RXR-MC40BD Pjena srednje ekspanzije i robot za izviđanje 80D-3 protiv eksplozije

Pregled proizvoda
RXR-MC40BD protiveksplozivni izviđački robot za gašenje požara vrsta je posebnog robota.Koristi napajanje litijske baterije kao izvor napajanja i koristi bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom za gašenje požara.Može se koristiti u raznim velikim petrokemijskim poduzećima, tunelima, podzemnim željeznicama itd., gdje dolazi do povećanja količine nafte i plina, curenja i eksplozija otrovnih plinova, tunela, kolapsa podzemnih željeznica i drugih katastrofa.Posebna oprema za spašavanje na mjestu požara opasnih kemikalija ili požara gustog dima.

Raspon primjene
● Spašavanje od požara za velike naftne i kemijske tvrtke
● Tuneli, podzemne željeznice i druga mjesta koja se lako sruše i trebaju ući u spašavanje i gašenje požara
● Spašavanje u okruženjima gdje postoji curenje zapaljivog plina ili tekućine, a eksplozija može biti vrlo vjerojatna
● Spašavanje u okruženjima s jakim dimom, otrovnim i štetnim plinovima itd.
● Spašavanje u okruženju gdje je potrebno gasiti vatru na maloj udaljenosti i ljudi su skloni žrtvama nakon približavanja

Karakteristike proizvoda
1. ★Visoka razina zaštite od eksplozije
Razina zaštite od eksplozije cijelog stroja je Exd[ib] II BT4Gb
Razred zaštite od eksplozije baterije je Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Različite vrste detekcije otrovnih i štetnih plinova
Do 8 vrsta plinova, 2 vrste parametara okoliša
3. ★Multifunkcionalna uporaba
Postoji vatra, izviđanje
4. ★Ručna integrirana sredstva za kontrolu rada
Podaci o slici, podacima, plinu i drugim senzorima integrirani su, lagani i jednostavni za rukovanje
5. ★Pristup robotskoj umreženoj platformi u oblaku
Informacije o statusu robota u stvarnom vremenu o lokaciji robota, snazi, zvuku, videu, informacijama o detekciji okoline plina, itd., mogu se prenijeti u oblak putem 4G/5G mreže, a mogu se vidjeti pozadinsko računalo i mobilni terminali

Glavni tehnički indeks
4.1 Cijeli stroj:
1. Naziv: Protupožarna pjena srednje ekspanzije i robot za izviđanje
2. Model: RXR-MC40BD
3. Osnovne funkcije: gašenje požara, audio i video izviđanje, izviđanje otrovnih i opasnih plinova, izviđanje okoliša u područjima katastrofe;
4. Provedba industrijskih standarda zaštite od požara: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Provedba standarda za zaštitu od eksplozije: GB3836.1 2010 “Eksplozivno okruženje, dio 1: Opći zahtjevi za opremu”, u skladu s GB3836.1-2010 “Eksplozivno okruženje, dio 2: Oprema zaštićena vatrootpornim kućištima”, CB3836.4 2010 ” Eksplozivno okruženje Dio 4: Vlastito sigurna zaštitna oprema Nacionalna norma
6. Tip otporan na eksploziju: cijeli stroj: Exd[ib]IIBT4Gb, uređaj za napajanje litijske baterije: Ex d IIC T6 Gb
7. Napajanje: električna, ternarna litijska baterija
8. ★Veličina: duljina 2154 mm * širina 1252 mm * visina 1368 mm
9. ★Promjer upravljača:
10. ★Težina: ≤806,5kg
11. ★Vučna sila: ≥6400N
12. Udaljenost povlačenja: ≥100m (povući dva obogaćena crijeva DN80)
13. ★ Maksimalna linearna brzina: ≥1,31 m/s, daljinski upravljač bez stupnjeva
14. ★ Iznos ravnog odstupanja: ≤0,7%
15. Put kočenja: ≤0,11m
16. ★Sposobnost penjanja: ≥83,9% (ili 40°)
17. Visina prelaska prepreka: 275 mm,
18. Kut stabilnosti kotrljanja: 40 stupnjeva
19. ★Dubina gazenja: 500 mm
20. Kontinuirano vrijeme hoda: 2h
21. Radno vrijeme pouzdanosti: kroz 16 sati neprekidnog testa stabilnosti i pouzdanosti
22. Udaljenost daljinskog upravljača: 1510m
23. Udaljenost video prijenosa: 1210m
24. ★Nosivost: može vući spasilačka vozila na mjesto spašavanja;može vući prepreke kroz prsten za vuču
25. ★ Funkcija prikaza položaja (opcija): detekcija u stvarnom vremenu kuta nagiba robota, kuta prevrtanja i kuta azimuta, tako da operater može pokušati shvatiti stanje robota i vratiti vrijednost terminalu za daljinsko upravljanje za sljedeća ispravna operacija naredbe
26. Autonomna funkcija izbjegavanja prepreka: Pri susretu s preprekama unutar 2 metra ispred, brzina se prepolovljuje, a pri susretu s preprekama unutar 1 metra, automatski će se zaustaviti kretanje naprijed.
27. ★Funkcija automatskog hlađenja raspršivanjem: ima troslojni dizajn vodene zavjese za samoraspršivanje, koji raspršuje i hladi tijelo robota kako bi formirao vodenu zavjesu koja prekriva cijelog robota, osiguravajući da baterija, motor, upravljački sustav i ključ komponente robota rade normalno u okruženju visoke temperature;korisnik može prilagoditi temperaturu alarma
28. ★Automatsko generiranje energije i funkcija suzbijanja trzaja: glavni motor robota usvaja kočenje generiranjem snage, koje pretvara silu trzaja u električnu energiju u gašenju požara sprinklerom;
29. ★Robot gusjeničar: protupožarni robot gusjeničar treba biti izrađen od gume otporne na plamen, antistatičke i otporne na visoke temperature;unutrašnjost gusjenice je metalni kostur;ima dizajn zaštite gusjeničara od iskliznuća;
30. Funkcija vezivanja vodootpornog remena (opcija): kroz dvostruku univerzalnu strukturu, može se rotirati za 360 stupnjeva kako bi se spriječilo vezivanje remena za vodu
31. Funkcija automatskog skidanja crijeva (opcija): rad daljinskog upravljača ostvaruje automatsko skidanje crijeva, osiguravajući da se robot može lagano vratiti nakon dovršetka zadatka
32. Upravljački terminal: ručni terminal za daljinsko upravljanje s integriranom slikom i podacima
4.2 Robotski sustav za gašenje požara:
1. Monitor požara: Monitor pjene srednje ekspanzije
2. Vrsta sredstva za gašenje požara: pjena
3. Materijal: tijelo topa-nehrđajući čelik
4. Radni tlak (Mpa): 0,8～1,0
5. ★Protok pjene: 42,7L/s pjene
6. Domet (m): ≥40,2;
7. ★Kut rotacije: vodoravno -90°～90°, okomito -10°～80°
4.3 Robotski izviđački sustav:
Konfiguriranjem plinomjera, modula za nadzor okoliša, infracrvenih kamera, infracrvenih termovizijskih kamera, pikapa i druge opreme montirane na vozila, može se daljinski nadzirati otrovne i štetne plinove na mjestu nesreće, ekološke uvjete u području katastrofe, video i audio provedeno;platforma za podizanje otporna na eksploziju opremljena senzorima za detekciju okoliša i kamerama može mjeriti i analizirati otrovne i zapaljive plinove, audio i video te okoliš na različitim visinama na licu mjesta;
1. ★Konfiguracija sustava za izviđanje: 3 infracrvene kamere otporne na eksploziju postavljene na vozilo, 1 višeparametarski tester, 1 detektor temperature i vlage
2. ★Visina podizanja podizne platforme otporne na eksploziju: početna visina: 1345 mm, visina nakon podizanja: 2150 mm
3. ★Modul za otkrivanje plina i okoliša: opremljen bežičnim sustavom za otkrivanje hitnog spašavanja i detektorom temperature i vlažnosti, koji može otkriti:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Raspon temperature: -25°C do 60°C
Raspon vlažnosti: 0% RH do 90% RH
4. Funkcija infracrvenog mjerenja temperature: Infracrveni senzori za mjerenje temperature opremljeni su unutar i izvan automobila za praćenje unutarnje temperature karoserije automobila i temperature u polju (-50-350°C)
4.4 Video percepcija robota:
1. ★ Broj kamera i konfiguracija: Video sustav se sastoji od 3 fiksne infracrvene kamere visoke razlučivosti na tijelu, koje mogu promatrati smjerove naprijed i nazad
2. Kamera na kućištu može dati jasne slike pri slabom osvjetljenju od 0,001LUX, s dinamičkim anti-shake;kamera bi trebala moći učinkovito i jasno snimiti scenu pri nultom osvjetljenju i prikazati je na LCD zaslonu operativnog terminala
3. Pikseli kamere: milijun slika visoke razlučivosti, razlučivost 1080P, širokokutni 60°
4. ★Razina zaštite kamere: IP68
5. Tehnički zahtjevi za prikupljanje zvuka: daljinsko prikupljanje zvuka na licu mjesta, lako razumijevanje situacije zarobljenih osoba, udaljenost snimanja 5 metara, frekvencijski raspon 20Hz～20kHz, osjetljivost ≥40dB
6. Infracrvena termovizijska kamera (opcija): opremljena infracrvenom termalnom slikom za detekciju i praćenje izvora topline;infracrvena termalna kamera ima funkciju protiv potresanja slike;ima funkciju prikupljanja slike i prijenosa u stvarnom vremenu;ima funkciju vizualizirane pretrage izvora vatre.I oprema za testiranje mora biti otporna na eksploziju, originalni certifikat dostupan je za pregled
4.5 Parametri konfiguracije daljinskog terminala:
1. Dimenzije: 410*310*70 mm (bez visine klackalice)
2. Težina cijelog stroja: 6,5 kg
3. Zaslon: ne manje od 10 inča LCD zaslona visoke svjetline, 4-kanalno prebacivanje video signala
4. Platforma upravljačkog sustava: operativni sustav windows7
5. Radno vrijeme: 8h
6. Osnovne funkcije: Daljinski upravljač i monitor su integrirani i prijenosni, s ergonomskim remenom;mogu se promatrati i kontrolirati u isto vrijeme, a okolina oko scene može se stabilno prikazati daljinskom upravljaču, a baterija i robot mogu se prikazati u stvarnom vremenu Kut nagiba, status kuta azimuta, alarm za koncentraciju toksičnih i štetnih plinova informacije, itd., kontroliraju kretanje robota naprijed, natrag i okretanje;kontrolirajte vodeni top za gore, dolje, lijevo, desno, istosmjernu struju, atomizaciju, samozamah i druge radnje.Ima funkciju protiv podrhtavanja slike;ima funkciju prikupljanja i prijenosa panoramskih slika od 360 stupnjeva sprijeda, straga i oko robota u stvarnom vremenu.Metoda prijenosa podataka je bežični prijenos pomoću šifriranih signala.
7. ★Funkcija snimanja i reprodukcije videa: video se može snimiti u bilo kojem trenutku, snimljeni video sadržaj se automatski sprema, video se može reproducirati izravno na terminalu daljinskog upravljača ili se video može kopirati na druge uređaje
8. ★S funkcijom projekcijskog platna: može se povezati s opremom za projekciju kao što su projektori preko HDMI sučelja, što je zgodno za zapovjednike operacija za raspravu i donošenje odluka zajedno
9. Funkcija upravljanja hodanjem: Preko industrijskog joysticka s tri osi, robot se može kretati naprijed, natrag, skretati lijevo i desno.
10. Kontrolna funkcija nadzora požara: putem industrijskog joysticka s tri osi, upravljajte monitorom vode da radi gore, dolje, lijevo, desno, DC i radnje atomizacije
11. Upravljajte prekidačem za podizanje izvidničkog sustava: ostvaruje se samoresetirajućim prekidačem
12. Video prekidač: ostvaruje se samoresetirajućim jog prekidačem
13. Funkcija upravljanja automatskim remenom za vuču: ostvaruje se samoresetirajućim jog prekidačem
14. Funkcija upravljanja rasvjetom: putem samoresetirajućeg jog prekidača, glavno računalo radi samozaključavanje kako bi se postiglo
15. Pomoćni alat: ručni terminal za daljinsko upravljanje naramenica, pomični tronožac
4.6 Internetske funkcije:
1.GPS funkcija (opcionalno): GPS pozicioniranje, može se tražiti trag
2.★ Može se povezati s robotskom platformom za upravljanje oblakom (opcionalno): naziv robota, model, proizvođač, GPS lokacija, snaga baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 može se povezati, H2 podaci se prenose na platformu za upravljanje oblakom putem 4G/5G mreže, a status robota može se provjeriti u stvarnom vremenu putem računala/mobilnog terminala.Zapovjednicima je zgodno donositi odluke, a upraviteljima opreme upravljati cijelim životnim ciklusom robota
4.7 Ostalo:
★ Shema prijevoza u hitnim slučajevima (po izboru): robotska prikolica za specijalni transport ili robotsko vozilo za specijalni transport

Konfiguracija proizvodnje
1. Protupožarni izviđački robot otporan na eksplozije×1
2. Ručni terminal za daljinsko upravljanje × 1
3. Punjač za karoseriju automobila (54,6 V) × 1 set
4. Punjač za daljinski upravljač (19,6 V) × 1 set
5. Antena (digitalni prijenos) × 2
6. Antena (prijenos slike) × 3
7. Robotska platforma za upravljanje oblakom × 1 set (opcionalno)
8. Robot vozilo za hitni transport × 1 (opcionalno)

Certifikacija proizvoda
1.★Certifikat zaštite od požara za cijeli stroj: cijeli stroj je prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme, a originalni dijelovi dani su kao referenca
2.★Certifikacija protiveksplozivne zaštite cijelog stroja: Exd[ib]IIBT4Gb, priložite originalni certifikat protiveksplozivne zaštite za referencu
3.★ Kutija za napajanje otporna na eksploziju za robote za gašenje požara: Exd ⅡC T6 Gb, izvorni certifikat otpornosti na eksploziju dostupan je kao referenca
4. Upravljačka kutija otporna na eksploziju i svojstveno sigurna za robote za gašenje požara: Exd[ib]IIBT4Gb, izvorni certifikat otpornosti na eksploziju je dat kao referenca
5. Vatrogasni robot vodeni top za upravljanje motorom otpornim na eksploziju: ExdIIBT4GB, dostavite originalni certifikat otpornosti na eksploziju za referencu
6. Glavni pogonski motor otporan na eksploziju za protupožarni robot: ExdIIBT4GB, izvorni certifikat otpornosti na eksploziju je dat kao referenca
7.★Certifikacija otpornosti na eksploziju modula za detekciju senzora plina i okoline: ExdibIICT5GB, dostavite originalnu potvrdu otpornosti na eksploziju za referencu
8.★Certifikat zaštite od požara za modul za detekciju plina i okoliša: prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme i dostavite izvornik za referencu
9.★Certifikacija protiveksplozivne podizne platforme: ExdIIBT5GB, dostavite originalni certifikat protiv eksplozije za referencu
10.★ Izvješće o inspekciji materijala za gusjenice za vatrogasnog robota: izvješće o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnog proizvoda u rudniku ugljena
11.★Prošao inspekciju Centra za ispitivanje Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., razina zaštite tijela robota je IP68, a razina zaštite gornjeg dijela robota je IP67.Izvorni dijelovi su dani za referencu
12.★Automatski uređaj za zaštitu od prekida vode dobio je patent za izum putem Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo, a izvornik je dostavljen kao referenca

Potvrde i izvješća