I. Sažetak sustava |
Šasija robota na kotačima RLSDP 2.0 koristi napajanje litijske baterije kao izvor energije robota, koristi bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom i može prilagoditi složeni način rada.Glavna kontrola pruža serijski port / standardnu CAN sabirnicu kao komunikacijsko sučelje.Cijeli stroj ima Ackermanovo upravljanje i prednju i stražnju dvostruku neovisnu ovjesnu strukturu, s IP65 otpornošću na prašinu i vodootpornost, te može raditi u različitim složenim okruženjima.U isto vrijeme, cijeli stroj ima modularni dizajn, četiri neovisna ovjesa, lijevu i desnu električnu upravljačku kutiju i bateriju koja se može brzo ukloniti, održavati i zamijeniti.Različita oprema može biti opremljena da zamijeni ljude za učinkovit rad. |
II.Opseg primjene |
- Može biti opremljen raznim instrumentima i opremom, kao što je mehanička ruka, binokularna oblak platforma, lidar, kamera visoke razlučivosti za sekundarni razvoj
- Shitransfer za teret ispod 120 kg
- Može se primijeniti na industrijske parkove, autoceste, kolodvore, zračne luke i druga mjesta
|
| |
| |
III.Karakteristike proizvoda |
1. ★ Nosivost strukture upravljača Akerman: - Maks.težak teret od 120 kg
2. ★ IP65: - Pogodan za promjenjivu klimu
- ★ penjačka izvedba:
- ★ Mobilna brzina:
- ★ modularni dizajn:
- Četiri neovisna ovjesa dostupna za brzo rastavljanje
- Lijeva i desna električna upravljačka kutija mogu se brzo rastaviti
- Baterija se brzo skida
|
IV.tehnički parametri |
3.1 Robot kompletan stroj: - .0Naziv: RLSDP šasija robota s 2 kotača
- Osnovna funkcija: mobilna platforma
- ★ razina zaštite: kompletna razina zaštite robota je IP65
- Napajanje: električna, litijska baterija
- DC: 48V
- ★ Veličina: ≤ duljina 1015 mm × Š 740 mm × visina 445 mm
- Hodajući mehanizam: tip kotača
- Specifikacija gume: 13 * 5-6
- Stil gume: terenska (zamjenjiva cesta, trava)
- Minimalni radijus upravljanja: ≥ 1,8 m
- Težina: ≤ 73 kg
- ★ nazivna nosivost: 120kg
- Najveća brzina na pravoj liniji: ≥ 2.0m/s
- Izravno odstupanje: ≤ 5%
- Kočioni put: ≤ 0,3m
- Visina šasije od tla: ≥ 100 mm
- ★ sposobnost penjanja: ≥ 70% (ili 35 °) (terenska guma)
- Visina vertikalne poprečne barijere: ≥ 120 mm
- ★ dubina gaženja: ≥ 220 mm
- ★ vrijeme hoda: ≥ 2h
- Udaljenost bežičnog daljinskog upravljača: ≥ 100m (otvoreno)
3.2 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje: - Ukupna dimenzija: ≤ duljina 200 mm x širina 210 mm x visina 110 mm (s visinom klackalice)
- Ukupna težina stroja: 0,7 kg
- Napon napajanja (DC): 12V
- ★ Sati: 8h
- Osnovna funkcija: može kontrolirati robota naprijed, natrag, upravljanje i druge pokrete;prijenos podataka usvaja šifrirani signal za bežični prijenos
- Funkcija proširenja: neovisna navigacija, pozicioniranje u stvarnom vremenu, izbjegavanje prepreka i sprječavanje sudara
- Funkcija upravljanja hodanjem: Da, dva klackalica ostvaruju fleksibilnu rotaciju robota naprijed, natrag, lijevo i desno
- Pomoćni alat: uže za vješanje
|
V. Konfiguracija proizvoda |
- Jedan RLSDP 2.0 robot na kotačima
- Daljinski upravljač (uključujući bateriju): 1 set
- Punjač za karoseriju automobila (54,6 V) 1 s
- Punjač za daljinski upravljač (12V) 1 s
- Ručna uputa
- Jedan certifikat
|