RXR-MC200BD Protupožarni izviđački robot otporan na eksplozije

Opis proizvoda
RXR-MC200BD protueksplozijski izviđački robot za gašenje požara vrsta je posebnog robota.Koristi napajanje litijske baterije kao izvor napajanja i koristi bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom za gašenje požara.Robot se uglavnom sastoji od tijela robota, vodenog topa velikog protoka, infracrvenog dvojnog vida pan/tilt otpornog na eksploziju, audio i video izviđanja, izviđanja toksičnih i štetnih plinova i ručnog terminala za daljinsko upravljanje.Primjenjiv je na požare u tunelima autocesta (željeznica);požari na stanicama podzemne željeznice i tunelima;požari u podzemnim objektima i teretnim dvorištima;požari na mjestima velikog raspona i prostora.Posebno je pogodan za požare u petrokemijskim skladištima nafte i rafinerijama;napad i pokrivanje opasnih vatrenih ciljeva;gašenje požara i spašavanje nepristupačnih požarišta.Ovaj proizvod ima funkcije gašenja požara, audio i video izviđanja, izviđanja otrovnih i opasnih plinova i izviđanja okoliša u područjima katastrofe;

Opseg primjene
● Velika petrokemijska poduzeća, spašavanje od požara u tunelima i podzemnoj željeznici
● Spašavanje požara opasnih kemikalija ili gustog dima na licu mjesta
● Spašavanje na licu mjesta od curenja i eksplozije nafte, plina, otrovnih plinova, kolapsa tunela, podzemne željeznice itd.

Značajke
1. ★Snažna sposobnost gašenja požara
Dizajn vodenog topa velikog protoka pačjeg kljuna može promijeniti različite oblike raspršivanja vode, protok raspršivača se može podesiti, a domet je visok, što može zadovoljiti rad na gašenju požara u velikim prostorima.
2.★Visoka razina zaštite
Ukupna razina zaštite je IP67
Stupanj zaštite kućišta je IP68
3.★Različite vrste otkrivanja toksičnih i štetnih plinova
Do 8 vrsta plinova, 2 vrste parametara okoliša
4. ★Jaka moć
Snažna sposobnost vuče crijeva, može vući 6 80 crijeva u isto vrijeme
5. ★Multifunkcionalna uporaba
Ima funkcije gašenja požara, izviđanja, transporta, posebno transporta opreme za spašavanje i materijala kao što su oprema za crijeva (kao što su: crijevo, plinska maska, aparat za disanje s pozitivnim tlakom, protupožarna odjeća, alati za spašavanje i druga oprema)
6. ★Pristup robotskoj umreženoj platformi u oblaku
Informacije o statusu robota u stvarnom vremenu o lokaciji robota, snazi, zvuku, videu, informacijama o detekciji okoline plina itd. mogu se prenijeti u oblak putem 4G/5G mreže i mogu se vidjeti na pozadinskom računalu i mobilnim terminalima

Glavne specifikacije
4.1 Cijeli robot:
1. Naziv: Protupožarni izviđački robot otporan na eksplozije
2. Model: RXR-MC200BD
3. Osnovne funkcije: gašenje požara, audio i video izviđanje, izviđanje otrovnih i opasnih plinova, izviđanje okoliša u područjima katastrofe;
4. Provedba industrijskih standarda zaštite od požara: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Provedba standarda za zaštitu od eksplozije: GB3836.1 2010 “Eksplozivno okruženje, dio 1: Opći zahtjevi za opremu”, u skladu s GB3836.1-2010 “Eksplozivno okruženje, dio 2: Oprema zaštićena vatrootpornim kućištima”, CB3836.4 2010 ” Eksplozivno okruženje Dio 4: Vlastito sigurna zaštitna oprema Nacionalna norma
6.★Tip otporan na eksploziju: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb cijelog robota (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda u rudniku ugljena)
7. ★Razina zaštite: razina zaštite tijela robota je IP68, a razina zaštite gornjeg dijela robota je IP67 (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Centra za testiranje Kineskog instituta za istraživanje ugljena)
8. Napajanje: električna, litijska baterija
9.★Veličina: duljina 2800mmךirina 1730mm×visina 1470mm
10. ★Promjer upravljača: okretanje u mjestu
11.★Težina: 2800kg
12. ★Vučna sila: 20000N
13. Udaljenost vuče: ≥100m (vuče dva obogaćena crijeva DN80)
14.★Maksimalni protok: 200L/s (150L/s～200L/s podešavanje protoka)
15. ★Maksimalna linearna brzina: ≥1,6 m/s, daljinski upravljač bez stupnjeva
16. ★ Iznos ravnog odstupanja: ≤ 2%
17.★Sposobnost penjanja: 84% (ili 40°)
18. Visina prijelaza prepreka: 400 mm,
19. Kut stabilnosti kotrljanja: ≥40 stupnjeva
20. ★Dubina gaženja: 600 mm (atmosfersko uranjanje u vodu 1 sat bez vode)
21. Kontinuirano vrijeme hoda: 3h
22. Radno vrijeme pouzdanosti: kroz 16 sati kontinuiranog testa stabilnosti i pouzdanosti
23. Udaljenost daljinskog upravljača: 1110m
24. Udaljenost video prijenosa: 1110m
25. ★Nosivost: samonosivi okvir, koji može transportirati materijale za spašavanje do mjesta katastrofe (kao što su: crijevo, plinska maska, respirator s pozitivnim tlakom zraka, protupožarna odjeća, alati za spašavanje i druga oprema);može se vući Nošenje vozila za spašavanje na mjesto spašavanja;može povući prepreke kroz prsten za vuču
26. ★Funkcija panoramskog nadzora: može daljinski prikazati sliku tijela robota od 360 stupnjeva (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme)
27. ★ Funkcija prikaza položaja: otkrivanje u stvarnom vremenu kuta nagiba robota, kuta prevrtanja i kuta azimuta, tako da operater može pokušati shvatiti stanje robota i vratiti vrijednost terminalu daljinskog upravljanja za sljedeću ispravnu naredbu rad (ovaj parametar je povezan s kvalitetom nacionalne opreme za zaštitu od požara. Izvješće o inspekciji centra za nadzor i inspekciju je dosljedno)
28. Autonomna funkcija izbjegavanja prepreka: Pri susretu s preprekama unutar 2 metra ispred, brzina se prepolovljuje, a pri susretu s preprekama unutar 1 metra, automatski će se zaustaviti kretanje naprijed.
29.★Automatska funkcija hlađenja raspršivanjem: ima troslojnu vodenu zavjesu koja se sama raspršuje za hlađenje, koja raspršuje i hladi tijelo robota kako bi formirala vodenu zavjesu koja prekriva cijelog robota, osiguravajući da baterija, motor, upravljački sustav i ključ komponente robota rade normalno u okruženju visoke temperature;korisnici mogu prilagoditi temperaturu alarma (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme)
30. Automatsko generiranje energije i funkcija suzbijanja trzaja: Glavni motor robota koristi kočenje generiranjem snage, koje pretvara silu trzaja u električnu energiju u gašenju požara sprinklerima;
31.★Robot gusjeničar: Protupožarni robot gusjeničar treba biti izrađen od vatrootporne, antistatičke i gume otporne na visoke temperature (ovaj parametar je u skladu s inspekcijskim izvješćem Nacionalnog nadzora kvalitete sigurnosnih proizvoda u rudniku ugljena i Inspekcijski centar);unutrašnjost gusjenice je metalni kostur;ima dizajn zaštite gusjeničara od iskliznuća;
32. Funkcija vezivanja vodootpornog remena (opcionalno): kroz dvostruku univerzalnu strukturu može se rotirati za 360 stupnjeva kako bi se spriječilo vezivanje remena za vodu
33. Funkcija automatskog isključivanja crijeva (opcija): rad daljinskog upravljača ostvaruje automatsko isključivanje crijeva, osiguravajući da se robot može lagano vratiti nakon dovršetka zadatka
34. Upravljački terminal: ručni terminal za daljinsko upravljanje s integriranom slikom i podacima

4.2 Robotski sustav za gašenje požara:
1. Protupožarni monitor: uvezeni protivpožarni monitor
2. Vrsta sredstva za gašenje požara: voda ili pjena
3. Materijal: tijelo pištolja-nehrđajući čelik, glava pištolja-aluminijska legura tvrda oksidacija
4. Radni tlak (Mpa): 1,0～1,4 (Mpa)
5. Metoda prskanja: vodeni sprej s ravnim pačjim kljunom, istosmjerna struja, pjena niske ekspanzije
6.★Brzina protoka vode/pjene: 200L/s (podešavanje protoka 150L/s～200L/s)
7. Domet (m): ≥105m (voda);≥100m (pjena)
8.★Kut rotacije: vodoravno -45°～45°, okomito 0°～90°
9. Maksimalni kut raspršivanja: ravan raspršivač, koji pokriva 45 metara široko područje
10. Pjenasta cijev: Pjenasta cijev se može zamijeniti.Metoda zamjene je brza veza s navojem.Monitor vode protiv požara može prskati vodu, pjenu i miješanu tekućinu, tako da se može koristiti u više namjena, i nema potrebe za prebacivanjem između DC i duckbill flattening Uklonite cilindar pjene
4.3 Robotski izviđački sustav:
Konfiguriranjem plinskih instrumenata, modula za nadzor okoliša, infracrvenih kamera, 360° vidljive svjetlosne patrole i infracrvenih sustava toplinske slike, pikapa i druge opreme montirane na vozila, može daljinski otkriti otrovne i štetne plinove na mjestu nesreće, uvjete okoliša u području katastrofe , video i audio;konfigurirajte protueksplozijsko. Platforma za podizanje opremljena je senzorima za detekciju okoliša i kamerama za realizaciju mjerenja i analize toksičnog zapaljivog plina, audio i video zapisa te okoliša na različitim visinama na gradilištu;
1. ★Konfiguracija sustava za izviđanje: 5 infracrvenih kamera otpornih na eksploziju montiranih na vozilo, ophodnja vidljivim svjetlom od 360° otporna na eksploziju i sustav infracrvene toplinske slike, 1 višeparametarski tester, 1 detektor temperature i vlage
2. ★Visina podizanja podizne platforme otporne na eksploziju: početna visina: 1370 mm, visina nakon podizanja: 2170 mm
3. ★Modul za otkrivanje plina i okoline: opremljen bežičnim sustavom za otkrivanje hitnog spašavanja i detektorom temperature i vlažnosti, koji može otkriti: CO2: 0-5%VOL.
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Raspon temperature: -25°C do 60°C
Raspon vlažnosti: 0% RH do 90% RH
4. Funkcija infracrvenog mjerenja temperature: Infracrveni senzori za mjerenje temperature opremljeni su unutar i izvan automobila za praćenje unutarnje temperature karoserije automobila i temperature u polju (-50-350°C)
4.4 Video i audio percepcija robota:
1.★ Broj i konfiguracija kamera: video sustav se sastoji od 5 fiksnih infracrvenih kamera visoke razlučivosti na tijelu, koje realiziraju udaljenost gledanja u prednjem smjeru i 360 panoramskih slika tijela robota;također je opremljen patrolom vidljivog svjetla od 360° i infracrvenim toplinskim slikovnim sustavom za otkrivanje izvora topline i praćenje
2. Osvjetljenje kamere: Kamera na kućištu može dati jasne slike pri slabom osvjetljenju od 0,001LUX, s dinamičkim anti-shake;kamera bi trebala biti u stanju učinkovito i jasno uhvatiti situaciju scene pri nultom osvjetljenju i prikazati je na LCD zaslonu operativnog terminala
3. ★Funkcija nadzora panorame: može daljinski prikazati slike tijela robota od 360 stupnjeva
4. Pikseli kamere: milijun slika visoke razlučivosti, rezolucija 1080P, širokokutni kut od 60°
5. ★ Razina zaštite kamere: IP68
6. Tehnički zahtjevi za prikupljanje zvuka: daljinsko prikupljanje zvuka na licu mjesta, lako razumijevanje situacije zarobljenih osoba, udaljenost snimanja 5 metara, frekvencijski raspon 20Hz～20kHz, osjetljivost ≥40dB
7. Termovizijska panorama/nagib otporna na eksploziju: rezolucija termalne slike: 384*288;
Raspon mjerenja temperature: -20-550 ℃, radijus promatranja od 100 metara;
Vidljivo svjetlo višestruko: 33 puta;
Vodoravno: 0-360°, okomito: -90~90°;
Otkrivanje i praćenje izvora topline;infracrvena termovizijska kamera ima funkciju protiv potresanja slike;ima funkciju prikupljanja slike i prijenosa u stvarnom vremenu;ima vizualnu funkciju traženja izvora vatre

4.5 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje
1. Dimenzije: 410*310*70 mm (bez visine klackalice)
2. Težina cijelog stroja: 6,5 kg
3. Zaslon: ne manje od 10 inča LCD zaslona visoke svjetline, 4-kanalno prebacivanje video signala
4. Platforma upravljačkog sustava: operativni sustav windows7
5. Radno vrijeme: 8h
6. Osnovne funkcije: Daljinski upravljač i monitor su integrirani i prijenosni, s ergonomskim remenom;mogu se promatrati i kontrolirati u isto vrijeme, a okolina oko scene može se stabilno prikazati daljinskom upravljaču, a baterija i robot mogu se prikazati u stvarnom vremenu Kut nagiba, status kuta azimuta, alarm za koncentraciju toksičnih i štetnih plinova informacije, itd., kontroliraju kretanje robota naprijed, natrag i okretanje;kontrolirajte vodeni top za gore, dolje, lijevo, desno, istosmjernu struju, atomizaciju, samozamah i druge radnje.Ima funkciju anti-shake slike;ima funkciju prikupljanja i prijenosa panoramskih slika od 360 stupnjeva sprijeda, straga i oko robota u stvarnom vremenu.Metoda prijenosa podataka je bežični prijenos pomoću šifriranih signala.
7. ★Funkcija nadzora panorame: može prikazati slike tijela robota od 360 stupnjeva u stvarnom vremenu
8.★Funkcija snimanja i reprodukcije videa: video se može snimiti u bilo kojem trenutku, snimljeni video sadržaj se automatski sprema, video se može reproducirati izravno na terminalu daljinskog upravljača ili se video može kopirati na druge uređaje
9. ★S funkcijom projekcijskog platna: može se povezati s opremom za projekciju kao što su projektori preko HDMI sučelja, što je zgodno za zapovjednike operacija za raspravu i donošenje odluka zajedno
10. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, jedan industrijski joystick s tri osi, jedan joystick ostvaruje fleksibilan rad robota naprijed, natrag, lijevo i desno skretanje
11. Funkcija kontrole nadzora požara: Da, 1 industrijski joystick s tri osi, jedan joystick može kontrolirati monitor vode da radi gore, dolje, lijevo, desno, DC i radnje atomizacije
12. Prekidač za podizanje sustava kontrole i izviđanja: Da, prekidač za samoponovno postavljanje
13. Prekidač za video: Da, prekidač za samoresetiranje
14. Kontrolirajte funkciju automatskog remena za vuču: Da, samoresetirajući jog prekidač
15. Funkcija upravljanja rasvjetom: Da, samoresetirajući jog prekidač, glavno računalo radi samozaključavanje
16. Pomoćni alati: ručni terminal za daljinsko upravljanje naramenica, pomični tronožac

4.6 Internetska funkcija:
1. Funkcija GPS-a: GPS pozicioniranje, može se tražiti trag
2. ★ Može se povezati s robotskom platformom za upravljanje oblakom (opcionalno): naziv robota, model, proizvođač, GPS lokacija, snaga baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 može se povezati, H2 podaci se prenose na platformu za upravljanje oblakom putem 4G/5G mreže, a status robota može se provjeriti u stvarnom vremenu putem računala/mobilnog terminala.Zapovjednicima je zgodno donositi odluke, a upraviteljima opreme upravljati cijelim životnim ciklusom robota
4.7 Ostalo:
★Plan transporta za hitne slučajeve (po izboru): robotska transportna prikolica ili robotsko transportno vozilo

Popis pakiranja
1.1.Protupožarni izviđački robot otporan na eksploziju×1
2.2.Ručni terminal za daljinsko upravljanje × 1
3.3.Auto punjač (336V) × 1 set
4.4.Punjač za daljinski upravljač (19,6 V) × 1 set
5.5.Antena (digitalni prijenos) × 2
6.6.Antena (prijenos slike) × 3
7.7.Robotska platforma za upravljanje oblakom × 1 set (opcionalno)
8. Robot vozilo za hitni prijevoz × 1 (opcionalno)

Potvrda
1.1.Certifikacija otpornosti na eksploziju cijelog stroja: Exd[ib]IIBT4Gb, priložite originalnu potvrdu otpornosti na eksploziju za referencu
2.2.Protupožarni robot vodeni top za upravljanje motorom otpornim na eksploziju: ExdIIBT4GB, izvorni certifikat otpornosti na eksploziju je dat kao referenca
3.3.★Certifikacija otpornosti na eksploziju modula za detekciju plina i okoliša: ExdibIICT5GB, dostavite originalnu potvrdu otpornosti na eksploziju za referencu
4.4.★Protupožarni certifikat za modul za detekciju plina i okoliša: prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme i dostavite izvornik za referencu
5.5.★Certifikacija protiveksplozivne podizne platforme: ExdIIBT5GB, priložite originalni certifikat protiv eksplozije za referencu
6.6.★ Izvješće o inspekciji materijala za gusjenice za robote za gašenje požara: izvješće o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda u rudniku ugljena
7.7.★Prošao inspekciju Centra za ispitivanje Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., razina zaštite tijela robota je IP68, a razina zaštite gornjeg dijela robota je IP67.Izvorni dijelovi su dani za referencu
8.★Automatski uređaj za zaštitu od prekida vode dobio je patent za izum preko Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo, a izvornik je dostavljen kao referenca