Robot za uništavanje požara RXR-J150D
Pregled
Može zamijeniti ljude na toksičnim (zagađenim), urušenim, jakim zračenjem i drugim posebno opasnim mjestima za spašavanje, a također može daljinski upravljati robotima za rušenje zgrada, bušenje i rezanje betona, iskopavanje tunela, hitno spašavanje, šljakanje metalurških peći i uklanjanje obloga, održavanje rotacijske peći i stavljanje nuklearnih postrojenja izvan pogona kako bi se izbjegle žrtve;
Opseg primjene
l Spašavanje od požara za velike naftne i kemijske tvrtke
l Tuneli, podzemne željeznice i druga mjesta koja se lako urušavaju i koja trebaju ući u spašavanje i gašenje požara
l Spašavanje u okruženju u kojem curi zapaljivi plin ili tekućina i eksplozija može biti izuzetno jaka
l Spašavanje u okruženjima s jakim dimom, otrovnim i štetnim plinovima itd.
l Spašavanje u okruženju gdje je potrebna bliska paljba i gdje su ljudi skloni gubicima nakon približavanja
Značajke
- ★ Na istoj razini strojeva snaga je veća i pogonska sila jača;
- ★ Robot se može paliti i gasiti na daljinu, a kao pogon koristi se dizelski motor koji je snažniji od robota na baterije i ima dulje trajanje baterije;
- ★ Opremljen višenamjenskom glavom alata za lomljenje, s više načina rada kao što su rezanje, širenje, stiskanje i drobljenje;
- ★ Funkcija detekcije okoliša (opcija): Robotski sustav opremljen je modulom za nadzor okoliša za otkrivanje dima i opasnih plinova na licu mjesta;
Tehnički parametri:
4.1 Cijeli robot:
- Ime: VatraRobot za rušenje
- Model: RXR-J150D
- Osnovne funkcije: višenamjenska rastavljiva glava alata, s više načina rada kao što su rezanje, širenje, stiskanje i drobljenje;
- Provedba industrijskih standarda zaštite od požara: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
- ★Struktura šasije: usvojena je hidraulička šasija za ATV gusjeničare
- ★Snaga: diesel motor (27kw) + sustav hidraulične pumpe
- Dimenzije: duljina 3120mm*širina 800 mm*visina 1440 mm
- ★Širina hoda: ≤800 mm
- ★Visina hoda: ≤1450 mm
- Težina: 2110 kg
- ★Vučna sila: ≥10000N
- ★Potisak dozera: ≥10000N
- ★Maksimalna pravocrtna brzina: ≥0~3km/h, daljinski upravljač bez stupnjeva
- ★Sposobnost penjanja: 58% (ili 30°)
- Udaljenost daljinskog upravljača: 100m
- ★Mogućnost spašavanja: ugrađena lopata za guranje, koja se može koristiti za uklanjanje prepreka;ugrađeni vučni prsten na repu, može nositi materijale za spašavanje do mjesta katastrofe i može vući vozila za spašavanje na mjesto spašavanja;
4.2 Višenamjenski sustav:
① Hidraulički čekić:
Sila udara (joule): ≥250
Učestalost udara (puta/min): 600~900
Promjer bušaće šipke (mm): 45
② Višenamjenski držač (opcija):
Maksimalni otvor (mm): ≥700
Težina hvatanja (kg): ≥150
Kapacitet (L): ≥21
Širina (mm): ≤480
Funkcija: Ima funkcije hvatanja, prikupljanja i prijenosa, rotacije od 360 stupnjeva
③ Višenamjenski grabilica (opcija):
Težina stezanja (kg): ≥150
Maksimalni otvor (mm): ≥680
Funkcija: Ima rotirajuću funkciju za hvatanje, rukovanje, stezanje i prijenos velikih predmeta
④ Ekspander za smicanje (opcionalno):
Smična sila (KN): ≥200
Sila širenja (KN): ≥30
Funkcija: s funkcijom rotacije može dovršiti operacije rezanja, širenja, cijepanja i branja
⑤ Dozer (opcionalno):
Duljina * širina (mm): ≤780*350
Visina dizanja (mm): ≥670
Funkcija: Koristi se kao fiksni oslonac prilikom uklanjanja prepreka i postavljanja karoserije automobila
⑥ Električno vitlo (opcija):
Način pogona: električni pogon
Funkcija: Vuča i povlačenje zarobljenih vozila i opreme, također se koristi za vuču za samospašavanje
4.3 Robotski sustav za gašenje požara (opcija):
- Protupožarni monitor: kućni elektronički kontrolirani protupožarni monitor
- Vrsta sredstva za gašenje požara: voda ili pjena
- Materijal: tijelo pištolja-nehrđajući čelik, glava pištolja-aluminijska legura tvrdo anodizirana
- Radni tlak (Mpa): 1.0~1,2 (Mpa)
- Metoda raspršivanja: istosmjerna struja, atomizacija, pjena niske ekspanzije
- ★Protok vode/pjene: 80L/s
- Domet (m): 85m (voda)
- ★ Kut rotacije: horizontalno rotira s rotirajućim stolom vozila, a okomito rotira mehaničkom rukom
- Maksimalni kut prskanja: 120°
- Pjenasta cijev: Pjenasta cijev se može zamijeniti, a način zamjene je brzo spajanje.Monitor vode za gašenje požara može prskati vodu, pjenu i miješanu tekućinu, tako da se jedan hitac može koristiti za više namjena.
4.4 Robotski sustav za izviđanje (opcija):
Konfiguriranjem plinskih instrumenata i modula za nadzor okoliša može se izvesti daljinska detekcija otrovnih i štetnih plinova na gradilištu;
- ★Modul za detekciju plina i okoline (opcionalno): opremljen bežičnim sustavom za brzo otkrivanje hitnog spašavanja i detektorom temperature i vlage, koji može otkriti: PM2.5, buku, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, temperatura vlažnost;
4.5 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje
- Radno vrijeme: 8h
- Osnovne funkcije: daljinski upravljač s tri otpora, potporni ergonomski remen;kontrolirati kretanje robota naprijed, natrag, upravljanje i druge pokrete;upravljanje robotskom rukom gore i dolje, rotacija;set alata za otvaranje, zatvaranje i rotiranje;vodeni top za istosmjernu struju i atomizaciju.Metoda prijenosa podataka prihvaća šifrirani signal za bežični prijenos.
- Funkcija upravljanja hodanjem: Da, dvije jednoosne industrijske joysticke, jedna joystick realizira rad gusjenice naprijed i natrag na lijevoj strani robota, a jedna realizira rad gusjenice naprijed i nazad desnog gusjeničara.
- Funkcija nadzora požara: Da
- Hidraulički čekić, višenamjenska grabilica, grabilica, ekspander za smicanje i druge funkcije: Da
- Lampica za osvjetljenje, funkcija upravljanja lampicom upozorenja: Da, prekidač sa samozaključavanjem
- Pomoćni alat: terminal za daljinsko upravljanje naramenica
4.6 Internetska funkcija:
1. GPS funkcija (opcija): GPS pozicioniranje, može se tražiti trag
4.7 Ostalo:
★Plan transporta za hitne slučajeve (po izboru): robotska transportna prikolica ili robotsko transportno vozilo
konfiguracija proizvoda:
- Robot za uništavanje požara×1
- Ručni terminal za daljinsko upravljanje × 1
- Robotpunjač (27,5 V) × 1 set
- Robotska platforma za upravljanje oblakom × 1 set (opcionalno)
- Robot vozilo za hitni prijevoz × 1 (opcionalno)