RXR-C10D Mali vatrogasni izviđački robot
Roboti za izviđanje požara uglavnom se koriste za zamjenu umjetno približavanja zapaljivim, eksplozivnim, složenim i drugim teškim okruženjima za izviđanje okoliša i detekciju plina.Također se mogu koristiti za izviđanje u malim i niskim prostorima kao što su dno karoserije i dno police.Šasija ima strukturu gusjenica + prednja dvostruka zakretna ruka, koja može prijeći najviše 280 mm vertikalne prepreke i može se popeti na platformu od 360 mm, koja se može prilagoditi različitim terenima za brzo borbeno raspoređivanje.Višenamjensko sučelje za proširenje može se opremiti različitim modulima karoserije.U isto vrijeme, robot je opremljen žičanom kontrolom, koja može upravljati daljinski preko žice pod uvjetom interferencije signala.Dvostruke okretne ruke robota mogu se slobodno rastaviti, što se može koristiti u više scenarija. |
2.Značajke |
1. Pametni daljinski upravljač Višenamjenski gumb za proširenje Vizualiziran rad na velikom ekranu 2. Modularizacija cijelog stroja Modularizacija šasije, modularizacija baterije, modularizacija ovjesa 3. Izvrsna izvedba u penjanju, penjanju uz stepenice, prelaženju prepreka i prelaženju rovova Može se popeti na padine od 45 stupnjeva Može se popeti stepenicama od 40 stupnjeva Može se popeti na okomite prepreke od 28 cm Može obuhvatiti rovove širine 41 cm 4.Video sustav Način komunikacije u 3 točke, za rješavanje normalnih operacija u nevizualnom okruženju, komunikacijska udaljenost 1 km 2-kanalna HD kamera 5. Višestruki moduli za proširenje Lidar modul, modul za detekciju plina, izviđački gimbal modul, modul robotske ruke
Četiri proširena zrakoplovna priključka, rezervirani RS232, RS485, CAN, mrežni priključak, 24V, 12V (normalno zatvoren)
|
3.Ttehnički parametri3.1 Cijeli robot: 1. Naziv: RXR-C10D mali protupožarni izviđački robot (B) 2. Model: RXR-C10D 3. Osnovna funkcija: funkcija video izviđanja 4. Razina zaštite: razina zaštite cijelog robota je IP67 5. Napajanje: električna, ternarna litijska baterija 6. Veličina: ≤ duljina 610 mm × širina 490 mm × visina 200 mm (bez antene) 7. Promjer tokarenja: rotiranje na mjestu 8. Težina: ≤25 kg 9. Maksimalna linearna brzina: ≥2,7 m/s, brzina daljinskog upravljača bez koraka 10. Iznos ravnog odstupanja: ≤5% 11. Sposobnost penjanja: ≥45° 12. Sposobnost penjanja: ≥40° 13. Visina prijelaznih prepreka: ≥280 mm 14. Kontinuirano vrijeme hodanja: ≥2h 15. Udaljenost bežičnog daljinskog upravljača: 500 m (otvoreno) 16. Udaljenost bežičnog video prijenosa: 500m (otvorena) komunikacija u dvije točke;800 m (otvorena) komunikacija u tri točke kako bi se zadovoljila scena okluzije (opcionalno); 17. Žičani daljinski upravljač udaljenost: 100m 18. Udaljenost žičanog video prijenosa: 100m 19. Robot gusjeničar: Robotski gusjeničar mora biti izrađen od vatrootporne, antistatičke i gume otporne na visoke temperature, s kevlarom iznutra, s dizajnom za zaštitu od iskakanja
3.2 Video percepcija robota: 1. Broj i konfiguracija kamera: Dvije kamere visoke razlučivosti na tijelu mogu se gledati i kontrolirati u isto vrijeme, a okruženje oko scene može se stabilno prikazati daljinskom upravljaču, što može zadovoljiti bežičnu vožnju robota i uvelike poboljšati borbenu učinkovitost. 3.3 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje 1. Dimenzije: 362*188*40 (bez visine klackalice) 2. Težina cijelog stroja: 2,5 kg 3. Zaslon: ne manje od 10 inča LCD zaslon visoke svjetline, 4 kanala prebacivanja video signala 4. Platforma upravljačkog sustava: operativni sustav windows10 5. Radno vrijeme: 2h (kontinuirano) 6. Osnovne funkcije: Daljinski upravljač i monitor su integrirani i prijenosni, koji se mogu gledati i kontrolirati u isto vrijeme, a okruženje oko scene može biti stabilno prikazano daljinskom operateru. (Dodatna funkcija) Prikaz u stvarnom vremenu karoserije vozila i napunjenosti baterije kutije daljinskog upravljača, udaljenosti hoda i drugih informacija, a može kontrolirati kretanje robota naprijed, natrag i upravljanje.Način prijenosa podataka je bežični prijenos pomoću šifriranog signala 7. Funkcija snimanja i reprodukcije videozapisa: video se može snimiti u bilo kojem trenutku, a snimljeni video sadržaj može se automatski spremiti, a video se može reproducirati izravno na terminalu daljinskog upravljača ili se video može kopirati na druge uređaje 8. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, 1 joystick ostvaruje fleksibilan rad robota naprijed, natrag, lijevo i desno skretanje 9. Prekidač za video: Da, prekidač za samoresetiranje 10. Funkcija upravljanja rasvjetom: Da, prekidač
4.4 Ostalo: 100 m žičane komunikacijske spoole Duljina: 100 mm |
4.Konfiguracija proizvoda |
1. RXR-C10D mali robot za izviđanje požara (B) 1 set2.Kutija za daljinsko upravljanje (uključujući bateriju) 1 set 3. Punjač za daljinski upravljač (12.6V) 1 kom 4. Punjač za tijelo robota (25.2V) 1 1 kom 5. 1.4GHZ antena za prijenos slike 4 kom 6. Žičana komunikacija 100 metara kalem 1 kom 7. Pomoćni alat 1 set |