RXR-MC80BGD Protupožarni i izviđački robot otporan na eksploziju

Predstavljanje proizvoda
RXR-MC80BGD protueksplozijski izviđački robot za gašenje požara vrsta je posebnog robota.Koristi napajanje litijske baterije kao izvor napajanja i koristi bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom za gašenje požara.Može se koristiti u raznim velikim petrokemijskim poduzećima, tunelima, podzemnim željeznicama itd., gdje dolazi do povećanja količine nafte i plina, curenja i eksplozija otrovnih plinova, tunela, kolapsa podzemnih željeznica i drugih katastrofa.Posebna oprema za spašavanje na mjestu požara opasnih kemikalija ili požara gustog dima.Ovaj proizvod ima funkcije gašenja požara, audio i video izviđanja, izviđanja otrovnih i štetnih plinova i izviđanja okoliša u područjima katastrofe.

Karakteristike proizvoda
1. ★Visoka razina zaštite od eksplozije
Cijeli je Exd[ib] II BT4Gb
Razred zaštite od eksplozije baterije je Exd[ib] II CT6Gb
2.★Visoka razina zaštite
Ukupna razina zaštite je IP67
Razina zaštite kućišta je IP67
3. ★Različite vrste otrovnih i štetnih plinova
Do 8 vrsta plinova, 2 vrste parametara okoliša
4. ★Velika brzina vožnje
Dosegnite 5,72 km/sat, to je tri puta više od industrijskog standarda
5. ★ Zakretna ruka za pomoć pri prelasku prepreka
Dizajn strukture prednje i stražnje zakretne ruke, visina okomitog prijelaza prepreka je veća ili jednaka 600 mm
6.★ Višenamjenska upotreba
Ima funkcije gašenja požara, izviđanja, prijelaza prepreka, posebno za složeno izviđanje cestovnih prijelaza
7. ★Pristup robotskoj umreženoj platformi u oblaku
Informacije o statusu u stvarnom vremenu kao što su lokacija, napajanje, audio, video i informacije o detekciji plinskog okruženja robota mogu se prenijeti u oblak putem 4G/5G mreže i mogu se vidjeti na pozadinskom računalu i mobilnim terminalima

Glavni tehnički indeks
3.1 Cijeli stroj:
1. Naziv: Protupožarni izviđački robot otporan na eksplozije
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Osnovne funkcije: gašenje požara, audio i video izviđanje, izviđanje otrovnih i opasnih plinova, izviđanje okoliša u područjima katastrofe;
4. Provedba industrijskih standarda zaštite od požara: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Provedba standarda za zaštitu od eksplozije: GB3836.1 2010 “Eksplozivno okruženje, dio 1: Opći zahtjevi za opremu”, u skladu s GB3836.1-2010 “Eksplozivno okruženje, dio 2: Oprema zaštićena vatrootpornim kućištima”, CB3836.4 2010 ” Eksplozivno okruženje Dio 4: Vlastito sigurna zaštitna oprema Nacionalna norma
6. ★Tip otporan na eksploziju: robot stroj Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, uređaj za napajanje litijske baterije: Ex d IIC T6 Gb
7.★Razina zaštite: Razina zaštite tijela robota je IP67, a razina zaštite tijela robota je IP67.
8. Napajanje: električna, ternarna litijska baterija
9.★Veličina: ≤ duljina 1350mm*širina 920mm*visina 1260mm
10. ★Promjer upravljača: ≤1586 mm
11.★Težina: ≤670kg
12.★Vučna sila: ≥3585N
13.★Kapacitet vodoopskrbe: opskrba vodom pomoću tri kolektora (3 ulaza vode DN80)
14. Udaljenost vuče: ≥80m (vuče dva crijeva za obogaćivanje DN80)
15. ★Maksimalna linearna brzina: ≥1,59 m/s, daljinski upravljač bez stupnjeva
16. ★Iznos ravnog odstupanja: ≤0,30%
17. Put kočenja: ≤0,16m
18.★Sposobnost penjanja: ≥83,9% (ili 40°)
19.★Visina okomite prepreke: 600 mm
20. Kut stabilnosti kotrljanja: ≥40 stupnjeva
21.★Dubina gazenja: ≥500 mm
22. Kontinuirano vrijeme hoda: 2h
23. Radno vrijeme pouzdanosti: kroz 16 sati kontinuiranog testa stabilnosti i pouzdanosti
24. Udaljenost daljinskog upravljača: 1000m
25. Udaljenost video prijenosa: 1000m
26. ★Nosivost: može vući spasilačka vozila na mjesto spašavanja;može vući prepreke kroz prsten za vuču
27. ★Funkcija nadzora panorame: može daljinski prikazati slike tijela robota od 360 stupnjeva
28. ★ Funkcija prikaza položaja: otkrivanje u stvarnom vremenu kuta nagiba robota, kuta prevrtanja i kuta azimuta, tako da operater može pokušati shvatiti stanje robota i vratiti vrijednost terminalu daljinskog upravljanja za sljedeću ispravnu naredbu operacija
29. Autonomna funkcija izbjegavanja prepreka: Pri susretu s preprekama unutar 2 metra ispred, brzina se prepolovljuje, a pri susretu s preprekama unutar 1 metra, automatski će se zaustaviti kretanje naprijed.
30.★Funkcija automatskog hlađenja raspršivanjem: ima troslojni dizajn vodene zavjese sa samoraspršivanjem, koji raspršuje i hladi tijelo robota kako bi formirao vodenu zavjesu koja pokriva cijelog robota, osiguravajući da baterija, motor, upravljački sustav i ključ komponente robota rade normalno u okruženju visoke temperature;korisnik može prilagoditi temperaturu alarma
31. Automatsko generiranje energije i funkcija suzbijanja trzaja: Glavni motor robota koristi kočenje generiranjem snage, koje pretvara silu trzaja u električnu energiju u gašenju požara sprinklerima;
32.★Robot gusjeničar: Protupožarni robot gusjeničar treba biti izrađen od gume otporne na plamen, antistatičke i otporne na visoke temperature;unutrašnjost gusjenice je metalni kostur;ima dizajn zaštite gusjeničara od iskliznuća;
33. Funkcija vezivanja vodootpornog remena (opcija): kroz dvostruku univerzalnu strukturu može se rotirati za 360 stupnjeva kako bi se spriječilo vezivanje remena za vodu
34. Funkcija automatskog isključivanja crijeva (opcija): rad daljinskog upravljača ostvaruje automatsko isključivanje crijeva, osiguravajući da se robot može lagano vratiti nakon dovršetka zadatka
35. Upravljački terminal: ručni terminal za daljinsko upravljanje s integriranom slikom i podacima
3.2 Robotski sustav za gašenje požara:
1. Protupožarni monitor: domaći protupožarni monitor/uvezeni protupožarni monitor
2. Vrsta sredstva za gašenje požara: voda ili pjena
3. Materijal: tijelo topa-nehrđajući čelik, glava topa-aluminijska legura tvrda oksidacija
4. Radni tlak (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Metoda raspršivanja: DC i atomizacija, kontinuirano podesiva
6. ★Protok vode/pjene: 80L/s vode, 75L/s pjene
7. Domet (m): ≥85m, voda;
8. ★Kut rotacije: vodoravno -45°～+45° (okretna ruka je pod kutom od 70° s tlom staze), okomito -18°～90°
9. Maksimalni kut prskanja: 120°
10. Kamera za praćenje: Kamera za praćenje vodenog topa, rezolucija je 1080P, širokokutna je 60°
11. Funkcija infracrvenog praćenja vrućeg oka (opcija): S funkcijom infracrvenog praćenja vrućeg oka, može detektirati i pratiti izvore topline putem infracrvene toplinske slike.
12. Pjenasta cijev: Pjenasta cijev se može zamijeniti.Metoda zamjene je brzi utikač.Monitor vode za požar može raspršivati ​​vodu, pjenu i miješanu tekućinu za postizanje više funkcija u jednom snimku i prebacivanje između DC i načina raspršivanja.
3.3 Robotski izviđački sustav:
Konfiguriranjem plinomjera, modula za nadzor okoliša, infracrvenih kamera, infracrvenih termovizijskih kamera, pikapa i druge opreme montirane na vozila, može se daljinski nadzirati otrovne i štetne plinove na mjestu nesreće, ekološke uvjete u području katastrofe, video i audio provedeno;platforma za podizanje otporna na eksploziju opremljena senzorima za detekciju okoliša i kamerama može mjeriti i analizirati otrovne i zapaljive plinove, audio i video te okoliš na različitim visinama na licu mjesta;
1. ★Konfiguracija sustava za izviđanje: 6 infracrvenih kamera otpornih na eksploziju postavljenih na vozilo, 1 višeparametarski tester, 1 detektor temperature i vlage
2. ★Visina podizanja podizne platforme otporne na eksploziju: početna visina: 1065 mm, visina nakon podizanja: 1870 mm
3. ★Modul za detekciju plina i okoliša: opremljen bežičnim sustavom za brzo otkrivanje hitnog spašavanja i detektorom temperature i vlažnosti, koji može detektirati: temperaturu\vlažnost\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Funkcija infracrvenog mjerenja temperature: Infracrveni senzori za mjerenje temperature opremljeni su unutar i izvan automobila za praćenje unutarnje temperature karoserije automobila i temperature u polju (-50-350°C)
3.4 Video percepcija robota:
1. ★ Broj i konfiguracija kamera: video sustav sastoji se od 6 fiksnih infracrvenih kamera visoke razlučivosti na tijelu kako bi se ostvarilo promatranje prednjeg i stražnjeg smjera gledanja i 360 panoramskih slika tijela robota;
2. Osvjetljenje kamere: Kamera na kućištu može pružiti jasne slike pri slabom osvjetljenju od 0,001LUX, s dinamičkim anti-tresanjem;kamera bi trebala moći učinkovito i jasno snimiti scenu pri nultom osvjetljenju i prikazati je na LCD zaslonu operativnog terminala
3. ★Funkcija nadzora panorame: može daljinski prikazati slike tijela robota od 360 stupnjeva
4. Pikseli kamere: milijuni slika visoke razlučivosti, razlučivost 1080P, širokokutni kut od 60°
5. ★ Razina zaštite kamere: IP67
6. Tehnički zahtjevi za prikupljanje zvuka: daljinsko prikupljanje zvuka na licu mjesta, lako razumijevanje situacije zarobljenih osoba, udaljenost snimanja 5 metara, frekvencijski raspon 20Hz～20kHz, osjetljivost ≥40dB
7. Infracrvena termalna kamera (opcija): opremljena infracrvenom termalnom kamerom za otkrivanje i praćenje izvora topline;infracrvena termovizijska kamera ima funkciju protiv potresanja slike;ima funkciju prikupljanja slike i prijenosa u stvarnom vremenu;ima vizualnu funkciju pretraživanja izvora vatre.I oprema za testiranje mora biti otporna na eksploziju, originalni certifikat dostupan je za pregled
3.5 Parametri konfiguracije daljinskog terminala:
1. Dimenzije: 410*310*70 mm (bez visine klackalice)
2. Težina cijelog stroja: 6,5 kg
3. Zaslon: ne manje od 10 inča LCD zaslona visoke svjetline, 4-kanalno prebacivanje video signala
4. Platforma upravljačkog sustava: operativni sustav windows7
5. Radno vrijeme: 8h
6. Osnovne funkcije: Daljinski upravljač i monitor su integrirani i prijenosni, s ergonomskim remenom;mogu se promatrati i kontrolirati u isto vrijeme, a okruženje oko scene može se stabilno prikazati udaljenim operaterima, a baterija i robot mogu se prikazati u stvarnom vremenu Kut nagiba, status kuta azimuta, informacije o alarmu koncentracije toksičnih i štetnih plinova , itd., kontrolirati kretanje robota naprijed, natrag i okretanje;kontrolirajte vodeni top za gore, dolje, lijevo, desno, istosmjernu struju, atomizaciju, samozamah i druge radnje.Ima funkciju protiv podrhtavanja slike;ima funkciju prikupljanja i prijenosa panoramskih slika od 360 stupnjeva sprijeda, straga i oko robota u stvarnom vremenu.Metoda prijenosa podataka je bežični prijenos pomoću šifriranih signala.
7. ★Funkcija panoramskog nadzora: može prikazati slike tijela robota od 360 stupnjeva u stvarnom vremenu (ovaj parametar je u skladu s izvješćem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme)
8.★Funkcija snimanja i reprodukcije videa: video se može snimiti u bilo kojem trenutku, snimljeni video sadržaj se automatski sprema, video se može reproducirati izravno na terminalu daljinskog upravljača ili se video može kopirati na druge uređaje
9. ★S funkcijom projekcijskog platna: može se povezati s opremom za projekciju kao što su projektori preko HDMI sučelja, što je zgodno za zapovjednike operacija za raspravu i donošenje odluka zajedno
10. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, 1 industrijski joystick s tri osi, 1 joystick za ostvarivanje fleksibilnog rada robota naprijed, natrag, lijevo i desno skretanje
11. Funkcija kontrole nadzora požara: Da, 1 industrijski joystick s tri osi, jedan joystick može kontrolirati monitor vode da radi gore, dolje, lijevo, desno, DC i radnje atomizacije
12. Prekidač za podizanje sustava kontrole i izviđanja: Da, prekidač za samoponovno postavljanje
13. Prekidač za video: Da, prekidač za samoresetiranje
14. Kontrolirajte funkciju automatskog remena za vuču: Da, samoresetirajući jog prekidač
15. Funkcija upravljanja rasvjetom: Da, samoresetirajući jog prekidač, glavno računalo radi samozaključavanje
16. Pomoćni alati: ručni terminal za daljinsko upravljanje naramenica, pomični tronožac
4.6 Internetske funkcije:
1.GPS funkcija (opcionalno): GPS pozicioniranje, može se tražiti trag
2.★ Može se povezati s robotskom platformom za upravljanje oblakom (opcionalno): naziv robota, model, proizvođač, GPS lokacija, snaga baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 može se povezati, H2 podaci se prenose na platformu za upravljanje oblakom putem 4G/5G mreže, a status robota može se provjeriti u stvarnom vremenu putem računala/mobilnog terminala.Zapovjednicima je zgodno donositi odluke, a upraviteljima opreme upravljati cijelim životnim ciklusom robota
4.7 Ostalo:
★ Shema prijevoza u hitnim slučajevima (po izboru): robotska prikolica za specijalni transport ili robotsko vozilo za specijalni transport

Konfiguracija proizvodnje
1. Protupožarni izviđački robot otporan na eksplozije×1
2. Ručni terminal za daljinsko upravljanje × 1
3. Punjač za karoseriju automobila (54,6 V) × 1 set
4. Punjač za daljinski upravljač (19,6 V) × 1 set
5. Antena (digitalni prijenos) × 2
6. Antena (prijenos slike) × 3
7. Robotska platforma za upravljanje oblakom × 1 set (opcionalno)
8. Robot vozilo za hitni transport × 1 (opcionalno)

Certifikacija proizvoda
1. Certifikacija otpornosti na eksploziju cijelog stroja: Exd[ib]IIBT4Gb, priložite originalnu potvrdu o otpornosti na eksploziju za referencu
2. Kutija za napajanje otporna na eksploziju za robote za gašenje požara: Exd ⅡC T6 Gb, izvorni certifikat otpornosti na eksploziju dostavljen je kao referenca
3. Upravljačka kutija otporna na eksploziju i svojstveno sigurna za robote za gašenje požara: Exd[ib]IIBT4Gb, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju je dat kao referenca
4. Vatrogasni robotski vodeni top za upravljanje motorom otpornim na eksploziju: ExdIIBT4GB, dostavite originalni certifikat otpornosti na eksploziju za referencu
5. Glavni pogonski motor otporan na eksploziju za protupožarni robot: ExdIIBT4GB, izvorni certifikat otpornosti na eksploziju je dat kao referenca
6. Certifikacija otpornosti na eksploziju modula za detekciju senzora plina i okoline: ExdibIICT5GB, originalni certifikat otpornosti na eksploziju je dat kao referenca
7. ★Certifikat zaštite od požara za modul detekcije senzora plina i okoliša: prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protupožarne opreme i dostavite izvornik za referencu
8. ★Certifikacija protiveksplozivne podizne platforme otporne na eksploziju: ExdIIBT5GB, izvorni certifikat otpornosti na eksploziju dostupan je kao referenca
9.★ Izvješće o inspekciji materijala za gusjenice za robota za gašenje požara: izvješće o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda u rudniku ugljena
10.★Prošlo inspekciju Centra za ispitivanje Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., razina zaštite tijela robota je IP67, a razina zaštite tijela robota je IP65
11.★Automatski uređaj za zaštitu od prekida vode dobio je patent za izum preko Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo, a izvornik je dostavljen kao referenca

Potvrde i izvješća