ROV2.0 podvodni robot
Uvod
Podvodni roboti, koji se nazivaju i daljinski upravljane podmornice bez posade, vrsta su ekstremnih radnih robota koji rade pod vodom.Podvodno okruženje je surovo i opasno, a dubina ljudskog ronjenja ograničena, pa su podvodni roboti postali važan alat za razvoj oceana.
Uglavnom postoje dvije vrste daljinski upravljanih podmornica bez posade: daljinski upravljane podmornice s kabelom i daljinski upravljane podmornice bez kabela.Među njima, kabelski daljinski upravljane podmornice podijeljene su u tri vrste: samohodne podvodne, tegljene i puzajuće na podmorskim strukturama..
Značajke
Jedna tipka za podešavanje dubine
100 metara dubine
Maksimalna brzina (2m/s)
4K Ultra HD kamera
2 sata trajanja baterije
Prenosivi jednostruki ruksak
Tehnički parametar
Domaćin
Veličina: 385,226*138 mm
Težina: 300 puta
Repetitor i kolut
Težina repetitora i namotaja (bez kabela): 300 puta
Bežična WIFI udaljenost: <10m
Duljina kabela: 50 m (standardna konfiguracija, maksimalno može podržati 200 metara)
Vlačna otpornost: 100KG (980N)
Daljinski upravljač
Radna frekvencija: 2.4GHZ (Bluetooth)
Radna temperatura: -10°C-45 C
Bežična udaljenost (pametni uređaj i daljinski upravljač): <10m
fotoaparat
CMOS: 1/2,3 inča
Otvor blende: F2.8
Žarišna duljina: 70 mm do beskonačnosti
ISO raspon: 100-3200
Kut gledanja: 95*
Video rezolucija
FHD: 1920*1080 30 FPS
FHD: 1920*1080 60 FPS
FHD: 1920*1080 120 FPS
4K: 3840*2160 30 FPS
Maksimalni video stream: 60M
Kapacitet memorijske kartice 64G
LED dopunsko svjetlo
Svjetlina: 2X1200 lumena
Temperatura boje: 4 000K- 5000K
Maksimalna snaga: 10W
Ručno zatamnjenje: podesivo
senzor
IMU: troosni žiroskop/akcelerometar/kompas
Razlučivost senzora dubine: <+/- 0,5m
Senzor temperature: +/-2°C
punjač
Punjač: 3A/12.6V
Vrijeme punjenja podmornice: 1,5 sat
Vrijeme punjenja repetitora: 1 sat
Polje primjene
Sklopiva sigurnosna potraga i spašavanje
Može se koristiti za provjeru jesu li eksplozivi ugrađeni na brane i stupove mostova te je li struktura dobra ili loša
Daljinsko izviđanje, detaljan pregled opasnih tvari
Montaža/uklanjanje potpomognuto podvodnim nizom
Otkrivanje krijumčarene robe na boku i dnu broda (javna sigurnost, carina)
Promatranje podvodnih ciljeva, traganje i spašavanje ruševina i urušenih mina i sl.;
Potraga za podvodnim dokazima (javna sigurnost, carina)
Spašavanje i spašavanje na moru, potraga na moru; [6]
Godine 2011. podvodni robot mogao je hodati brzinom od 3 do 6 kilometara na sat na najvećoj dubini od 6000 metara u podvodnom svijetu.Radar usmjeren prema naprijed i prema dolje omogućio mu je "dobar vid", a kamera, videokamera i precizan navigacijski sustav koje je nosio sa sobom., Neka bude “nezaboravno”.Godine 2011. podvodni robot Oceanografskog instituta Woods Hole pronašao je olupinu leta Air Francea u morskom području od 4000 četvornih kilometara u samo nekoliko dana.Prethodno su razni brodovi i zrakoplovi bezuspješno tragali dvije godine.
Nestali putnički zrakoplov MH370 nije pronađen do 7. travnja 2014. Zajednički koordinacijski centar Australske uprave za pomorsku sigurnost održao je konferenciju za novinare.Operacija potrage i spašavanja je u delikatnoj situaciji.Neprestano je potrebno tragati za lokacijom i neće gubiti nadu.Najdublje područje pretraživanja dosegnut će 5000 metara.Koristite podvodne robote za traženje signala crne kutije.[7]
Pregled preklopne cijevi
Može se koristiti za pregled spremnika za vodu, vodovodnih cijevi i rezervoara u gradskim sustavima pitke vode
Kanalizacijski/odvodni cjevovod, pregled kanalizacije
Inspekcija stranih naftovoda;
Inspekcija riječnih i riječnih cjevovoda [8]
Brod, rijeka, nafta u moru
Remont trupa;podvodna sidra, potisnici, istraživanje dna broda
Pregled podvodnih dijelova pristaništa i temelja od pilota pristaništa, mostova i brana;
Uklanjanje prepreka u kanalu, lučke operacije
Remont podvodne konstrukcije platforme za bušenje, offshore naftni inženjering;
Sklapanje istraživanja i nastave
Promatranje, istraživanje i poučavanje vodenog okoliša i podvodnih bića
oceanska ekspedicija;
Promatranje pod ledom
Sklopiva podvodna zabava
Podvodno TV snimanje, podvodna fotografija
Ronjenje, veslanje, jedrenje;
Briga o roniocima, izbor prikladnih lokacija prije ronjenja
Sklopiva energetska industrija
Pregled reaktora nuklearne elektrane, pregled cjevovoda, otkrivanje i uklanjanje stranih tijela
Remont brodske prevodnice hidroelektrane;
Održavanje hidroenergetskih brana i akumulacija (otvori za pijesak, smetnjake i odvodni kanali)
Preklopna arheologija
Podvodna arheologija, podvodno istraživanje brodoloma
Sklopivi ribolov
Dubokovodni kavezni uzgoj ribe, istraživanje umjetnih grebena