RXR-MC80BGD Vatrogasni i izviđački robot otporan na eksploziju

Uvod u proizvod
RXR-MC80BGD robot za gašenje požara otporan na eksploziju je vrsta posebnog robota. Koristi litijsku bateriju kao izvor napajanja i bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom za gašenje požara. Može se koristiti u raznim velikim petrokemijskim tvrtkama, tunelima, podzemnim željeznicama itd., gdje dolazi do povećanja količine nafte i plina, curenja i eksplozija otrovnih plinova, urušavanja tunela, podzemnih željeznica i drugih katastrofa. Posebna oprema za spašavanje na mjestu opasnih kemijskih požara ili požara gustog dima. Ovaj proizvod ima funkcije gašenja požara, audio i video izviđanja, izviđanja otrovnih i štetnih plinova te izviđanja okoliša u područjima katastrofe.

Karakteristike proizvoda
1. ★Visoka razina otpornosti na eksploziju
Cijeli je Exd[ib] II BT4Gb
Vrsta baterije otporna na eksploziju je Exd[ib] II CT6Gb
2.★Visoka razina zaštite
Ukupna razina zaštite je IP67
Razina zaštite kućišta je IP67
3. ★Razne vrste otrovnih i štetnih plinova
Do 8 vrsta plinova, 2 vrste parametara okoline
4. ★Brza brzina vožnje
Doseže 5,72 km/h, što je tri puta više od industrijskog standarda
5. ★ Zakretna ruka za pomoć pri prelasku prepreka
Dizajn prednje i stražnje viljuške, vertikalna visina prelaska prepreke veća ili jednaka 600 mm
6.★ Višenamjenska upotreba
Ima funkcije gašenja požara, izviđanja, prelaska prepreka, posebno za izviđanje složenih cestovnih prijelaza
7. ★Pristup robotskoj umreženoj cloud platformi
Informacije o statusu robota u stvarnom vremenu, kao što su lokacija, napajanje, zvuk, video i informacije o detekciji plinskog okruženja, mogu se prenijeti u oblak putem 4G/5G mreže i mogu se pregledavati na pozadinskom računalu i mobilnim terminalima.

Glavni tehnički indeks
3.1 Cijeli stroj：
1. Naziv: Protueksplozijski robot za gašenje požara i izviđanje
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Osnovne funkcije: gašenje požara, audio i video izviđanje, izviđanje otrovnih i opasnih plinova, izviđanje okoliša u područjima katastrofa;
4. Implementacija industrijskih standarda zaštite od požara: „GA 892.1-2010 Vatrogasni roboti 1. dio Opći tehnički zahtjevi“
5. Provedba standarda za eksplozijsku zaštitu: GB3836.1 2010 „Eksplozivna okolina 1. dio: Opći zahtjevi za opremu“, u skladu s GB3836.1-2010 „Eksplozivna okolina 2. dio: Oprema zaštićena vatrootpornim kućištima“, CB3836.4 2010 „Eksplozivna okolina 4. dio: Oprema za vlastitu sigurnost“, Nacionalni standard
6. ★Tip otporan na eksploziju: robotski stroj Exd [ib] II B T4 Gb, uređaj za napajanje litijevom baterijom: Ex d IIC T6 Gb
7.★Razina zaštite: Razina zaštite tijela robota je IP67, a razina zaštite tijela robota je IP67.
8. Napajanje: električna, ternarna litijeva baterija
9.★Veličina: ≤ duljina 1350 mm * širina 920 mm * visina 1260 mm
10. ★Promjer upravljača: ≤1586 mm
11.★Težina: ≤670 kg
12.★Vučna sila: ≥3585N
13.★Kapacitet opskrbe vodom: opskrba vodom putem tri sakupljača vode (3 ulazna priključka za vodu DN80)
14. Udaljenost vuče: ≥80 m (vučenje dvaju crijeva za obogaćivanje DN80)
15. ★Maksimalna linearna brzina: ≥1,59 m/s, daljinski upravljač s kontinuiranom brzinom
16. ★Iznos ravnog odstupanja: ≤0,30%
17. Put kočenja: ≤0,16 m
18.★Sposobnost penjanja: ≥83,9% (ili 40°)
19.★Visina vertikalne prepreke: 600 mm
20. Kut stabilnosti pri kotrljanju: ≥40 stupnjeva
21.★Dubina gaza: ≥500 mm
22. Vrijeme neprekidnog hodanja: 2 sata
23. Pouzdano radno vrijeme: kroz 16 sati kontinuiranog testa stabilnosti i pouzdanosti
24. Domet daljinskog upravljača: 1000 m
25. Domet prijenosa videa: 1000 m
26. ★Nosivost: može vući spasilačka vozila na mjesto spašavanja; može vući prepreke kroz vučni prsten
27. ★Funkcija panoramskog nadzora: može daljinski prikazivati ​​slike tijela robota od 360 stupnjeva
28. ★ Funkcija prikaza položaja: detekcija kuta nagiba, kuta rotacije i azimutnog kuta robota u stvarnom vremenu, tako da operater može pokušati shvatiti stanje robota i vratiti vrijednost na terminal daljinskog upravljanja za sljedeću ispravnu naredbu.
29. Funkcija autonomnog izbjegavanja prepreka: Pri nailasku na prepreke unutar 2 metra ispred, brzina se prepolovi, a pri nailasku na prepreke unutar 1 metra, automatski će se zaustaviti kretanje naprijed.
30.★Funkcija automatskog hlađenja raspršivanjem: Ima troslojnu vodenu zavjesu s automatskim hlađenjem raspršivanjem koja raspršuje i hladi tijelo robota stvarajući vodenu zavjesu koja prekriva cijeli robot, osiguravajući da baterija, motor, upravljački sustav i ključne komponente robota rade normalno u okruženju s visokom temperaturom; korisnik može prilagoditi temperaturu alarma.
31. Funkcija automatskog generiranja energije i suzbijanja trzaja: Glavni motor robota koristi kočenje koje pretvara silu trzaja u električnu energiju prilikom gašenja požara prskalicama;
32.★Robotska gusjenica: Vatrogasna robotska gusjenica trebala bi biti izrađena od gume otporne na plamen, antistatiku i visoke temperature; unutrašnjost gusjenice je metalni kostur; ima dizajn zaštite od iskliznuća iz tračnica;
33. Funkcija vezanja vodootpornog pojasa (opcionalno): zahvaljujući dvostrukoj univerzalnoj strukturi, može se rotirati za 360 stupnjeva kako bi se spriječilo vezanje vodenog pojasa.
34. Funkcija automatskog isključivanja crijeva (opcionalno): daljinsko upravljanje omogućuje automatsko isključivanje crijeva, osiguravajući da se robot može lagano vratiti nakon završetka zadatka.
35. Upravljački terminal: ručni terminal za daljinsko upravljanje s integriranom slikom i podacima
3.2 Robotski sustav za gašenje požara：
1. Monitor požara: domaći monitor požara otporan na eksploziju/uvezeni monitor požara
2. Vrsta sredstva za gašenje požara: voda ili pjena
3. Materijal: tijelo topa - nehrđajući čelik, glava topa - aluminijska legura tvrda oksidacija
4. Radni tlak (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Metoda prskanja: DC i atomizacija, kontinuirano podesivo
6. ★Protok vode/pjene: 80 l/s vode, 75 l/s pjene
7. Domet (m): ≥85 m, voda;
8. ★Kut rotacije: horizontalno -45°～+45° (zakretna ruka je pod kutom od 70° u odnosu na tlo staze), vertikalno -18°～90°
9. Maksimalni kut prskanja: 120°
10. Kamera za praćenje: Kamera za praćenje vodenog topa, rezolucija 1080P, širokokutni kut 60°
11. Funkcija praćenja infracrvenih vrućih očiju (opcionalno): S funkcijom praćenja infracrvenih vrućih očiju, može detektirati i pratiti izvore topline putem infracrvenog termalnog snimanja.
12. Cijev od pjene: Cijev od pjene može se zamijeniti. Metoda zamjene je brzo spajanje. Monitor vode za gašenje požara može prskati vodu, pjenu i miješanu tekućinu kako bi postigao više funkcija odjednom i prebacivao se između načina rada istosmjerne struje i prskanja.
3.3 Robotski izviđački sustav：
Konfiguriranjem plinomjera, modula za praćenje okoliša, infracrvenih kamera, infracrvenih termovizijskih kamera, kamioneta i druge opreme montirane na vozila, može se provoditi daljinski nadzor otrovnih i štetnih plinova na mjestu nesreće, uvjeta okoliša u području katastrofe, videa i zvuka; platforma za podizanje otporna na eksploziju opremljena senzorima i kamerama za detekciju okoliša može mjeriti i analizirati otrovne i zapaljive plinove, audio i video te okoliš na različitim visinama na licu mjesta;
1. ★Konfiguracija izviđačkog sustava: 6 infracrvenih kamera otpornih na eksploziju montiranih na vozilu, 1 višeparametarski tester, 1 detektor temperature i vlažnosti
2. ★Visina podizanja podizne platforme otporne na eksploziju: početna visina: 1065 mm, visina nakon podizanja: 1870 mm
3. ★Modul za detekciju plina i okoliša: opremljen bežičnim sustavom za brzo otkrivanje spašavanja u hitnim slučajevima i detektorom temperature i vlažnosti, koji može detektirati: temperaturu\vlažnost\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Funkcija mjerenja temperature infracrvenim zračenjem: Infracrveni senzori za mjerenje temperature opremljeni su unutar i izvan automobila za praćenje unutarnje temperature karoserije automobila i temperature na terenu (-50-350°C)
3.4 Percepcija videa robota：
1. ★ Broj i konfiguracija kamera: Video sustav sastoji se od 6 fiksnih infracrvenih kamera visoke razlučivosti na tijelu kako bi se ostvarilo promatranje prednjeg i stražnjeg smjera pogleda i 360 panoramskih slika tijela robota;
2. Osvjetljenje kamere: Kamera na tijelu može pružiti jasne slike pri slabom osvjetljenju od 0,001 LUX, s dinamičkim stabilizatorom slike; kamera bi trebala biti u stanju učinkovito i jasno snimiti scenu pri nultom osvjetljenju i prikazati je na LCD zaslonu upravljačkog terminala.
3. ★Funkcija panoramskog nadzora: može daljinski prikazivati ​​slike tijela robota od 360 stupnjeva
4. Pikseli kamere: milijuni slika visoke razlučivosti, rezolucija 1080P, širokokutni kut 60°
5. ★ Razina zaštite kamere: IP67
6. Tehnički zahtjevi za prikupljanje zvuka: daljinsko prikupljanje zvuka na licu mjesta, lako razumljiva situacija zarobljenih osoba, udaljenost snimanja 5 metara, frekvencijski raspon 20Hz～20kHz, osjetljivost ≥40dB
7. Infracrvena termovizijska kamera (opcionalno): opremljena infracrvenom termovizijskom kamerom za otkrivanje i praćenje izvora topline; infracrvena termovizijska kamera ima funkciju stabiliziranja slike; ima funkciju snimanja slike i prijenosa u stvarnom vremenu; ima funkciju vizualnog pretraživanja izvora požara. Oprema za ispitivanje mora biti otporna na eksploziju, a originalni certifikat dostupan je za pregled.
3.5 Parametri konfiguracije udaljenog terminala:
1. Dimenzije: 410*310*70 mm (bez visine klackalice)
2. Težina cijelog stroja: 6,5 kg
3. Zaslon: LCD zaslon visoke svjetline od najmanje 10 inča, prebacivanje video signala s 4 kanala
4. Platforma upravljačkog sustava: operativni sustav Windows 7
5. Radno vrijeme: 8 sati
6. Osnovne funkcije: Daljinski upravljač i monitor su integrirani i prijenosni, s ergonomskim remenom; mogu se istovremeno promatrati i kontrolirati, a okolina oko mjesta događaja može se stabilno prikazivati ​​udaljenim operaterima, a baterija i robot mogu se prikazivati ​​u stvarnom vremenu, kao što su kut nagiba, azimutni kut, informacije o alarmu koncentracije otrovnih i štetnih plinova itd., kontroliraju kretanje robota naprijed, natrag i okretanje; kontroliraju vodeni top za gore, dolje, lijevo, desno, istosmjernu struju, atomizaciju, samonjihanje i druge radnje. Ima funkciju stabiliziranja slike; ima funkciju prikupljanja i prijenosa panoramskih slika od 360 stupnjeva prednjeg, stražnjeg i oko robota u stvarnom vremenu. Metoda prijenosa podataka je bežični prijenos pomoću šifriranih signala.
7. ★Funkcija panoramskog nadzora: može prikazivati ​​slike tijela robota od 360 stupnjeva u stvarnom vremenu (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
8.★Funkcija snimanja i reprodukcije videa: video se može snimati u bilo kojem trenutku, snimljeni video sadržaj se automatski sprema, video se može reproducirati izravno na terminalu daljinskog upravljača ili se video može kopirati na druge uređaje
9. ★S funkcijom projekcijskog platna: može se spojiti na projekcijsku opremu poput projektora putem HDMI sučelja, što je praktično za zapovjednike operacija za zajedničko raspravljanje i donošenje odluka
10. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, 1 troosni industrijski joystick, 1 joystick za ostvarivanje fleksibilnog rada robota naprijed, natrag, lijevo i desno
11. Funkcija upravljanja monitorom požara: Da, 1 troosni industrijski joystick, jedan joystick može upravljati monitorom vode za gore, dolje, lijevo, desno, istosmjernu struju i atomizaciju
12. Prekidač za podizanje sustava za upravljanje i izviđanje: Da, prekidač za pomicanje s automatskim resetiranjem
13. Video prekidač: Da, prekidač s automatskim resetiranjem
14. Upravljanje funkcijom automatskog vučnog remena: Da, prekidač za automatsko resetiranje
15. Funkcija upravljanja rasvjetom: Da, prekidač za automatsko resetiranje, glavno računalo ima automatski odgovor
16. Pomoćni alati: ručni terminal za daljinsko upravljanje, remen za rame, pomični tronožac
4.6 Internetske funkcionalnosti：
1. GPS funkcija (opcionalno): GPS pozicioniranje, mogućnost pretrage traga
2.★ Može se povezati s platformom za upravljanje robotskim oblakom (opcionalno): naziv robota, model, proizvođač, GPS lokacija, snaga baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mogu se povezati, podaci o H2 prenose se na platformu za upravljanje oblakom putem 4G/5G mreže, a status robota može se provjeravati u stvarnom vremenu putem računala/mobilnog terminala. Zapovjednicima je praktično donositi odluke, a upraviteljima opreme upravljati cijelim životnim ciklusom robota.
4.7 Ostalo：
★ Shema prijevoza u hitnim slučajevima (opcionalno): prikolica za specijalni transport robota ili vozilo za specijalni transport robota

Konfiguracija produkcije
1. Protueksplozivni robot za gašenje požara i izviđanje × 1
2. Ručni terminal za daljinsko upravljanje × 1
3. Punjač za karoseriju automobila (54,6 V) × 1 set
4. Punjač za daljinski upravljač (19,6 V) × 1 set
5. Antena (digitalni prijenos) × 2
6. Antena (prijenos slike) × 3
7. Platforma za upravljanje robotskim oblakom × 1 set (opcionalno)
8. Robotsko vozilo za hitne slučajeve × 1 (opcionalno)

Certifikacija proizvoda
1. Certifikat o protueksplozijskoj zaštiti cijelog stroja: Exd[ib]IIBT4Gb, dostavite originalni certifikat o protueksplozijskoj zaštiti kao referencu
2. Kutija za napajanje otporna na eksploziju za robote za gašenje požara: Exd IIC T6 Gb, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju priložen je kao referenca.
3. Upravljačka kutija otporna na eksploziju i intrinzično sigurna za robote za gašenje požara: Exd[ib]IIBT4Gb, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju priložen je kao referenca.
4. Vatrogasni robotski vodeni top za upravljanje motorom otpornim na eksploziju: ExdIIBT4GB, uz originalni certifikat o otpornosti na eksploziju kao referencu
5. Glavni pogonski motor otporan na eksploziju za robota za gašenje požara: ExdIIBT4GB, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju priložen je kao referenca
6. Certifikat o protueksplozijskoj zaštiti modula za detekciju plina i okoliša: ExdibIICT5GB, originalni certifikat o protueksplozijskoj zaštiti priložen je kao referenca.
7. ★Certifikat zaštite od požara za modul za detekciju plina i okoliša: prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme i dostavio original za referencu
8. ★Certifikat o protueksplozijskoj platformi za podizanje: ExdIIBT5GB, originalni certifikat o protueksplozijskoj tehnologiji priložen je kao referenca
9.★ Izvješće o inspekciji materijala za gusjenicu za robota za gašenje požara: izvješće o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda otpornih na eksplozije u rudnicima ugljena
10.★Prošao inspekciju Ispitnog centra Instituta za znanost i tehnologiju ugljena, razina zaštite tijela robota je IP67, a razina zaštite tijela robota je IP65.
11.★Uređaj za automatsku zaštitu od prekida dovoda vode dobio je patent za izum putem Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo, a original je dostavljen kao referenca.

Certifikati i izvješća