada, stepenica, hrpa ruševina i uskih prostora, zglobovi nogu robota mogu brzo prilagoditi kutove. Kada se suoči s urušavanjem tla ili naginjanjem dijelova zgrade na jednu stranu, robot može održati ravnotežu podešavanjem raspodjele sile oslonca nogu.
Značajke:
Vojno polje
Može se koristiti za izviđačke misije. Šasija četveronožnog robota ima dobru upravljivost, može se kretati u složenim okruženjima bojnog polja, nositi izviđačku opremu za približavanje ciljnim područjima radi prikupljanja obavještajnih podataka i neprijatelj ga ne otkriva lako.
Industrijski sektor
U nekim opasnim okruženjima (kao što su područja nuklearnog zračenja, područja kemijskog zagađenja itd.), šasija četveronožnog robota može biti opremljena opremom za detekciju za praćenje okoliša ili pregled opreme. Može dosegnuti mjesta koja su ljudima teško dostupna, poboljšavajući učinkovitost rada uz istovremeno osiguravanje sigurnosti osoblja.
Znanstveno istraživanje
U scenarijima znanstvenih istraživanja poput spašavanja nakon potresa i istraživanja špilja, četveronožne robotske šasije mogu pomoći istraživačima da dostave instrumente za detekciju na određene lokacije, prikupljaju podatke ili provode spasilačke radove. Na primjer, potraga za preživjelima u ruševinama nakon potresa ili provođenje geoloških istraživanja duboko u špiljama.
Može se koristiti za izviđačke misije. Šasija četveronožnog robota ima dobru upravljivost, može se kretati u složenim okruženjima bojnog polja, nositi izviđačku opremu za približavanje ciljnim područjima radi prikupljanja obavještajnih podataka i neprijatelj ga ne otkriva lako.
Industrijski sektor
U nekim opasnim okruženjima (kao što su područja nuklearnog zračenja, područja kemijskog zagađenja itd.), šasija četveronožnog robota može biti opremljena opremom za detekciju za praćenje okoliša ili pregled opreme. Može dosegnuti mjesta koja su ljudima teško dostupna, poboljšavajući učinkovitost rada uz istovremeno osiguravanje sigurnosti osoblja.
Znanstveno istraživanje
U scenarijima znanstvenih istraživanja poput spašavanja nakon potresa i istraživanja špilja, četveronožne robotske šasije mogu pomoći istraživačima da dostave instrumente za detekciju na određene lokacije, prikupljaju podatke ili provode spasilačke radove. Na primjer, potraga za preživjelima u ruševinama nakon potresa ili provođenje geoloških istraživanja duboko u špiljama.
Specifikacija:
1. Naziv: Šasija robota s četiri noge;
2. Model: TIGER-04;
3. Težina cijelog stroja (baterije) ne smije prelaziti 60 kg;
4. Dimenzije (stojeće): ≤ 100 cm duljine, 47 cm širine i 65 cm visine
5. Nosivost: 20 kg Maksimalno opterećenje: 85 kg
6. Radna temperatura: - 20ºC ~ 55ºC
7. Kapacitet baterije: Korištenje integrirane visokoučinkovite litijeve baterije kapaciteta 22,4 Ah i nominalnog napona od 72 V; Nazivna energija ≥ 1600 Wh; (Potrebni su relevantni otporni materijali)
8. Veličina modula bočnog zamaha i zgloba kuka ≤ 100 mm × 85 mm; Veličina modula zgloba koljena ≤ 124 mm × 100 mm; (Potrebni su relevantni dokazni materijali)
9. Ukupni stupanj slobode: 12; Stupanj slobode za jednu nogu: 3
10. Zahtjevi za domet: maksimalni domet bez tereta je 15 km, maksimalni domet s teretom od 20 kg je 10 km; Trajanje praznog tereta je 4 sata, trajanje tereta od 20 kg je 2,5 sata.
11. Maksimalna brzina: ne manje od 4 m/s
12. Maksimalni nagib: 30°
13. Sučelje za napajanje: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Komunikacijsko sučelje: uključujući najmanje 6 LAN priključaka, 4 USB priključka (2.0×2, 3.0×2), bežičnu mrežnu komunikaciju itd.
15. Način zaštite: Zaštita od mekog i jakog zaustavljanja u nuždi; Zaštita od niskog pada; Alarm za napon; Alarm za previsoku temperaturu, četveronožni robot opremljen je crvenom tipkom za automatsko zaustavljanje u nuždi s jednom tipkom na stražnjoj strani; Sučelje upravljačke palice opremljeno je mekom zaštitom od zaustavljanja u nuždi s jednom tipkom; (Potrebni su odgovarajući neprobojni materijali)
Pri brzini od 1,2 m/s, put kočenja ne smije biti veći od 0,4 m. (Dostaviti CEPRI izvješće o ispitivanju)
17. Sportska funkcija: Ima funkcije kao što su koračanje, hodanje, trčanje, puzanje itd. Prilikom pada može se samostalno penjati, kretati se naprijed-natrag, lijevo-desno i okretati se u mjestu; Maksimalna visina stepenica za penjanje je 25 cm, a maksimalni kut stepenica za penjanje je 45°; Može hodati po terenu kao što su hrpe jalovine i gradilišta;
18. Opremljen prebacivanjem više vrsta hoda: hodanje, trčanje, lasersko mapiranje uz i niz stepenice, gore i niz industrijske stepenice, s promjenom ikona tipova stepenica (visina stepenica 25 cm), hodanje po padinama i ruševinama (stabilan teški hod), puzanje. (Dostavite stvarne fotografije sučelja kontrolera, a pobjednički proizvod potrebno je testirati na licu mjesta)
19. Razina zaštite cijelog stroja: IP67 i potrebno je dostaviti izvješće o testiranju treće strane (mjereno četveronožnim robotom kada je uključen)
20. Širokokutna kamera: industrijska kvaliteta, 2 milijuna piksela;
21. Lidar: 4 solid-state lidara, udaljenost detekcije: ≥ 40m, sposobni za percepciju terena poput stepenica; Uparen s navigacijskim softverskim paketom, može se postići autonomno navigacijsko pozicioniranje i dinamičko izbjegavanje prepreka, omogućujući navigaciju po podu i hodanje naprijed i natrag u uskim i nerotirajućim prostorima, kao i otkrivanje prepreka ispred i iza bez mrtvih kutova kako bi se izbjegli sudari. Opremljen s dva Mid 360 solid-state lidara i širokokutnom kamerom sprijeda, može se koristiti za SLAM i razvoj mapiranja terena; Podržava 2.5D mapiranje terena i planiranje uporišta; Dva Mid 360 solid-state radara konfigurirana su straga, FOV: horizontalno ≥ 360°, vertikalno ≥ 59°; Podržava percepciju stepenica unatrag i izbjegavanje prepreka straga; Podržava navigaciju unatrag; (Pobjednički proizvod potrebno je testirati na licu mjesta, a kao dokaz potrebno je dostaviti crteže dizajna proizvoda i stvarne fotografije). Točnost pozicioniranja ponovljene navigacije ≤ 5cm.
22. Pružite detaljne priručnike za proizvode, priručnike za aplikacije, priručnike za razvoj itd., pružite sekundarne razvojne dokumente i rutine te pružite sekundarne razvojne dokumente i rutine. Univerzalni Ubuntu operativni sustav, jednostavna za korištenje univerzalna matematička biblioteka, biblioteka četveronožnih robota i razvojni programi. Podržava ROS operativni sustav.
23. Materijal: Zglobovi i tijelo četveronožnog robota izrađeni su od metala, koji ima karakteristike otpornosti na habanje i male težine;
24. Potpuna kontrola sile: Četveronožni robot usvaja tehnologiju potpune kontrole sile, bez senzora na potplatu, te koristi čvrste gumene potplate otporne na habanje i vatru;
2. Model: TIGER-04;
3. Težina cijelog stroja (baterije) ne smije prelaziti 60 kg;
4. Dimenzije (stojeće): ≤ 100 cm duljine, 47 cm širine i 65 cm visine
5. Nosivost: 20 kg Maksimalno opterećenje: 85 kg
6. Radna temperatura: - 20ºC ~ 55ºC
7. Kapacitet baterije: Korištenje integrirane visokoučinkovite litijeve baterije kapaciteta 22,4 Ah i nominalnog napona od 72 V; Nazivna energija ≥ 1600 Wh; (Potrebni su relevantni otporni materijali)
8. Veličina modula bočnog zamaha i zgloba kuka ≤ 100 mm × 85 mm; Veličina modula zgloba koljena ≤ 124 mm × 100 mm; (Potrebni su relevantni dokazni materijali)
9. Ukupni stupanj slobode: 12; Stupanj slobode za jednu nogu: 3
10. Zahtjevi za domet: maksimalni domet bez tereta je 15 km, maksimalni domet s teretom od 20 kg je 10 km; Trajanje praznog tereta je 4 sata, trajanje tereta od 20 kg je 2,5 sata.
11. Maksimalna brzina: ne manje od 4 m/s
12. Maksimalni nagib: 30°
13. Sučelje za napajanje: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Komunikacijsko sučelje: uključujući najmanje 6 LAN priključaka, 4 USB priključka (2.0×2, 3.0×2), bežičnu mrežnu komunikaciju itd.
15. Način zaštite: Zaštita od mekog i jakog zaustavljanja u nuždi; Zaštita od niskog pada; Alarm za napon; Alarm za previsoku temperaturu, četveronožni robot opremljen je crvenom tipkom za automatsko zaustavljanje u nuždi s jednom tipkom na stražnjoj strani; Sučelje upravljačke palice opremljeno je mekom zaštitom od zaustavljanja u nuždi s jednom tipkom; (Potrebni su odgovarajući neprobojni materijali)
Pri brzini od 1,2 m/s, put kočenja ne smije biti veći od 0,4 m. (Dostaviti CEPRI izvješće o ispitivanju)
17. Sportska funkcija: Ima funkcije kao što su koračanje, hodanje, trčanje, puzanje itd. Prilikom pada može se samostalno penjati, kretati se naprijed-natrag, lijevo-desno i okretati se u mjestu; Maksimalna visina stepenica za penjanje je 25 cm, a maksimalni kut stepenica za penjanje je 45°; Može hodati po terenu kao što su hrpe jalovine i gradilišta;
18. Opremljen prebacivanjem više vrsta hoda: hodanje, trčanje, lasersko mapiranje uz i niz stepenice, gore i niz industrijske stepenice, s promjenom ikona tipova stepenica (visina stepenica 25 cm), hodanje po padinama i ruševinama (stabilan teški hod), puzanje. (Dostavite stvarne fotografije sučelja kontrolera, a pobjednički proizvod potrebno je testirati na licu mjesta)
19. Razina zaštite cijelog stroja: IP67 i potrebno je dostaviti izvješće o testiranju treće strane (mjereno četveronožnim robotom kada je uključen)
20. Širokokutna kamera: industrijska kvaliteta, 2 milijuna piksela;
21. Lidar: 4 solid-state lidara, udaljenost detekcije: ≥ 40m, sposobni za percepciju terena poput stepenica; Uparen s navigacijskim softverskim paketom, može se postići autonomno navigacijsko pozicioniranje i dinamičko izbjegavanje prepreka, omogućujući navigaciju po podu i hodanje naprijed i natrag u uskim i nerotirajućim prostorima, kao i otkrivanje prepreka ispred i iza bez mrtvih kutova kako bi se izbjegli sudari. Opremljen s dva Mid 360 solid-state lidara i širokokutnom kamerom sprijeda, može se koristiti za SLAM i razvoj mapiranja terena; Podržava 2.5D mapiranje terena i planiranje uporišta; Dva Mid 360 solid-state radara konfigurirana su straga, FOV: horizontalno ≥ 360°, vertikalno ≥ 59°; Podržava percepciju stepenica unatrag i izbjegavanje prepreka straga; Podržava navigaciju unatrag; (Pobjednički proizvod potrebno je testirati na licu mjesta, a kao dokaz potrebno je dostaviti crteže dizajna proizvoda i stvarne fotografije). Točnost pozicioniranja ponovljene navigacije ≤ 5cm.
22. Pružite detaljne priručnike za proizvode, priručnike za aplikacije, priručnike za razvoj itd., pružite sekundarne razvojne dokumente i rutine te pružite sekundarne razvojne dokumente i rutine. Univerzalni Ubuntu operativni sustav, jednostavna za korištenje univerzalna matematička biblioteka, biblioteka četveronožnih robota i razvojni programi. Podržava ROS operativni sustav.
23. Materijal: Zglobovi i tijelo četveronožnog robota izrađeni su od metala, koji ima karakteristike otpornosti na habanje i male težine;
24. Potpuna kontrola sile: Četveronožni robot usvaja tehnologiju potpune kontrole sile, bez senzora na potplatu, te koristi čvrste gumene potplate otporne na habanje i vatru;
Napišite svoju poruku ovdje i pošaljite nam je
![Robot za modeliranje izviđanja u vatrogasnoj službi [jednoruki]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
