Robotska šasija s kotačima RLSDP 1.0

• Robotska šasija s kotačima RLSDP 1.0

Pregled

Šasija robota na kotačima RLSDP 1.0 koristi snagu litijske baterije kao izvor energije robota.Koristi bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom i može prilagoditi složene načine rada.Glavna kontrola nudi serijski port/standardnu ​​CAN sabirnicu kao komunikacijsko sučelje.Cijeli stroj ima neovisan pogon na četiri kotača, diferencijalno upravljanje na četiri kotača i prednju i stražnju strukturu neovisnog ovjesa s dvostrukim poprečnim ramenima.Ima IP65 otpornost na prašinu i vodu i može raditi u različitim složenim okruženjima.U isto vrijeme, cijeli stroj ima modularni dizajn, četiri neovisna ovjesa, lijeve i desne električne upravljačke kutije i baterije se mogu brzo rastaviti radi održavanja i zamjene.Može biti opremljen različitom opremom za zamjenu ljudi za obavljanje učinkovitih operacija.

Opseg primjene

l Može se opremiti raznim instrumentima i opremom, kao što je robotska ruka, dalekozor pan/tilt, lidar, kamera visoke razlučivosti itd. za sekundarni razvojØ

l Može nositi teške predmete ispod 50 kg za prijenos pošiljke

l Primjenjivo na industrijske parkove, autoceste, postaje, zračne luke i druga mjesta

Značajke

l 1. ★Struktura neovisnog ovjesa s pogonom na sva četiri kotača:

upravljanje na licu mjesta i snažna prohodnost u složenim uvjetima na cesti;maksimalno opterećenje 50kg

l 2. ★IP65 otporan na prašinu i vodu:pogodan za promjenjivo klimatsko okruženje

l 3. ★Izvrsne penjačke performanse: padine od 35 stupnjeva mogu se penjati

l 4. ★Velika brzina manevriranja: maksimalna brzina može doseći 2,2 m/s

l 5. ★Modularni dizajn:četiri neovisna ovjesa mogu se brzo ukloniti;lijeva i desna električna upravljačka kutija mogu se brzo ukloniti;baterije se mogu brzo izvaditi

Tehnički parametri:

4.1 Cijeli robot:

1. Naziv: RLSDP 1.0 šasija robota na kotačima
2. Osnovna funkcija: mobilna platforma može nositi opremu
3. ★Razina zaštite: IP65 za cijelog robota
4. Napajanje: električna, litijska baterija
5. Napon napajanja (DC): 48V
6. ★Veličina: ≤Duljina 1015mm*Širina 740mm*Visina 425mm
7. Hodajući mehanizam: na kotačima
8. Specifikacije guma: 13*5-6
9. Stil gume: terenske gume (cestovne gume i gume za travu mogu se zamijeniti)
10. Promjer tokarenja: rotirajući na mjestu
11. Težina: ≤80 kg
12. ★Nazivna nosivost: 50kg
13. Maksimalna pravocrtna brzina: ≥2,0 m/s (beskonačno promjenjiva brzina)
14. Iznos ravnog odstupanja: ≤5%
15. Put kočenja: ≤0,5m
16. Visina šasije: 105 mm
17. ★Sposobnost penjanja: ≥70% (ili 35°) (gume za skijaško trčanje)
18. Visina vertikalne prepreke: ≥120 mm
19. ★Dubina gazenja: ≥220 mm
20. ★Vrijeme neprekidnog hoda: ≥2h
21. Udaljenost bežičnog daljinskog upravljača: ≥100 m (kontrola otvorenog leta)

4.2 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje:

1. Dimenzije: ≤ duljina 215 mm * širina 180 mm * visina 110 mm (uključujući visinu klackalice)
2. Težina cijelog stroja: 0,7 kg
3. Napon napajanja (DC): 3,7V–6V
4. ★Radno vrijeme: 8h
5. Osnovna funkcija: Može kontrolirati kretanje robota, primjerice naprijed, natrag i okretanje.Način prijenosa podataka je bežični prijenos pomoću šifriranog signala
6. Proširene funkcije: autonomna navigacija, pozicioniranje u stvarnom vremenu, izbjegavanje prepreka i izbjegavanje sudara
7. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, 1 joystick ostvaruje fleksibilno upravljanje robotom naprijed, natrag, lijevo i desno skretanje
8. Pomoćni alat: uzica

konfiguracija proizvoda:

1. RLSDP 1.0 šasija robota na kotačima——– 1 set
2. Daljinski upravljač (uključujući bateriju) ——- 1 set
3. punjač šasije robota na kotačima (54,6 V)— 1
4. Punjač za daljinski upravljač (12V)————- 1