RXR-YC25000BD Otporni na eksploziju vatrogasni dimovodni robot i robot za izviđanje

Pregled proizvoda
Kao vrsta posebnog robota, robot za detekciju dima otporan na eksploziju RXR-YC25000BD koristi napajanje litijske baterije kao napajanje, koje se sastoji od tijela robota, stroja za odvod dima, infracrvene kamere i ručnog terminala za daljinsko upravljanje.Robot za gašenje požara upravlja se daljinski bežičnim daljinskim upravljačem.Može igrati funkcije dima i prašine, toplinskog zračenja, dima od pranja i ispušnih plinova u gašenju požara i spašavanju, što je od velike važnosti za poboljšanje sigurnosti spašavanja.Putem vanjske opskrbe vodom pod pritiskom za pokretanje motora velikom brzinom rotacije, pogon ventilatora za raspršivanje dima požara, kako bi se vatrogascima pomoglo brzo spašavanje;iza mlaznice za raspršivanje ventilatora, sprej za daljnju atomizaciju ventilatora, brzo rasplinjavanje vode apsorbira puno topline, može učinkovito kontrolirati i oslabiti katastrofu.Ovaj proizvod ima odvod dima, audio i video izviđanje, izviđanje otrovnih i štetnih plinova, izviđanje okoliša u područjima katastrofe;

Opseg primjene
Spašavanje od požara u velikim naftnim i kemijskim poduzećima
Tuneli, podzemne željeznice itd. skloni su urušavanju i zahtijevaju pristup za spašavanje i gašenje požara
Postoji zapaljivi plin, curenje tekućine, može doći do eksplozije u okruženju spašavanja
Spašavanje u okruženju dima, otrovnih i štetnih plinova
Potrebno je blisko gašenje požara i osoblje u blizini okoline sklono spašavanju unesrećenih

Karakteristike proizvoda
1.★ Upotreba dima
Može se koristiti za odvod dima, dovod zraka, raspršivanje vodene magle za gašenje dima, hlađenje, smanjenje prašine, pogon cirkulirajuće vode i uštedu vodnih resursa
2. Detekcija ★ otrovnih i štetnih plinova
8 plinova i 2 parametra okoliša
3.★ vučna sila: N 6500
4.★ Oblačna platforma Access Robot Network
Robotov položaj, snaga, audio, video, informacije o detekciji okoline plina i druge informacije o stanju u stvarnom vremenu, mogu se prenijeti putem G/5G 4 mreže u oblak, pozadinsko računalo i mobilni uređaj mogu se konzultirati

Ključni tehnički pokazatelji
4.1 Roboti:
1. Naziv: Robot za detekciju dima od požara
2.Model: RXR-YC25000BD
3.Osnovne funkcije: odimljivanje, audio i video izviđanje, izviđanje otrovnih i štetnih plinova, izviđanje okoliša u područjima katastrofe;
4. Provedba standarda vatrogasne industrije: Opći tehnički uvjeti za GA 892.1-2010 vatrogasne robote 1. dio
5. Provedba standarda za eksploziju: GB3836.1 2010 Eksplozivno okruženje, 1. dio: Opći zahtjevi za opremu, usklađenost s GB3836.1-2010《 Eksplozivno okruženje, 2. dio: Oprema zaštićena vatrootpornim kućištima, CB3836.4 2010. Nacionalni standard za eksplozivno okruženje, dio 4: Osnovna sigurnosna zaštitna oprema
6.★ tip otporan na eksploziju: robotski stroj Exd [ib]ⅡB T4Gb (ovaj parametar je u skladu s nacionalnim izvješćem o ispitivanju kvalitete proizvoda za zaštitu od eksplozije u rudniku ugljena), uređaj za napajanje s litijskom baterijom: Ex d IIC T6Gb (istraživački institut za znanost i tehnologiju ugljena ograničeni test centra)
7. Napajanje: električna, ternarna litijska baterija
8. Veličina: duljina 1964 mm × širina 1298 mm × visina 1543 mm (Ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme)
9. Promjer upravljanja: 2130 mm (Ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme (CNPC)
10. Težina: ≤ kg 870
11.★ trakcija :6500 N (Ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
12.★ udaljenost povlačenja:≥100 m (povucite dva DN80 puna vodena pojasa))
13. Brzina hodanja: 0~1,36 m/s, bezstupanjska promjena brzine daljinskim upravljačem
14. 15.★ kapacitet penjanja :78,1%(38°)(ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
16. Visina iznad glave: ≥250 mm (Ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
17.★ udaljenost od tla: 194 mm( Ovaj je parametar u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme (NCQPC)
18. Kut bočne stabilizacije :≥45°
19.Trajanje hodanja :≥ h 2.5
20. Životni vijek:≥10 h
21.★ udaljenost daljinskog upravljanja: 2500 m (Ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete opreme za gašenje požara)
22. Udaljenost video prijenosa: 1500 m
23. Funkcija autonomnog izbjegavanja prepreka: prednja 2 metra raspona naišla na prepreke, brzina prepolovljena unutar 1 metra naišla na prepreke, kako bi se postiglo automatsko zaustavljanje prema naprijed
24.★ automatska proizvodnja električne energije, funkcija automatskog potiskivanja trzaja: glavni motor robota koristi kočnicu za proizvodnju električne energije, u vatri sprinklera trzaj će se pretvoriti u električnu energiju;
25.★ staza robota: staza vatrogasnog robota trebala bi usvojiti vatrootpornu antistatičku gumu otpornu na visoke temperature (ovaj parametar je u skladu s inspekcijskim izvješćem nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnog proizvoda u rudniku ugljena otpornog na eksploziju);unutrašnjost staze je metalni kostur;Ima dizajn zaštite kolosijeka od iskliznuća;
26. Funkcija vezanja vodootpornog remena (opcionalno): kroz dvostruku univerzalnu strukturu, može se okretati za 360 stupnjeva kako bi se spriječilo vezivanje remena za vodu
27. Funkcija automatskog odlijevanja vodenog pojasa (opcionalno): rad daljinskog upravljača ostvaruje automatsko odbacivanje vodenog pojasa kako bi se osiguralo da se robot može lagano vratiti nakon dovršetka zadatka
28. Upravljački terminal: ručni digitalni integrirani terminal za daljinsko upravljanje
4.2 Robotski sustav za odvod dima:
1. Ispušni stroj: Redel ispušni stroj
2.★ količina zraka: m³/h 25.000
3.★ kut: -3~16°
4.★ Stroj za odimljavanje CITIC nadmorska visina: mm 1210
5. Radni tlak: 1,0 ~ 1,2 MPa
6. Vodeno sučelje: DN80 japanski brzi utikač
7.★ Način vožnje: Vodeni pogon
8.★ maksimalni protok vode:620 litara/min
4.3 Robotski izviđački sustav:
Kroz konfiguraciju plinomjera, modula za praćenje okoliša, infracrvenih kamera, uređaja za preuzimanje i druge opreme vozila, mjesto nesreće može biti otrovnih i štetnih plinova, ekoloških uvjeta u područjima katastrofe, video, audio daljinsko otkrivanje;opremljen podiznom platformom otpornom na eksploziju opremljenom senzorima za otkrivanje okoliša i kamerama, za postizanje različitih visina otrovnih zapaljivih plinova, audio i video, analiza okoliša;
1. Konfiguracija ★ sustava za izviđanje: 3 infracrvene kamere otporne na eksploziju vozila, 1 višeparametarski tester, 1 detektor temperature i vlage
2. Visina podizanja ★ podizne platforme otporne na eksploziju: početna visina: 1326 mm, visina podizanja 2133 mm
3.★ modul za detekciju plina i okoline: učitavanje bežičnog hitnog spašavanja brzog sustava za otkrivanje i detektor temperature i vlažnosti, može otkriti: CO2: 0-5 posto VOL.
CH4: GLASNOST 0-100 posto
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Raspon temperature: -25°C do 60°CC
Raspon vlažnosti: RH do 90 posto RH 0 posto
4. Funkcija infracrvenog mjerenja temperature: unutar i izvan automobila opremljen je infracrvenim temperaturnim senzorom za praćenje unutarnje temperature karoserije automobila i temperature u polju (-50-350°C)
4.4 Video i audio percepcija robota:
1.★ broj i konfiguracija kamera: videosustav se sastoji od 3 fiksne infracrvene kamere visoke razlučivosti u trupu kako bi se ostvarila vidna udaljenost prije i poslije promatranja
2. Osvjetljenje kamere: kamera trupa može dati jasnu sliku pri slabom osvjetljenju od 0,001 LUX, dinamičnom sustavu protiv potresanja, kamera bi trebala imati nulto osvjetljenje, može učinkovito i jasno prikupiti situaciju scene i prikazati na LCD zaslonu operativnog terminala
3.Pikseli kamere: milijun HD slika, rezolucija 1080 P, široki kut od 60°
4.★ Razina zaštite kamere: IP68
5. Tehnički zahtjevi za akviziciju zvuka: daljinska akvizicija zvuka polja, lako razumijevanje situacije zarobljenih ljudi, udaljenost snimanja od 5 metara, frekvencijski raspon 20 Hz~20 kHz, osjetljivost ≥40 dB
4.5 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje
1. Dimenzije: 410*310*70 mm (bez visine klackalice)
2. Puna težina: kg 6,5
3. Zaslon: ne manje od 10 inča visoke svjetline LCD zaslon, 3 kanala prebacivanje video signala
4. Platforma sustava upravljanja: operativni sustav windows7
5.Radno vrijeme :8 h
6.Osnovne funkcije: integrirani prijenosni dizajn daljinskog upravljača i monitora, odgovarajući ergonomski remen;može se promatrati i kontrolirati u isto vrijeme, slika okoline oko scene je stabilno predstavljena daljinskom upravljaču, može prikazati informacije o alarmu za bateriju, koncentraciju otrovnih i štetnih plinova u stvarnom vremenu, upravlja robotom naprijed, nazad, upravljanjem i drugim pokretima;s funkcijom protiv podrhtavanja slike, način prijenosa podataka za bežični prijenos pomoću šifriranog signala.
7.★ funkcija snimanja i reprodukcije videozapisa: može snimati video u bilo kojem trenutku, snimati video sadržaj automatski spremati, može izravno otvoriti reprodukciju videa na terminalu za daljinsko upravljanje, također može kopirati video na druge uređaje
8. ★ ima funkciju emitiranja zaslona: može povezati projektor i drugu opremu preko HDMI sučelja, što može olakšati osoblju operativnog zapovjedništva da zajedno raspravi odluku
9. Funkcija upravljanja hodanjem: Postoji troosna industrijska klackalica, klackalica za realizaciju fleksibilnog rada robota naprijed, nazad, skretanje ulijevo, skretanje udesno
10. Prekidač za podizanje sustava za izviđanje: Da, prekidač za samoresetiranje
11. Video prekidač: Da, prekidač za samoresetiranje
12. Kontrolna funkcija automatske vuče: Da, prekidač za samoponovno postavljanje
13.Funkcija upravljanja rasvjetom: da, prekidač za samoresetiranje, odgovor računala koji se samozaključava
14. Pomoćni alati: naramenica za ručni terminal za daljinsko upravljanje, mobilni tronožac
4.6 Internetske funkcije:
1.GPS funkcija: GPS lokacija, može se tražiti trag
2.★ može pristupiti platformi za upravljanje oblakom robota (izborno): ime robota, model, proizvođač, GPS lokacija, snaga baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 podaci može se prenijeti na platformu za upravljanje oblakom putem 4 G/5G mreže, a status robota može se pregledati u stvarnom vremenu putem računala/mobilnog telefona.Pogodno je zapovjednom osoblju da donosi odluke, a upraviteljima opreme da upravljaju cijelim životnim ciklusom robota
4.7 Ostalo:
★ shema hitnog prijevoza (po izboru): robotska prikolica za specijalni transport ili robotsko vozilo za specijalni transport

Konfiguracija proizvoda
1. Robot za detekciju dima od požara ×1
2. Ručni terminal za daljinsko upravljanje ×1
3. Punjač za karoseriju (54,6 V)×1 set
4. Punjač za daljinski upravljač (19,6 V)×1 set
5.Antena (digitalni prijenos)×2
6.Antena (prijenos)×3
7.Robot platforma za upravljanje oblakom ×1 set (opcionalno)
8. Robot vozilo za hitni prijevoz ×1 (opcionalno)

Certifikacija proizvoda
1.★ certifikacija zaštite od požara cijelog stroja: cijeli stroj kroz nacionalni nadzor kvalitete vatrogasne opreme i inspekciju inspekcijskog centra, priložite izvornik za referencu
2.★ certifikacija protiveksplozivne zaštite cijelog stroja: Exd[ib]IIBT4Gb, priložite izvorni certifikat protiveksplozivne zaštite za referencu
3.★ kutija za napajanje protupožarnog robota otporna na eksploziju: Exd ⅡC T6Gb, dostavite originalni certifikat otpornosti na eksploziju za referencu
4.Vatrootporna i svojstvena sigurna kontrolna kutija vatrogasnog robota: Exd[ib]IIBT4Gb, dostavite originalni certifikat otpornosti na eksploziju za referencu
5. Motor glavnog pogona protupožarnog robota otporan na eksploziju: ExdIIBT4GB, dostavite originalni certifikat otpornosti na eksploziju za referencu
6.★ certifikat za zaštitu od eksplozije modula za detekciju plina i okoliša: ExdibIICT5GB, priložite izvorni certifikat za zaštitu od eksplozije za referencu
7.★ požarni certifikat modula za detekciju percepcije plina i okoliša: kroz inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme, dostavite izvornik za referencu
8.★ platforma otporna na eksploziju certifikacija otpornosti na eksploziju: ExdIIBT5GB, dostavite izvorni certifikat otpornosti na eksploziju za referencu
9. Izvješće o inspekciji materijala za gusjenice za ★ vatrogasnog robota: izvješće o inspekciji nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnog proizvoda u rudniku ugljena otpornog na eksploziju
10.★ Automatski uređaj za zaštitu od prodora vode dobiva patent izuma putem Državnog ureda za intelektualno vlasništvo i daje izvornik za referencu

Potvrde i izvješća