RXR-MC4BD Visoko multipleksni robot za detekciju požara pjenom otporan na eksplozije

Opis proizvoda
RXR-MC4BD protupožarni robot s visokom ekspanzijskom pjenom otporan na eksploziju za gašenje požara vrsta je posebnog robota.Koristi napajanje litijske baterije kao izvor energije i koristi bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom za gašenje požara.Ovaj se proizvod može primijeniti na razne opasne kemikalije velikih razmjera, poslovne zgrade velikog raspona, tvornice, komercijalna poduzeća, rudnike, tunele, podzemne željeznice, skladišta, hangare, brodove i druga spašavanja u slučaju nesreće.Proizvod ima veliki volumen pjene i koristi mješavinu pjene pod pritiskom.Pokrenite vodeni kotač kako biste pokrenuli ventilator da se okreće, raspršite smjesu pjene na pjenastu mrežu u obliku magle kroz mlaznicu i udarite sloj filma na unutarnju površinu pjenaste mreže uz pomoć vjetra generira kotačić vjetra za stvaranje visokih višestrukih mjehurića, koji se brzo potapaju ili prekrivaju Spalite površinu predmeta kako biste postigli svrhu gašenja požara.Uglavnom zamjenjuje vatrogasce koji pokrivaju operacije gašenja požara u tekućim požarnim područjima u petrokemijskim, spremnicima za plin i drugim mjestima.

Opseg primjene
Spašavanje od požara za velike naftne i kemijske tvrtke
Tuneli, podzemne željeznice i druga mjesta koja se lako urušavaju i trebaju ući u spašavanje i gašenje požara
Spašavanje u okruženjima gdje postoji curenje zapaljivog plina ili tekućine, a eksplozija može biti vrlo vjerojatna
Spašavanje u okruženjima s jakim dimom, otrovnim i štetnim plinovima itd.
5. Spašavanje u okruženju u kojem je potrebna bliska vatra i gdje su ljudi skloni gubicima kad se približe

Značajke
★Visoka razina zaštite od eksplozije:
Cjelina : Exd[ib] II BT4Gb
Baterija: Exd[ib] II CT6Gb
★Visoka razina zaštite
Ukupna razina zaštite: IP67
Razina zaštite šasije: IP68
★Različite vrste otkrivanja toksičnih i štetnih plinova Do 8 vrsta plinova, 2 vrste parametara okoliša
★Velika brzina vožnje Dosegnite 5,76 km/sat,
★Mješavina pjene pod pritiskom nije samo medij za gašenje požara, već također pokreće vjetrobran da se okreće, čime se štedi potrošnja energije;
★Vrsta gašenja požara je pokriveno gašenje, s manjim utroškom vode i nekorozivno
7.★Pristup robotskoj umreženoj platformi oblaka Informacije o statusu robota u stvarnom vremenu o lokaciji robota, snazi, zvuku, videu, informacijama o detekciji okoline plina itd. mogu se prenijeti u oblak putem 4G/5G mreže i pozadine Mogu se pogledati PC i mobilni terminali

Glavne specifikacije
Cijeli robot:
1. Naziv: Robot za detekciju požara visokom multipleksnom pjenom otporan na eksploziju
2. Model: RXR-MC4BD
3. Osnovne funkcije: gašenje požara, audio i video izviđanje, izviđanje otrovnih i opasnih plinova, izviđanje okoliša u područjima katastrofe;
4. Provedba industrijskih standarda zaštite od požara: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Provedba standarda za zaštitu od eksplozije: GB3836.1 2010 “Eksplozivno okruženje, dio 1: Opći zahtjevi za opremu”, u skladu s GB3836.1-2010 “Eksplozivno okruženje, dio 2: Oprema zaštićena vatrootpornim kućištima”, CB3836.4 2010 ” Eksplozivno okruženje Dio 4: Vlastito sigurna zaštitna oprema Nacionalna norma
6.★Tip otporan na eksploziju: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb cijelog robota (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda u rudniku ugljena), snaga litijeve baterije uređaj za napajanje: Ex d IIC T6 Gb (Centar za ispitivanje znanosti i tehnologije ugljena Institute Co., Ltd.
7. ★Razina zaštite: razina zaštite tijela robota je IP68, a razina zaštite gornjeg dijela robota je IP67 (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Centra za testiranje Kineskog instituta za istraživanje ugljena)
8. Napajanje: električna, ternarna litijska baterija
9.★Veličina: ≤duljina 1450mmךirina 1025mm×visina 1340mm (isključujući univerzalni zglob i antenu) 10. ★Promjer upravljanja: ≤1760mm
11.★Težina: ≤700kg
12.★Vučna sila: ≥5000N
13. Udaljenost povlačenja: ≥100m (povucite obogaćeno crijevo DN80)
14. ★Maksimalna linearna brzina: ≥1,6 m/s, daljinski upravljač bez stupnjeva
15. ★ Iznos ravnog odstupanja: ≤0,38%
16. Put kočenja: ≤0,3m
17. Sposobnost penjanja: ≥70% (ili 35°)
18. Visina prijelaza prepreka: ≥180 mm,
19. Kut stabilnosti kotrljanja: ≥35 stupnjeva
20.★Dubina gazenja: ≥500 mm
21. Kontinuirano vrijeme hoda: 2h
22. Radno vrijeme pouzdanosti: kroz 16 sati kontinuiranog testa stabilnosti i pouzdanosti
23. Udaljenost daljinskog upravljača: 1110m
24. Udaljenost video prijenosa: 1110m
25. ★ Funkcija prikaza položaja: otkrivanje u stvarnom vremenu kuta nagiba robota, kuta prevrtanja i kuta azimuta, što je zgodno za operatera da pokuša shvatiti stanje robota i poslati ga natrag na terminal za daljinsko upravljanje za sljedeći ispravan naredbeni rad
26. Autonomna funkcija izbjegavanja prepreka: Pri susretu s preprekama unutar 2 metra ispred, brzina se prepolovljuje, a pri susretu s preprekama unutar 1 metra, automatski će se zaustaviti kretanje naprijed.
27. ★Automatsko generiranje energije i funkcija suzbijanja trzaja: glavni motor robota usvaja kočenje generiranjem snage, koje pretvara silu trzaja u električnu energiju u gašenju požara sprinklerom;
28.★Robot gusjeničar: Protupožarni robot gusjeničar treba biti izrađen od vatrootporne, antistatičke i gume otporne na visoke temperature (ovaj parametar je u skladu s inspekcijskim izvješćem Nacionalnog nadzora i inspekcije za sigurnost proizvoda u rudniku ugljena). Centar);unutrašnjost gusjenice je metalni kostur;ima dizajn zaštite gusjeničara od iskliznuća;
29. Funkcija vezivanja vodootpornog remena (opcija): kroz dvostruku univerzalnu strukturu, može se rotirati za 360 stupnjeva kako bi se spriječilo vezivanje remena za vodu
30. Funkcija automatskog isključivanja crijeva (opcija): rad daljinskog upravljača ostvaruje automatsko isključivanje crijeva, osiguravajući da se robot može lagano vratiti nakon dovršetka zadatka
31. Upravljački terminal: ručni terminal za daljinsko upravljanje s integriranom slikom i podacima
4.2 Robotski sustav za gašenje požara:
Generator pjene visoke ekspanzije: generator pjene visoke ekspanzije DN500 Vrsta sredstva za gašenje požara: pjena Materijal: tijelo pištolja-aluminijska legura Radni tlak (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★Protok pjene: 225L/min Omjer mješavine pjene: 3% ～6% Maksimalni kapacitet pjenjenja: 200m³/min
4.3 Robotski izviđački sustav:
Putem konfiguracije plinskih instrumenata, modula za praćenje okoliša, infracrvenih kamera, prijemnika i druge opreme montirane na vozila, otrovni i štetni plinovi na mjestu nesreće, okolišni uvjeti u području katastrofe, video i audio mogu se daljinski nadzirati;platforma za podizanje otporna na eksploziju opremljena je senzorima za otkrivanje okoliša i kamerama za postizanje Mjerite i analizirajte različite koncentracije otrovnog zapaljivog plina, audio i video zapisa te okoliša na licu mjesta;
★Konfiguracija sustava za izviđanje: 3 infracrvene kamere otporne na eksploziju postavljene na vozilo, 1 kom višeparametarski tester, 1 detektor temperature i vlage
★Visina podizanja podizne platforme otporne na eksploziju: početna visina: 1170 mm, visina nakon podizanja: 1970 mm
★Modul za detekciju plina i okoliša: opremljen bežičnim sustavom za detekciju hitnog spašavanja i detektorom temperature i vlažnosti, koji može otkriti:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000 ppm
Raspon temperature: -25°C do 60°C
Raspon vlažnosti: 0% RH do 90% RH
Funkcija infracrvenog mjerenja temperature: opremljen infracrvenim temperaturnim senzorima unutar i izvan automobila za praćenje unutarnje temperature karoserije automobila i temperature u polju (-50-350°C)
4.4 Video i audio percepcija robota:
1. ★ Broj i konfiguracija kamera: Videosustav se sastoji od 3 fiksne infracrvene kamere visoke razlučivosti na tijelu kako bi se ostvarilo promatranje prednje i stražnje slike:
2. Kamera na kućištu može dati jasne slike pri slabom osvjetljenju od 0,001LUX i dinamičnom sustavu protiv potresanja;kamera bi trebala moći učinkovito i jasno prikupiti uvjete scene pri nultom osvjetljenju i prikazati ih na LCD zaslonu operativnog terminala
3. Pikseli kamere: milijun slika visoke razlučivosti, rezolucija 1080P, širokokutni kut 60°
4. ★ Razina zaštite kamere: IP68 5. Tehnički zahtjevi za prikupljanje zvuka: daljinsko prikupljanje zvuka na licu mjesta, lako razumijevanje situacije zarobljenih osoba, udaljenost snimanja 5 metara, frekvencijski raspon 20Hz～20kHz, osjetljivost ≥40dB
4.5 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje
1. Dimenzije: 410*310*70 mm (bez visine klackalice)
2. Težina: 6,5 kg
3. Zaslon: ne manje od 10 inča LCD zaslon visoke svjetline, 4-kanalno prebacivanje video signala
4. Platforma sustava upravljanja: operativni sustav windows7
5.Radno vrijeme: 8h
6.Osnovne funkcije: integrirani prijenosni dizajn daljinskog upravljača i monitora, potporni ergonomski remen;mogu se promatrati i kontrolirati u isto vrijeme, okolina oko scene može se stabilno prikazati daljinskom upravljaču, a baterija i kut nagiba robota mogu se prikazati u stvarnom vremenu, status azimuta, informacije alarma o koncentraciji toksičnih i štetnih plinova itd. ., kontrolirati kretanje robota naprijed, natrag, okretanje, itd.;s funkcijom protiv potresanja slike;s prednjom i stražnjom funkcijom prijenosa u stvarnom vremenu, način prijenosa podataka je bežični prijenos pomoću šifriranih signala.
7.★Funkcija snimanja i reprodukcije videozapisa: video se može snimiti u bilo kojem trenutku, a snimljeni video sadržaj može se automatski spremiti.Video se može reproducirati izravno na terminalu za daljinsko upravljanje ili se video može kopirati na druge uređaje
8.★S funkcijom projekcijskog platna: može se povezati s opremom za projekciju kao što su projektori preko HDMI sučelja, što je prikladno za zapovjednike operacija da zajedno raspravljaju i donose odluke
9. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, 1 industrijski joystick s tri osi, 1 joystick za ostvarivanje fleksibilnog rada robota naprijed, natrag, lijevo skretanje, desno skretanje
10. Prekidač za podizanje sustava kontrole i izviđanja: Da, prekidač za samoresetiranje
11. Video prekidač: Da, pokretni prekidač za samoresetiranje
12. Prekidač za uključivanje/isključivanje izvora vode za generator pjene: Da, prekidač za samoponovno postavljanje, glavno računalo radi samozaključavanje
13. Upravljajte funkcijom automatskog remena za dehidraciju: Da, samoresetirajući jog prekidač
14. Funkcija upravljanja rasvjetom: Da, samoresetirajući jog prekidač, glavno računalo radi samozaključavanje
15. Pomoćni alati: naramenica s terminalom za daljinsko upravljanje, odvojivi stativ

4.6 Internetska funkcija: GPS funkcija: GPS pozicioniranje, može se tražiti trag
★Može se povezati s robotskom platformom za upravljanje oblakom (opcionalno): možete postaviti naziv robota, model, proizvođača, GPS lokaciju, snagu baterije, video, temperaturu, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 , H2 Podaci se prenose u platformu za upravljanje oblakom putem 4G/5G mreže, a status robota može se provjeriti u stvarnom vremenu putem računala/mobilnog terminala.Zapovjednicima je zgodno donositi odluke, a upraviteljima opreme upravljati cijelim životnim ciklusom robota
4.7 Ostalo: ★Plan prijevoza u hitnim slučajevima (izborno): robotska transportna prikolica ili robotsko transportno vozilo
zPopis pakiranja
1. Izviđački robot za gašenje požara otporan na eksploziju pjenom visoke ekspanzije × 1
2. Ručni terminal za daljinsko upravljanje × 1
3. Punjač za tijelo robota (54,6 V) × 1 set
4. Punjač za daljinski upravljač (19,6 V) × 1 set
5. Antena (digitalni prijenos) × 2
6. Antena (prijenos slike) × 3
7. Robotska platforma za upravljanje oblakom × 1 set (opcionalno) Robot vozilo za hitne slučajeve × 1 (opcionalno)

Potvrda
Certifikacija otpornosti na eksploziju cijelog stroja: Exd[ib]IIBT4Gb, priložite originalnu potvrdu otpornosti na eksploziju za referencu
Kutija za napajanje otporna na eksploziju za robote za gašenje požara: Exd ⅡC T6 Gb, izvorni certifikat otpornosti na eksploziju dostupan je kao referenca
Upravljačka kutija otporna na eksploziju i svojstveno sigurna za vatrogasne robote: Exd[ib]IIBT4Gb, originalni certifikat otpornosti na eksploziju je dat kao referenca
Glavni pogonski motor otporan na eksploziju za robota za gašenje požara: ExdIIBT4GB, izvorni certifikat otpornosti na eksploziju je dat kao referenca
Certifikacija otpornosti na eksploziju modula za detekciju senzora plina i okoliša: ExdibIICT5GB, izvorni certifikat otpornosti na eksploziju je dat kao referenca
★Protupožarni certifikat modula za detekciju plina i okoliša: prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme i dostavite izvornik za referencu
Certifikacija otpornosti na eksploziju za podiznu platformu otpornu na eksploziju: ExdIIBT5GB, originalni certifikat otpornosti na eksploziju dostupan je kao referenca
★ Izvješće o inspekciji materijala za gusjenice za robota za gašenje požara: izvješće o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda u rudniku ugljena
★Prošao inspekciju Centra za ispitivanje Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., razina zaštite tijela robota je IP68, a razina zaštite tijela robota je IP67.Izvorni dijelovi su dani za referencu.
10.★Automatski uređaj za zaštitu od prekida vode dobio je patent za izum preko Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo, a izvornik je dostavljen kao referenca